Arduino Rc Car için Ahşap Şase: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu benim ilk dersim ve umarım beğenirsiniz. Bu ahşap şasiyi arduino RC arabam için yaptım ve umarım bu yeni tamircilere ilham verir. Ahşap aslında özel aletler olmadan üzerinde çalışmak biraz kolaydır ve küçük parçalar her yerde kolayca bulunur.

Bir talimat yazacağımı düşünmedim, bu yüzden her şeyi parçalara ayırdım ve tekrar yaptım. Yani tahtada çok fazla delik var ama her birinin bir işi var, bu yüzden korkma.

Adım 1: Materyalleri Toplayın

Tek ihtiyacınız olan çeşitli ağaç türleri ama ben size ne kullandığımı anlatacağım.

Hırdavat Mağazası Alışveriş listesi:

• 5 mm kontrplak.(parçalar bile işe yarar)
• 10 mm ahşap levha.(Aletiniz yoksa en yumuşak olanı tercih edin)
• çeşitli vidalar, somunlar ve cıvatalar.(resme bakın)
• raptiyeler
• Bu kadar!!

Elektronik mağaza Alışveriş listesi (veya hobi malzemelerinizi nereden alırsanız alın)

• 2 x Ana tekerlekler
• 1 x tekerlek
• 2 x dişli dc motor

Aletler

• Demir testeresi
• Delmek
• Lehimleme kiti
• Aletlerimin az olduğunu söylemiş miydim?

Adım 2: Her Şeyi Tasarlayın

Kısa ve basit tutmak,

1. 5 mm kontrplağı, genişliği her iki motorun birleştirme genişliğine eşit olan bir dikdörtgen şeklinde kesin (referans için resme bakın).
2. Dikey duran motorlarınkine eşit genişlikte ancak yükseklikte 10 mm'lik bir tahta parçası kesin ve kontrplağın kenarına yerleştirin.
3. Motorları ona yakın hizalayın.
4. Çiviler kullanarak mikro denetleyicinizi (benimki Uno R3) kaplayabilecek bir kutu hazırlayın.
5. Onları sıkıca vidalayın.

Boyutları değişiklik gösterebileceği için belirtmedim.

Bu kadar çok vidayı neden çaktığımı bilmiyorum ama biraz daha az kullanabilirsiniz.

Adım 3: Wheels of Fortune;)

Kısa ve Basit,

• Sonunda, tekerlek tekerleğinize uyacak şekilde büyük bir delik açın ve sıkıca vidalayın.
• Ana tekerleklerinizi motorlara vidalayın.

Şasi yapımız bu kadar.

Ayrıca benim yaptığım gibi arduino kasasını kapatmak için bir kontrplak parçası ve s/b motorların boşluğunu doldurmak için bir tahta blok kesebilirsiniz.

Adım 4: NİHAİ Projem

Bu benim son projemdi. Bu özellikler,

• Ultrasonik mesafe Algılama.
• 2 tekerlekten çekiş
• Ahşap Pençe
• Maksimum hız - İnanılmaz derecede yavaş (bu motordaki problemin ne olduğunu bilmiyorum ama inanılmaz torkları var)
• Yakınlık alarmı (piezo sesli uyarı)
• Arka ışık (U Can't C onları)
• 10000 mah güç bankası (hiç bitmeyen)
• Bluetooth kontrollü

Ahşabı (ve düşük ahşap işleme becerilerimi) gizlemek için bantla sardım. Bazıları onu çirkin bulabilir ama "Güzellik Çirkinlikte Bulunur"-Picasso(sadece böyle bir şey)

Pençenin ve programın ve devrenin nasıl hazırlanacağı ile ilgili talimatlar yazacağım. O zamana kadar EĞLENCELER!

Yorumlara ve sorulara açığım ve lütfen bulduğunuz yerde oy verin.