İçindekiler:
- Adım 1: Malzeme Listesi
- Adım 2: DC Motoru Takın
- Adım 3: Ultrasonik Sensörü Takın
- Adım 4: Step Motoru Takın
- Adım 5: Ana Gövdeyi Birleştirin
- Adım 6: Breadboard'ları ve Arduino'yu Düzeltin
- Adım 7: Ön Tekerleği Birleştirin
- Adım 8: Arka Tekerlekleri Birleştirin
- 9. Adım: Kod Uygulaması
Video: Ambivert Cyborg: 9 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
// Emi Shiraishi, Miro Bannwart ve Naomi Tashiro'nun projesi //
Bu projedeki düşüncemiz insanları seven ama onlara yaklaşmaktan korkan ve kaçan bir robottu. Bu davranıştan yola çıkarak ona Ambivert Cyborg adını vermeye karar verdik.
Bu talimatta, önce devrenin nasıl kurulacağından geçeceğiz ve elektronikler tamamlandıktan sonra, onu mekanik gövdeye nasıl bağlayacağımızdan geçeceğiz.
Adım 1: Malzeme Listesi
Elektronik:
Arduino Uno R3 Denetleyici Kartı
Breadboard (yarım boy)
Mini Breadboard
Atlama telleri
NPN Transistör PN2222
motorlar
Mikro Dişli Kutusu Hız Düşürücü Motor
Motor Sürücüsü L293D
Sürücü UNL2003 ile Step Motor
sensör
Ultrasonik sensör
Güç kaynağı:
İki adet 9V Pil
İki Pil Konnektörü
Vücut
Legolar
İki Oyuncak Tekerlek
Lastik bantlar
Adım 2: DC Motoru Takın
L293D sürücüsünü ve DC motorları alın ve şemada gösterildiği gibi devre tahtasına takın.
Adım 3: Ultrasonik Sensörü Takın
Ultrasonik Sensörü alın ve şemada gösterildiği gibi devre tahtasına takın.
Adım 4: Step Motoru Takın
Step motoru sürücüsüyle birleştirin ve şemada gösterildiği gibi devre tahtasına takın.
Adım 5: Ana Gövdeyi Birleştirin
Devreyi bitirdiğimize göre artık breadboard ve arduino'yu robot gövdesine takmaya geçelim. Her parçanın bağlantı detayları için bu adımdaki resimlere başvurmaktan çekinmeyin.
Devrenin bağlı olduğu ana yapıyı oluşturmak için yaygın olarak bulunan lego parçalarını kullandık. Tüm bağlantılarda lastik bant kullanılmıştır.
Adım 6: Breadboard'ları ve Arduino'yu Düzeltin
Önce mini breadboard, yarım breadboard ve arduino Lego gövdesine sabitlenir. Uyarı: Zayıf elektronik parçalara zarar vermemeye dikkat edin!
Adım 7: Ön Tekerleği Birleştirin
Step motor ekseni doğrudan Lego tekerleklerine takılır. Step motoru doğru yönde takmak için motor ve Lego tahtası arasına küçük bir tahta parçası yerleştirin.
Adım 8: Arka Tekerlekleri Birleştirin
Lego gövdesi ve motor arasında çift taraflı bant kullanarak arka eksenin iki DC motorunu Lego gövdesine takın. Bağlantı siyah bant ile güçlendirilebilir.
Lego tekerleğinin DC motorun eksenine bağlanması amaçlanmadığından, sıkı ve sağlam bir bağlantı sağlamak için motor şaftının etrafına bir miktar bant sarın.
9. Adım: Kod Uygulaması
Son adımda, kodu Arduino IDE'ye ve ardından Arduino'nun kendisine yükleyin.
Tebrikler! Artık bir Ambivert Cyborg yaptınız! Umarız sevimli makinemizi beğenirsiniz:) İlk Arduino'muz ve aynı zamanda ilk Eğitilebilir'imiz olduğu için yapıcı eleştirilere açığız!
Önerilen:
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): 9 Adım
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): Merhaba !Bu Talimatlar, motosiklet kasklarına monte edilmek üzere tasarlanmış bir HUD (Heads-Up Display) platformunu nasıl tasarladığımın ve inşa ettiğimin hikayesidir. "Haritalar" yarışması bağlamında yazılmıştır. Maalesef tamamen bitiremedim
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi - Adım Adım: 4 Adım
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi | Adım Adım: Bu projede Arduino UNO ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör kullanarak basit bir Arduino Araba Geri Park Sensörü Devresi tasarlayacağım. Bu Arduino tabanlı Araba Ters uyarı sistemi, Otonom Navigasyon, Robot Mesafesi ve diğer menzil r
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)
Cyborg Bilgisayar Faresi: 4 Adım (Resimlerle)
Cyborg Bilgisayar Faresi: Birçok araştırma, geleneksel bir bilgisayar faresi kullanmanın tehlikeli olabileceğini öne sürüyor. Fare, standart bir bilgisayar ekipmanı parçasıdır. Bilgisayar kullanıcıları, fareyi klavyenin neredeyse üç katı kadar kullanır. Maruz kalma oranları yüksek olduğu için, ben
Cyborg Zombie Evolution: 9 Adım (Resimlerle)
Cyborg Zombie Evolution: Buhar çağından steampunk çağına kadar iyi bilinir… havalı mı, ürkütücü mü, sevimli mi, yoksa üçünün de aynı anda mı olduğu, bir yaratığa hayat vermek elektrik ister. Bu cyborg zombi durumunda, &q olarak bilinen tek galvanik hücre olarak