İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu Talimatta, Ultrasonik Sensör, bir servo motor ve sensör menzili içinde bir nesne algıladığında çalmaya başlayan Piezoelektrik buzzer kullanarak basit bir Arduino tabanlı Algılama Sistemi yapacağız. Bu, bir saat içinde yapılabilecek basit bir projedir ve bu aynı zamanda Arduino ve kullanılan bileşenler hakkındaki bilginizi de artıracaktır.
Öyleyse Başlayalım!!!
Adım 1: Çalışma
Bu sistemin işleyişi şu şekildedir:
400 cm Menzilli Ultrasonik Sensör bir servo motor üzerine yerleştirilmiştir ve dönerken sensör herhangi bir engelleyici nesne olup olmadığını algılayacaktır.
Engelleyici bir nesne varsa, sensör onu algılayacak ve sırayla çalmaya başlayan zile ve Arduino IDE'nin seri monitöründe nesnenin görülebileceği mesafeye bir sinyal gönderecektir.
Sensörün bu verileri ayrıca, daha sonra nesnenin nerede ve ne kadar uzaklıkta olduğunu gösteren bir grafik harita oluşturan Processing IDE Yazılımına gönderilir.
2. Adım: Gerekli Bileşenler ve Araçlar
1. Arduino UNO ve Ethernet Kablosu
2. Ultrasonik Sensör - HC-SR04
3. Servo Motor - MG-995
4. Piezoelektrik Buzzer
5. Ekmek Tahtası
6. Erkek - Erkek Jumper Telleri
7. Dişi - Erkek Jumper Telleri
8. Fevikvik - 2
9. Küçük Plastik Kutu
10. Bıçak
Adım 3: Yapılacak Bağlantılar:
Sensörün Tetik Pinini Arduino'nun Pin 2'sine bağlayın
Sensörün Yankı Pinini Arduino'nun Pin 3'üne bağlayın
Sensör Kaynağının Vcc ve GND ve GND'sini sırasıyla bağlayın
Sesli uyarıyı devre tahtasına yerleştirin
Pozitif Ucunu Arduino'nun Pin 10'una bağlayın ve Negatif Ucu toprağa bağlayın
Servo motorun siyah ve kırmızı kablosunu sırasıyla toprağa ve beslemeye bağlayın
Servo motorun sarı kablosunu Arduino'nun Pin 9'una bağlayın
Arduino'nun 5V terminalini beslemeye ve Arduino'nun GND terminalini toprağa bağlayın
Bu bağlantıları bitirdikten sonra tüm devreyi şekilde görüldüğü gibi içine yerleştiriniz.
Şimdi Kodlama Zamanı
Adım 4: Plastik Kutu
Görsellerde gördüğünüz gibi orta boy plastik bir kutu kullandık.
Motora zarar gelmeden bağlantıların ayarlanması için kapağın yarısını açmak için kutunun kapağını gösterildiği gibi iki parçaya kesin.
Ethernet Kablosunu Arduino'ya takmak için kutunun altına resimde gösterildiği gibi küçük bir kare delik açın.
Adım 5: Kod
Bu Projeler, biri Arduino IDE için diğeri IDE İşleme için olmak üzere iki koddan oluşur.
Processing IDE, tüm nesnelerin konumlarında eşlendiği radarı oluşturmak için kullanılır.
Yazılım buradan indirilebilir.
Kod aşağıda mevcuttur -:
Adım 6: Son Dokunuşlar
Bağlantıyı bitirip kodu Arduino'ya yükledikten sonra devreyi dikkatlice plastik kutunun içine gösterildiği gibi yerleştirin ve ayrıca Ultrasonik sensörü Servo motorun üzerine şekildeki gibi dikkatlice yerleştirin ve Servo motoru kutunun kapağına yerleştirin ve çubuğa yapıştırın. bu kaçıkwik ile.
Sesli uyarı çalışmıyorsa, lütfen sesli uyarının ve ayrıca sensörün bağlantılarını tekrar kontrol edin.
Eğlence!