İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
O minik kola arabalarından sende var mı? Ve kontrol edilebilirliği berbat mı? Sonra işte çözüm geliyor:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" oransal kontrol modifikasyonu!
Özellikleri:
- Elektronik stabilite kontrol sistemi ile oransal kontrol Arduino "Micro RC" dönüşümü!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ tabanlı DIY uzaktan kumanda
- Eagle'da tasarlanan OSH Park'tan özel yapım panolar
- Orantılı gaz ve direksiyon
- 3.7V LiPo pil
- Denge kontrolü için kullanılan MPU-6050 jiroskop / ivmeölçer (direksiyon bindirmesi). Verici düğmesi ile ayarlanabilir kazanç.
- Tahrik motoru ve direksiyon için TB6612FNG çift kanallı DC motor sürücüsü
- OLED ve entegre PONG oyunu ile 4 Kanal Joystick veya 2 kanallı "araba tarzı" verici (arabanızı çarptıysanız)
- GitHub'ımda bulunan yazılım ve pano dosyaları. Bağlantı aşağıdadır.
Adım 1: Mikro RC Dönüşümü
Bu adımda, orijinal süper kapak bir LiPo pil ile değiştirilir. Orijinal 27MHz alıcı, kendi 2.4GHz oransal kontrollü "Micro RC" alıcımla değiştirildi:
2. Adım: Kart Yükseltme
Yeni kart sürümü 1.3, direksiyonu artırılmış bir PWM frekansıyla sürmeye izin verir. Bu, can sıkıcı PWM "sızlanma" yı ortadan kaldırır.
Adım 3: Direksiyon Onarımı / Optimizasyonu
Adım 4: Küçük Bir Yarış: David, Goliath'a Karşı
Adım 5: MPU-6050 Gyro / İvmeölçer Uygulaması
Bu küçük araba çok hafiftir ve son derece kısa bir dingil mesafesine sahiptir. Ayrıca direksiyonu orantılı olarak kontrol edilir, ancak geri bildirim yoktur. Bu nedenle parke gibi kaygan yüzeylerde kontrol çok zordur.
Diğer RC arabalarımdan birkaçına bir MPU-6050 jiroskop / ivmeölçer ekledikten sonra, bu pano bu çok küçük arabaya sığarsa denemek istedim…
Ve evet, yaptı. Arabayı kontrol etmek artık çok kolay. Başarı!
"Micro RC" uzaktan kumanda sistemim hakkında daha fazla ayrıntı için şuraya bir göz atın:
- GitHub'ım:
- YouTube Kanalım:
Umarım, bu küçük Eğitilebilirlik sizin için yardımcı olmuştur.