İçindekiler:

Otto Robot: 11 Adım
Otto Robot: 11 Adım

Video: Otto Robot: 11 Adım

Video: Otto Robot: 11 Adım
Video: Otto Robot Yapımı - İnternetteki En Detaylı Türkçe Kaynak - Dans Eden Moonwalk Yapan Robot 2024, Kasım
Anonim
Otto Robotu
Otto Robotu

Nano ATmega328

Nano Kalkan G/Ç

Mini USB kablosu

HC-SR04

4 mini servo SG90

Küçük vidalar

5V Buzzer (açma ve kapama anahtarı olan bir pil takımınız varsa, bir anahtara ihtiyacınız yoktur)

Dişi - Dişi kablo konnektörleri

4 AA pil kutusu

4 AA pil

Küçük Mıknatıslı tornavida

Robotun 3D baskısı https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint adresinde bulunabilir.

1. Adım: Sunucuları Bağlayın

Sunucuları Bağlayın
Sunucuları Bağlayın

Her iki ayağa ve gövdeye servo ekleyin. Onları yerinde tutmak için küçük vidalarla vidaladığınızdan emin olun.

Adım 2: Bacakları Ekleyin

Bacakları Ekle
Bacakları Ekle

Bacakları vücuda sabitleyin, ayrıca vücuda sıkın. Bacakların 180 derece dönebildiğinden emin olun.

Adım 3: Kablolar

teller
teller

Telleri uygun deliklerden geçirin ve gövdeden çekin.

Adım 4: Ayakları Yerleştirin

Ayakları Tutturmak
Ayakları Tutturmak

Kabloları deliklerden çektikten sonra ayakların tık sesiyle yerine oturduğundan emin olun ve ardından iki vidayla ayakları vidalayın.

Adım 5: Yazılımınızı Ekleyin

Yazılımınızı Ekleyin
Yazılımınızı Ekleyin
Yazılımınızı Ekleyin
Yazılımınızı Ekleyin

Gözleri oluşturmak için önce ultrasonik sensörünüzü takın. Şimdi ATmega 328'i Nano shield I/O'ya bağlayın ve robotun kafasının içine yerleştirin. Çıkışların karşılık gelen deliklerle hizalandığından emin olun.

Adım 6: Uygun Kablolama

Uygun Kablolama
Uygun Kablolama
Uygun Kablolama
Uygun Kablolama
Uygun Kablolama
Uygun Kablolama

Dişi telleri kullanarak dişi telleri şemaya göre bağlayın.

7. Adım: Kablolamanın Temizlenmesi

Kabloların Temizlenmesi
Kabloların Temizlenmesi

Kabloları temizlemek için zip bağları kullandım, böylece gövdeye biraz daha iyi oturabilirlerdi.

8. Adım: Bir Tetikleyici Ekleyin

Tetikleyici Ekle
Tetikleyici Ekle
Tetikleyici Ekle
Tetikleyici Ekle

Tetiği takın ve ilgili delikten geçirin.

9. Adım: Pili Ekleyin ve Gövdeyi Kapatın

Pili Ekleyin ve Gövdeyi Kapatın
Pili Ekleyin ve Gövdeyi Kapatın
Pili Ekleyin ve Gövdeyi Kapatın
Pili Ekleyin ve Gövdeyi Kapatın
Pili Ekleyin ve Gövdeyi Kapatın
Pili Ekleyin ve Gövdeyi Kapatın

Tüm kablolama yapıldıktan sonra pil kaynağını ekleyin ve kapatın.

Adım 10: Bitmiş Ürün

Tamamlanmış ürün
Tamamlanmış ürün
Tamamlanmış ürün
Tamamlanmış ürün

Benim robotum böyle oldu ama siz kendi tasarımlarınızı ve yaratıcılığınızı ekleyebilirsiniz.

11. Adım: Kodu Yükleyin

Kodu Yükle
Kodu Yükle

Son adım, robotunuzu bir bilgisayara bağlamak ve kodu yüklemektir. Bu web sitesini kullandımhttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy

Kütüphanelerimizin ve indirildiğinden emin olun ve ardından yükle düğmesine basın ve robot dansını izleyin!

Önerilen: