İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
O minik kola arabalarından sende var mı? Ve kontrol edilebilirliği berbat mı? Sonra işte çözüm geliyor:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" oransal kontrol modifikasyonu!
Özellikleri:
- Elektronik stabilite kontrol sistemi ile oransal kontrol Arduino "Micro RC" dönüşümü!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ tabanlı DIY uzaktan kumanda
- Eagle'da tasarlanan OSH Park'tan özel yapım panolar
- Orantılı gaz ve direksiyon
- 3.7V LiPo pil
- Denge kontrolü için kullanılan MPU-6050 jiroskop / ivmeölçer (direksiyon bindirmesi). Verici düğmesi ile ayarlanabilir kazanç.
- Tahrik motoru ve direksiyon için TB6612FNG çift kanallı DC motor sürücüsü
- OLED ve entegre PONG oyunu ile 4 Kanal Joystick veya 2 kanallı "araba tarzı" verici (arabanızı çarptıysanız)
- GitHub'ımda bulunan yazılım ve pano dosyaları. Bağlantı aşağıdadır.
Adım 1: Mikro RC Dönüşümü
Bu adımda, orijinal süper kapak bir LiPo pil ile değiştirilir. Orijinal 27MHz alıcı, kendi 2.4GHz oransal kontrollü "Micro RC" alıcımla değiştirildi:
2. Adım: Kart Yükseltme
Yeni kart sürümü 1.3, direksiyonu artırılmış bir PWM frekansıyla sürmeye izin verir. Bu, can sıkıcı PWM "sızlanma" yı ortadan kaldırır.
Adım 3: Direksiyon Onarımı / Optimizasyonu
Adım 4: Küçük Bir Yarış: David, Goliath'a Karşı
Adım 5: MPU-6050 Gyro / İvmeölçer Uygulaması
Bu küçük araba çok hafiftir ve son derece kısa bir dingil mesafesine sahiptir. Ayrıca direksiyonu orantılı olarak kontrol edilir, ancak geri bildirim yoktur. Bu nedenle parke gibi kaygan yüzeylerde kontrol çok zordur.
Diğer RC arabalarımdan birkaçına bir MPU-6050 jiroskop / ivmeölçer ekledikten sonra, bu pano bu çok küçük arabaya sığarsa denemek istedim…
Ve evet, yaptı. Arabayı kontrol etmek artık çok kolay. Başarı!
"Micro RC" uzaktan kumanda sistemim hakkında daha fazla ayrıntı için şuraya bir göz atın:
- GitHub'ım:
- YouTube Kanalım:
Umarım, bu küçük Eğitilebilirlik sizin için yardımcı olmuştur.
Önerilen:
Eski Parçalardan Dünyanın En Küçük Bluetooth Hoparlörü: 8 Adım (Resimlerle)
Eski Parçalardan Dünyanın En Küçük Bluetooth Hoparlörü: Bu projeyi beğendiyseniz, Çöp Kutusundan Hazineye yarışmasını kazanmak için burada oy vermeyi düşünün -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Bu Eğitilebilir Tabloda nasıl yapılacağını öğreneceksiniz. pacing yapan ultra küçük ev yapımı bir bluetooth hoparlör
Dünyanın En Küçük Tek Dengeli Armatür Kulaklıklarını Yapın: 7 Adım (Resimlerle)
Dünyanın En Küçük Tekli Dengeli Armatür Kulaklıklarını Yapın: Bu, muhtemelen odyofil ses kalitesine sahip en küçük tekli BA kulaklıkları yapma projesidir. Tasarım, Amazon'da 400 doların üzerinde yüksek çözünürlüklü bir IEM olan Final F7200'den esinlenmiştir. Açık pazarda bulunan bileşenlerle, Yapımcılar bunu
Dünyanın En Küçük Çizgi İzleyen Robotu Nasıl Yapılır (robo Rizeh): 7 Adım (Resimlerle)
Dünyanın En Küçük Çizgi İzleyen Robotu (robo Rizeh) Nasıl Yapılır: Dünyanın en küçük çizgi izleyen robotu (vibrobot) nasıl yapılır "roboRizeh"; ağırlık: 5gr boyut: 19x16x10 mm tarafından: Naghi Sotoudeh "Rizeh" kelimesi; "küçük" anlamına gelen farsça bir kelimedir. Rizeh, titreşim tabanlı çok küçük bir ro
Dünyanın En Küçük Elektronik Şok Cihazı Yapın!: 13 Adım (Resimlerle)
Dünyanın En Küçük Elektronik Şok Cihazı Yapın!: Bu şaşırtıcı küçük şok cihazı çok küçüktür ve neredeyse her yere saklanabilir ve birine sürpriz bir şok verebilir! Neredeyse tüm 1.5v pillerle çalıştırılabilir! Bu yüzden, bu talimatta size bir kuruştan daha küçük şok edicileri nasıl yapacağınızı göstereceğim!H
Çok Küçük Bir Robot Yapın: Kıskaçlı Dünyanın En Küçük Tekerlekli Robotunu Yapın.: 9 Adım (Resimlerle)
Çok Küçük Bir Robot Yapın: Kıskaçlı Dünyanın En Küçük Tekerlekli Robotunu Yapın.: Küçük nesneleri alıp hareket ettirebilen bir kavrayıcıya sahip 1/20 inç küp bir robot yapın. Bir Picaxe mikro denetleyici tarafından kontrol edilir. Zamanın bu noktasında, bunun dünyanın kıskaçlı en küçük tekerlekli robotu olabileceğine inanıyorum. Bu hiç şüphesiz ch