İçindekiler:
- 1. Adım: Sunucuları Bağlayın
- Adım 2: Bacakları Ekleyin
- Adım 3: Kablolar
- Adım 4: Ayakları Yerleştirin
- Adım 5: Yazılımınızı Ekleyin
- Adım 6: Uygun Kablolama
- 7. Adım: Kablolamanın Temizlenmesi
- 8. Adım: Bir Tetikleyici Ekleyin
- 9. Adım: Pili Ekleyin ve Gövdeyi Kapatın
- Adım 10: Bitmiş Ürün
- 11. Adım: Kodu Yükleyin
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Nano ATmega328
Nano Kalkan G/Ç
Mini USB kablosu
HC-SR04
4 mini servo SG90
Küçük vidalar
5V Buzzer (açma ve kapama anahtarı olan bir pil takımınız varsa, bir anahtara ihtiyacınız yoktur)
Dişi - Dişi kablo konnektörleri
4 AA pil kutusu
4 AA pil
Küçük Mıknatıslı tornavida
Robotun 3D baskısı https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint adresinde bulunabilir.
1. Adım: Sunucuları Bağlayın
Her iki ayağa ve gövdeye servo ekleyin. Onları yerinde tutmak için küçük vidalarla vidaladığınızdan emin olun.
Adım 2: Bacakları Ekleyin
Bacakları vücuda sabitleyin, ayrıca vücuda sıkın. Bacakların 180 derece dönebildiğinden emin olun.
Adım 3: Kablolar
Telleri uygun deliklerden geçirin ve gövdeden çekin.
Adım 4: Ayakları Yerleştirin
Kabloları deliklerden çektikten sonra ayakların tık sesiyle yerine oturduğundan emin olun ve ardından iki vidayla ayakları vidalayın.
Adım 5: Yazılımınızı Ekleyin
Gözleri oluşturmak için önce ultrasonik sensörünüzü takın. Şimdi ATmega 328'i Nano shield I/O'ya bağlayın ve robotun kafasının içine yerleştirin. Çıkışların karşılık gelen deliklerle hizalandığından emin olun.
Adım 6: Uygun Kablolama
Dişi telleri kullanarak dişi telleri şemaya göre bağlayın.
7. Adım: Kablolamanın Temizlenmesi
Kabloları temizlemek için zip bağları kullandım, böylece gövdeye biraz daha iyi oturabilirlerdi.
8. Adım: Bir Tetikleyici Ekleyin
Tetiği takın ve ilgili delikten geçirin.
9. Adım: Pili Ekleyin ve Gövdeyi Kapatın
Tüm kablolama yapıldıktan sonra pil kaynağını ekleyin ve kapatın.
Adım 10: Bitmiş Ürün
Benim robotum böyle oldu ama siz kendi tasarımlarınızı ve yaratıcılığınızı ekleyebilirsiniz.
11. Adım: Kodu Yükleyin
Son adım, robotunuzu bir bilgisayara bağlamak ve kodu yüklemektir. Bu web sitesini kullandımhttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Kütüphanelerimizin ve indirildiğinden emin olun ve ardından yükle düğmesine basın ve robot dansını izleyin!