İçindekiler:
- Adım 1: İhtiyacınız Olan Şey
- Adım 2: Arayüz Oluşturma ve Kurulum
- 3. Adım: PixyCam Kurulumu
- 4. Adım: Programlar
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Kuka kasenizdeki renklerin karışması gibi günlük sorunlardan bıktınız mı? Bu pratik olmayan, pahalı çözüm, renklerinizi Güney Afrika hükümetinden biraz daha az etkili şekilde sıralayacaktır. Önceden tanımlanmış bir yüzey alanında kukalarınızın rengini algılamak için bir Pixy Kamera kullanılır, ardından bunları istenen bir konuma taşımak için PhantomX Pincher kullanılır. Buradan onları nihayetinde hak ettikleri vatanlarına, karnınıza taşıyabilirsiniz.
Adım 1: İhtiyacınız Olan Şey
1 x PhantomX Pincher Robot Kol Kiti Mark II
Satın Alma, Montaj, Kurulum ve Yazılım
1 x Pixy CMUCam5
Satın Alın, Birleştirin ve Ayarlayın
1 x Arzu ettiğiniz tüm kukalar.
Kukalarınızı buradan veya başka bir yerden satın alın.
1 x Kamera Montaj Tripod / Raf / Siz karar verin. En az 26 cm boyunda.
Adım 2: Arayüz Oluşturma ve Kurulum
Donanımı gösterildiği gibi bağlayın:
ISP: PixyCam (Renk Algılama)
Dijital G/Ç 1: Basma Düğmesi (Robotu durdurmak için basılı tutun)
Dijital G/Ç 2: Basma Düğmesi (Bir kez çalıştırmak için basılı tutun)
Dijital G/Ç 3: Basma Düğmesi (Süresiz olarak çalıştırmak için basılı tutun)
Analog G/Ç 1: Kaydırıcı (Hız ayarı)
3. Adım: PixyCam Kurulumu
Kamera, belirlenen kuka alanının yaklaşık 26 cm yukarısına kaldırılacaktır. İşaretlenen uzunluklar (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) ölçülür ve verilen adlarla not edilir. Uzunluklar, ana motorun ortasından belirlenen kuka alanının y kenarına kadar ölçülür. X-uzunluk, kuka alanının ortasından x kenarına kadar ölçülür. Tüm kuka alanı pixycam POV'dan görülecektir. Kalibrasyon programı "kalibrasyon" seri monitör ile çalıştırılır. Konumların her biri (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx), eksen için kameradaki piksel değerine karşılık gelecek şekilde yazılır.
PixyCam "blok" değerlerini şu şekilde yapılandırın:
Maksimum blok: 1
İmza başına maksimum blok: 1
Min blok alanı: 2
4. Adım: Programlar
Kalibrasyon kodu:
Kalibrasyon kodunu çalıştırın ve kukaları ayırmadan önce 3. adımdaki talimatları izleyin.
Robot programı:
NooTriX teknolojisinden ax12 kitaplığını içe aktarın ve kalibrasyon tamamlandığında robot programını çalıştırın. Sihrin gerçekleşmesini izleyin.
Önerilen:
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): 9 Adım
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): Merhaba !Bu Talimatlar, motosiklet kasklarına monte edilmek üzere tasarlanmış bir HUD (Heads-Up Display) platformunu nasıl tasarladığımın ve inşa ettiğimin hikayesidir. "Haritalar" yarışması bağlamında yazılmıştır. Maalesef tamamen bitiremedim
Müzikli Skittles: 4 Adım
Musical Skittles: Büyükanne ve büyükbaba olmakla ilgili bir şey, harika torunlarınızı eğlendirmek için her zaman yeni ve heyecan verici yollar aramanızdır; ve kendi hobilerinizi de kurcalamanıza izin verecek şekilde. Müzikal kukayı girin. Bir ATTiny13 (b
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)
PhantomX Pincher Robot - Elma Sıralayıcısı: 6 Adım
PhantomX Pincher Robot - Elma Sıralayıcısı: Gıda için güvenlik gereksinimleri artıyor. Hem tüketiciler hem de yetkililer, yediğimiz gıdanın yüksek kalitede ve yüksek güvenlikli olmasını giderek daha fazla talep ediyor. Gıda üretimi sırasında problemler ortaya çıkarsa, hatanın kaynağı m
PhantomX Pincher Renk Sıralaması: 4 Adım
PhantomX Pincher Renk Sıralaması: GirişBu talimat, UCN'den (Danimarka) 2 Otomasyon Mühendisliği öğrencisi tarafından yapılmıştır. Talimat, bir CMUcam5 Pixy kullanarak kutuları renge göre sıralamak ve bunları istiflemek için bir PhantomX Pncher'ın nasıl kullanılabileceğini gösterir. Bu uygulama