Sevimli ve Güçlü Bir Ahşap Robot Kolunda Birkaç Parça Ahşap Nasıl Kullanılır: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

• Robot kolunun adı WoodenArm. Çok şirin görünüyor!
• WoodenArm hakkında daha fazla ayrıntı istiyorsanız, lütfen www.lewansoul.com adresine bakın.
• Şimdi WoodenArm hakkında bir tanıtım yapabiliriz, hadi geçelim!

1. Adım: Açıklama

LewanSoul-WoodenArm, Arduino Nano kartına dayalı güçlü performansa sahip ahşap bir robotik koldur. Tüm robotik kolun mekanik yapısı saf ahşaptan yapılmıştır. Görünümü zarif ve kompakttır ve yapısal kararlılığı güçlüdür. Kullandığı ana kontrol çipi Arduino Nano kartıdır. Çıkış, aynı anda birden fazla modülü bağlayabilen LFD-01 servodur. Farklı sensör modüllerine dayalı olarak çeşitli ilginç oyunlar oluşturulabilir.

Adım 2: Parçaları Tanımak

Bu sevimli WoodenArm çeşitli elektronik modüllere sahiptir: Hızlandırma modülü ADXL-345, Renk modülü APDS-9960, Döner düğme modülü, LED Ekran, LDF-01 servo.

Ayrıca Arduino Nano kontrol kartını temel alarak daha fonksiyonel modüllere sahip olmak için kendi Arduino genişleme kartımızı geliştirdik ve daha sonra daha fazla yaratıcılık, daha iyi öğrenme programlaması ve süreçteki deneyim için WoodenArm'ı kullanmak bize mutluluk getiriyor. O kadar akıllı WoodenArm farklı oynanışa ulaşma yeteneğine sahiptir.

3. Adım: Gövde Montajı_1

Gerekli malzemeler:

• Robotik kol gövdesi braketi * 1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida * 1
• Vidalar* birkaç

Resimde gösterildiği gibi gövdenin bir kısmını takmanız gerekir. Sadece küçük blokları vidalarla sabitlemek ve ardından bunları birbirine sabitlemek için vidaları ve servoları kullanmak gerekir. Bu işlem sırasında vidaların sıkılığının ayarlanmasına dikkat ediniz. Sızdırmazlığı ayarlamaya dikkat edin. Bu işlem, ellerin 3 yıldızın yeteneğini test eder.

Adım 4: Gövde Montajı_2

Gerekli malzemeler:

• Robotik kol gövdesi braketi * 1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida * 1
• Vidalar* birkaç

Resimde gösterildiği gibi gövdenin bir parçasını takmanız gerekir. Sadece küçük bloğu ilgili vidayla sabitlemeniz gerekir ve ardından servo ve bloğu bağlamak için bir vida kullanın ve sabitleyin ve ardından servoyu ve servoyu sabitleyin. birlikte bloklayın. Sızdırmazlığı ayarlamaya dikkat edin. Bu işlem, ellerin 2 yıldızın yeteneğini test eder.

Adım 5: Gövde Montajı_3

Gerekli malzemeler:

• Robotik kol gövdesi braketi * 1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida * 1
• Vidalar* birkaç

Resimde gösterildiği gibi gövdenin bir kısmını takmanız gerekir. Bu kısım önceki kısımdan biraz daha basittir. Sadece küçük blokları karşılık gelen vidalarla sabitlemek ve ardından önceki adımda monte edilen servolarla birlikte takmak gerekir. Sızdırmazlığı ayarlamaya dikkat edin. Bu işlem, 3 yıldızın eller yeteneğini test eder.

Adım 6: Pençe Montajı

Gerekli malzemeler:

• Robotik kol gövdesi braketi * 1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida * 1
• Vidalar* birkaç

Pençeleri resimde gösterildiği gibi takmanız gerekir. Sadece küçük ahşap bloğu ilgili vidayla sabitlemeniz ve ardından servo ve ahşap bloğu bağlamak için vidayı kullanmanız ve sabitlemeniz ve ardından servo ve küçük bloğu birlikte sabitlemeniz gerekir.

Sızdırmazlığı ayarlamaya dikkat edin. Bu işlem, ellerin 4 yıldız yeteneğini test eder.

Adım 7: Kasa Montajı

Gerekli malzemeler:

• Robotik kol gövdesi braketi * 1
• Dupont hattı*4
• Vidalar* birkaç
• naylon * 4
• Döner düğme modülü*4
• Arduino Nano kontrol panosu*1
• Genişletme kartı * 1

Kasayı resimde görüldüğü gibi takmanız gerekiyor. Bu kısım, döner düğme modülünü vidalarla tabana sabitlemek içindir. Aynı zamanda Dupont hattını döner düğme modülüne takması gerekiyor. Son olarak, Arduino Nano kontrol kartı ve Arduino genişletme kartı, dört döner düğme modülünün ortasına vidalanmıştır. Bu işlem, ellerin 4 yıldız yeteneğini test eder.

Adım 8: Entegre Montaj

Gerekli malzemeler:

• 30cm Sargı borusu * 1
• Vidalar* birkaç
• Enayi, pullar, contalar, somunlar*1
• Tekerlekli kayış * 4

Tebrikler, sonunda kurulumun son aşamasına geldiniz. Gerisini resimde gösterildiği gibi yüklemeniz gerekir. Bu adımda, tam bir WoodeArm olabilmeniz için önceden takılmış olan taban ve kol bölümlerini birlikte sabitlemeniz gerekir. Bu işlem, ellerin 3 yıldızın yeteneğini test eder.

İşte WoodenArm montaj videosunun web sitesi:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

9. Adım: Tasarım Konuları

Kendi ürünlerimiz de dahil olmak üzere piyasada birçok metal araba var. Ancak çağın değişmesiyle birlikte, çağdaş çağın savunduğu temaları zamanla nasıl bütünleştireceğimizi ve nasıl yansıtacağımızı düşündük. Bu fikirden hareketle, ahşap bir araba olan WoodenArm'ı tasarladık. Arabanın kabuğu ahşaptan yapılmıştır, bu da çevre koruma temasını gösterir. Montaj paketimizde arabanın tabanında ve kolunda kullanılan ahşap takım olup, mükemmel kesim sonrası montaj sonrası sıfır fire sayesinde tüm bileşenler kullanışlı hale gelebilmektedir. Arabadaki Arduino Nano kontrol panosu ve kendi Arduino genişletme kartımız da arabayı işlevsellik ve daha ilham verici kullanıcı yaratıcılığı açısından daha güçlü hale getirdi. Tüm yaratıcı fikirleri destekliyoruz. Ayrıca retro görünümü, hafifliği, malzemesinin eli incitmemesi, kolay montajı, güçlü özellikleri bu ürünü benzersiz kılmaktadır.

Adım 10: Oynanış ve Son Açıklamalar

Ahşap Kolu kontrol etmek için bilgisayarı veya kızılötesi uzaktan kumandayı kullanabilirsiniz.

WoodenArm'ı kontrol etmek için programı Arduino Nano kontrol panosuna yerleştirebilirsiniz. Ayrıca programı değiştirebilir veya hatta kendiniz yeni bir tane oluşturabilirsiniz. Aslında, kullanıcıların WoodenArm geliştirme kitini daha iyi öğrenmelerine yardımcı olmak için, kullanıcılar için WoodenArm öğrenmeye hızlı bir şekilde başlamalarına yardımcı olacak birkaç ilginç oyun hazırladık(LewanSoul web sitemize başvurabilirsiniz).

Bir sonraki oyun yaratmanızı bekliyor~Yakında bize katılın~

iyi eğlenceler~