Akıllı Telefon Kontrollü Araba [Prototip]: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bugünkü talimatta, motor desteği için 3D baskılı Polilaktik Asit (PLA) ve motorları plastik lastiklere bağlayan adaptör içeren ahşap tabanlı, uzaktan kumandalı bir araba için basit ve zarif bir prototip oluşturmanıza yardımcı oluyoruz. Ayrıca, Arduino Uno, Bluetooth alıcısı ve arabanızı bir akıllı telefonla çalıştırmak için bir motor kalkanı gibi devreleri kullanarak ve TechBitar'ın ArduDroid gibi Android uygulamalarını kullanarak arabanızı nasıl motorize edeceğinizi ve ona nasıl hareket vereceğinizi göstereceğiz. Elektrik donanımının yanı sıra, motorları çalıştırmak için kodun nasıl programlanacağı konusunda da size yol göstereceğiz

Adım 1: Malzemeler/Araçlar

Aletler:

1. 3 boyutlu yazıcı
2. Lehim Takımı (Yardımcı Eller, Havya, Lehim)
3. Batarya tutucu
4. Tornavidalar
5. Akıllı Telefon/Bilgisayar
6. Bant testere
7. Tel Kesici/Sıyırıcı
8. pense

Malzemeler:

1. Polilaktik Asit (PLA)
2. Arduino Uno Devre Kartı
3. 9V Pil
4. motorlar
5. Teller (Dişi-Erkek Jumper Telleri; Erkek-Erkek Jumper Telleri)
6. Bluetooth Alıcısı (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motor kalkanı (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. kontrplak
9. Lastik Borulu Lastikler

Adım 2: Ahşap Tabanı İnşa Etme

Projemize şerit testere kullanarak 6 inç X 10 kontrplak parçası keserek başladık. Polistiren köpük yerine ahşap kullanmaya karar verdik çünkü polistiren çok kırılgandı ve Arduino Uno ve DC motorlar gibi arabanın tüm bileşenlerine uymuyordu. Tahtayı kestikten sonra tabanın arkasına tekerlekleri yerleştirdik ve Arduino Uno kartının yerleşimini belirtmek için tahtanın ortasını kurşun kalemle işaretledik

Adım 3: 3D Baskı Tekerlek Parçaları ve Motor Kelepçeleri

DC Motorlarda üstesinden gelmemiz gereken iki küçük sorunla karşılaştık. Birincisi, motorun aksının tekerleğin deliğine sığmayacak kadar küçük olmasıydı. Bu sorunu çözmek için OnShape'te, tekerlek ve aks için rahat bir şekilde oturmasını sağlayan ve iyi dönmesini sağlayan silindirik bir bağlantı parçası oluşturduk

Karşılaştığımız ikinci sorun, silindirik motorun düz ahşap kalas üzerinde kalmasını sağlamaktı. Bu sorunu OnShape'te, DC motorları ahşaba vidalayarak arabanın tekerleklerine tam oturmasını sağlayan kelepçe benzeri bir parça oluşturarak çözdük

Adım 4: 3D Yazıcı Videosu [Silindirik Montaj]

Lastikler için silindirik bağlantı parçasını yazdıran 3D yazıcının bir videosu

Adım 5: Motor Kalkanını Takma

Arabanın tabanını oluşturduktan sonra dikkatimizi Arduino Uno panosuna kaydırdık. Arduino bileşenlerini korumak için Adafruit Industries'den bir motor kalkanı almaya karar verdik. Ek olarak, motor kalkanını kullanmak, dört adede kadar motoru bağlamamıza ve böylece daha hızlı bir prototip oluşturmamıza olanak sağladı. Birlikte verilen pinleri kullanarak motor kalkanını Arduino Uno'ya sabitleyerek başladık. Ardından, Arduino ve shield'ı klipsleyerek, yardımcı elleri kullanarak ve ardından shield'ın uçlarını Arduino Uno'daki takılı pinlere lehimleyerek pinleri motor shield'e sabitledik. Son olarak, Bluetooth modülüne bağlanacak olan motor kalkanı üzerine bazı kabloları lehimlemeye başladık

Adım 6: Diğer Bileşenlerin Motor Kalkanına Takılması (Bluetooth Modülü ve Motorlar)

Telleri ve motor kalkanını Arduino Uno kartına lehimledikten sonra uzaktan kumandalı arabamızın diğer bileşenlerini takmaya başladık. Önce Bluetooth modülünü, modül üzerindeki RX, TX, VCC ve Ground'u sırasıyla motor shield üzerinde TX, RX, 5V ve Ground'a bağlayarak motor kalkanına bağladık. Daha sonra motorların kırmızı ve mavi kablolarını motor blendajı üzerindeki mavi terminallere bağlayarak motorlarımızı bağlamaya geçtik

Adım 7: Yansıma