İçindekiler:

Arduino Tabanlı Tespit Sistemi: 6 Adım
Arduino Tabanlı Tespit Sistemi: 6 Adım

Video: Arduino Tabanlı Tespit Sistemi: 6 Adım

Video: Arduino Tabanlı Tespit Sistemi: 6 Adım
Video: Arduino ile lazer güvenlik sistemi en azından mantığı #arduino #tübitak #teknofest #programming #mek 2024, Kasım
Anonim
Arduino Tabanlı Tespit Sistemi
Arduino Tabanlı Tespit Sistemi
Arduino Tabanlı Tespit Sistemi
Arduino Tabanlı Tespit Sistemi

Bu Talimatta, Ultrasonik Sensör, bir servo motor ve sensör menzili içinde bir nesne algıladığında çalmaya başlayan Piezoelektrik buzzer kullanarak basit bir Arduino tabanlı Algılama Sistemi yapacağız. Bu, bir saat içinde yapılabilecek basit bir projedir ve bu aynı zamanda Arduino ve kullanılan bileşenler hakkındaki bilginizi de artıracaktır.

Öyleyse Başlayalım!!!

Adım 1: Çalışma

Çalışma
Çalışma
Çalışma
Çalışma

Bu sistemin işleyişi şu şekildedir:

400 cm Menzilli Ultrasonik Sensör bir servo motor üzerine yerleştirilmiştir ve dönerken sensör herhangi bir engelleyici nesne olup olmadığını algılayacaktır.

Engelleyici bir nesne varsa, sensör onu algılayacak ve sırayla çalmaya başlayan zile ve Arduino IDE'nin seri monitöründe nesnenin görülebileceği mesafeye bir sinyal gönderecektir.

Sensörün bu verileri ayrıca, daha sonra nesnenin nerede ve ne kadar uzaklıkta olduğunu gösteren bir grafik harita oluşturan Processing IDE Yazılımına gönderilir.

2. Adım: Gerekli Bileşenler ve Araçlar

1. Arduino UNO ve Ethernet Kablosu

2. Ultrasonik Sensör - HC-SR04

3. Servo Motor - MG-995

4. Piezoelektrik Buzzer

5. Ekmek Tahtası

6. Erkek - Erkek Jumper Telleri

7. Dişi - Erkek Jumper Telleri

8. Fevikvik - 2

9. Küçük Plastik Kutu

10. Bıçak

Adım 3: Yapılacak Bağlantılar:

Yapılacak Bağlantılar
Yapılacak Bağlantılar
Yapılacak Bağlantılar
Yapılacak Bağlantılar

Sensörün Tetik Pinini Arduino'nun Pin 2'sine bağlayın

Sensörün Yankı Pinini Arduino'nun Pin 3'üne bağlayın

Sensör Kaynağının Vcc ve GND ve GND'sini sırasıyla bağlayın

Sesli uyarıyı devre tahtasına yerleştirin

Pozitif Ucunu Arduino'nun Pin 10'una bağlayın ve Negatif Ucu toprağa bağlayın

Servo motorun siyah ve kırmızı kablosunu sırasıyla toprağa ve beslemeye bağlayın

Servo motorun sarı kablosunu Arduino'nun Pin 9'una bağlayın

Arduino'nun 5V terminalini beslemeye ve Arduino'nun GND terminalini toprağa bağlayın

Bu bağlantıları bitirdikten sonra tüm devreyi şekilde görüldüğü gibi içine yerleştiriniz.

Şimdi Kodlama Zamanı

Adım 4: Plastik Kutu

Plastik Kutu
Plastik Kutu
Plastik Kutu
Plastik Kutu

Görsellerde gördüğünüz gibi orta boy plastik bir kutu kullandık.

Motora zarar gelmeden bağlantıların ayarlanması için kapağın yarısını açmak için kutunun kapağını gösterildiği gibi iki parçaya kesin.

Ethernet Kablosunu Arduino'ya takmak için kutunun altına resimde gösterildiği gibi küçük bir kare delik açın.

Adım 5: Kod

Bu Projeler, biri Arduino IDE için diğeri IDE İşleme için olmak üzere iki koddan oluşur.

Processing IDE, tüm nesnelerin konumlarında eşlendiği radarı oluşturmak için kullanılır.

Yazılım buradan indirilebilir.

Kod aşağıda mevcuttur -:

Adım 6: Son Dokunuşlar

Son dokunuşlar
Son dokunuşlar
Son dokunuşlar
Son dokunuşlar
Son dokunuşlar
Son dokunuşlar

Bağlantıyı bitirip kodu Arduino'ya yükledikten sonra devreyi dikkatlice plastik kutunun içine gösterildiği gibi yerleştirin ve ayrıca Ultrasonik sensörü Servo motorun üzerine şekildeki gibi dikkatlice yerleştirin ve Servo motoru kutunun kapağına yerleştirin ve çubuğa yapıştırın. bu kaçıkwik ile.

Sesli uyarı çalışmıyorsa, lütfen sesli uyarının ve ayrıca sensörün bağlantılarını tekrar kontrol edin.

Eğlence!

Önerilen: