SKY CAM bir Hava Kamerası Çözümü: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu Eğitilebilir Kitap, Okuldaki GCSE Elektronik Ürünler Projem için uzaktan kumandalı (Yarı Otonom) Kablo Kamera sistemini nasıl yaptığım konusunda size yol gösterecek ve umarım kendi sisteminizi oluşturabilmenizi sağlayacaktır! Bu, gereksinimlere bağlı olarak her sistem farklı olduğundan, prensipler hakkında kaba bir kılavuz olması amaçlanmıştır. Bu proje için makul bir elektronik ve CAD CAM (Bilgisayar Destekli Tasarım/ Üretim) anlayışına ihtiyacınız olacak, ancak basitleştirilmiş versiyonlar yapılabileceğinden vazgeçmeyin.

Sorun:

• Müvekkilimin çeşitli aktivite ve olayların havadan filmini çekecek bir sisteme ihtiyacı var.
• Sorun şu ki, bu görüntüleri elde etmek için Drone'ların/UAV'lerin tipik olarak kullanıldığı yerlerde, yaralanma tehlikesi nedeniyle, bunları insanların üzerinde, içeride veya ormanlık alanlar veya spor salonu gibi tipik spor alanlarında kullanmak güvenli değildir ve pratik değildir. sistem arızalanırsa ve sınırlı alan bu tür sistemleri çalıştırmayı imkansız hale getirebilir.

Buna dayanarak bir Tasarım Özeti belirledim:

Uzaktan kumanda edilebilen ve iki sabit nokta arasında hareket edebilen, güvenli ve uygun maliyetli bir sistem kullanarak havadan çekim yapmak için bir ürün tasarlayın ve yapın

Ticari olarak temin edilebilen Kablo Kamera sistemlerinin çoğu yaklaşık 4.000 $ artı işaretiyle gelir. Bu tür gelişmiş kamera çalışmalarını daha fazla içerik oluşturucuya ve hobiciye daha kısıtlı bir bütçeyle sunacak bir sistem yapmak istedim.

Bu projeyi tamamlamak için ihtiyacınız olacak:

3D Yazıcıya Erişim (Gövdeler)

Lazer Kesiciye Erişim (Teçhizatın Ana Gövdesi ve Kontrol paneli kesme ve dağlama için)

Bu projedeki hemen hemen hepsi özel olarak tasarlanmış PCB'leri yapabilmek.

Ek olarak, kullandığım ana uzman bileşenler şunlardır:

Elektronik:

Işıklı Yeşil PTM anahtarları x3

Yukarıdaki x3 için Kapakları Değiştirin

4 Eksen Mikro Anahtar Joystick

Membran Anahtarı (ENT menüsü kaydırma Düğmesi)

Donanım:

Tekerlekler x3

Dyneema Kablosu (Sistemi kullanmayı planladığınız yere göre Uzunluk seçiniz)

Sarı Uçuş Çantası (Kontrolör için, ancak herhangi bir muhafaza kullanılabilir)

1. Adım: Genel Bakış

Kablo Kam üç ana bölümden oluşur:

Gerçek Donanım (Kameraları taşıyan ve kablo boyunca tahrik eden kısım)

Denetleyici (Bir Mikrodenetleyici ve bir RF Vericisi İçerir)

Kablo (Teçhizatı destekler ve herhangi iki makul sağlam nokta arasında çalıştırılmasına izin verir)

Adım 2: Nasıl Çalışır?

Yukarıdaki resimlerde görebileceğiniz gibi, Rig, çekişi tekerlekten kabloya (Yeşil Hat) aktarmak için sürtünmeye dayanır. Doğru sürtünme dengesini elde etmek zor olabilir, bu yüzden optimal gerilim ve sürtünmeyi elde etmek için aşağıdaki yöntemleri kullandım.

Öncelikle tekerleklerin düzeni, yukarıdaki şemada görüldüğü gibi kabloyu aşağı ve tahrik tekerleğinin üzerinden zorlar. Bu çok iyi bir yöntemdir, çünkü iki dış tekerleğin teçhizatın tüm yükünü kabloya almasına izin verir (Bu, teçhizata makul derecede ağır kameralar veya ekipman monte edebileceğiniz anlamına gelir) kendi makinenizi kullanmaya çalışmadan önce ADIM 7'yi OKUYUNUZ sistem!

Bununla birlikte, üç tekerlek düzeni büyük ölçüde kablonun çok yüksek bir gerilimde olmasına dayanır, bu da benim arma yöntemimle elde edilmesi ideal ve kolaydır, ancak her zaman en uygun gerilimde olmayabilir. Bununla başa çıkmak için, yük taşıyan tekerleklerin her ikisi de, teçhizattaki gerilimi değiştirmek için yukarı ve aşağı hareket etmelerine izin veren bir yarık sistemine oturur. Aynı zamanda temel bir güvenlik sistemi olarak da işlev görür - Kablo herhangi bir nedenle aşırı gerilirse, donanım ve tahrik tekerleği üzerindeki basıncı azaltmak için dışarıdaki donatıcı tekerlekler yukarı kayar, umarım motorun hasar görmesini önler.

Bu nedenle, kendi teçhizatınızı tasarlarken, üçlü tekerlek düzenini kullanarak, kablo üzerinde sürüş sağlamak için mükemmel bir yöntemdir.

3. Adım: Denetleyici

Adım 8: Yazılım

Sistemde biri teçhizat üzerinde diğeri kontrol panelinde iki adet Mikrodenetleyici bulunmaktadır.

Tüm sistemler için Kod, PICAXE program editöründe BASIC olarak yazılmıştır.

Çoğaltmak istiyorsanız, akış şemalarına bakmanızı tavsiye ederim, çünkü bu, onu herhangi bir platformda uygulamanıza izin verecektir.

NOT:

Burada gösterilen orijinal kod, erken aşamadaki bir geliştirme kodudur ve faydasız olduğu için kaldırılmıştır

Adım 9: Son İşlem Detayları

• Ürüne profesyonel bir görünüm kazandırmak için bir Roland Etiket Kesici (Dr Stika) kullanarak Vinil Levhayı markalama amacıyla metne dönüştürebildim.
• Ek olarak, güç ünitesindeki güç paketlerinin doğru yönünü belirtmek için bant şeritleri kullanabilirsiniz. Bu, pil takımlarını yanlış şekilde takmadan kolayca değiştirmenizi sağlar.
• Cihazın şık estetiğini eklemek için bir parlatma çarkında Alüminyum boşluk borularını parlattım. bu sadece birkaç dakika sürer ve gerçekten güzel bir sonuç verir

İPUCU

Parmaklarınızı parlatma çarkından kurtaracağından, çok uzun kesmeden önce Alüminyum boruyu cilalamaya çalışın

Adım 10: DOSYALAR:

Mikrodenetleyici Yarışmasında İkincilik Ödülü