Teneke Kutu Telefon Kontrollü RC Araba: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Yapacak hiçbir şeyim olmadığında can sıkıntısını gidermek için iyi bir yol arıyordum. Bu yüzden, can sıkıntısını her şeyden uzaklaştırmak için bu cep boyutunda teneke kutulu RC arabayı buldum!

Tüm harika özelliklere sahip! Küçük, hafif, yapımı kolay, kontrolü kolay ve çok taşınabilir!

Yapması gerçekten zor değil, tek ihtiyacınız olan Arduino Nano gibi basit elektronikler ve teneke kutu gibi basit malzemeler.

Kontrol etmek de zor değil, tek yapmanız gereken telefonunuzda bir uygulama açıp keyfini çıkarmak!

Bu Eğitilebilir Kitapta, bir RC devresini teneke kutuya yerleştirme sürecini adım adım anlatacağım.

Adım 1: Araçlar ve Malzemeler

Elektronik için ihtiyacınız olan tek şey:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth Modülü
• Sürekli dönüş 9g Servolar
• Servo kolları
• 9 volt Pil
• 9V pil klipsi
• 5 Volt Regülatör
• gerekli miktarda tel
• Android Telefon (kontrolör)

Şasi için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak:

• Teneke kutu
• İki şişe kapağı
• Lastik bantlar
• dört küçük somun ve cıvata

Ve son olarak araçlar için ihtiyacınız olan:

• Kalay kesmek için bir şey (döner bir alet kullandım)
• Havya ve kurşun
• Delmek
• Tornavida
• pense

Adım 2: Kasayı Hazırlama

Bu arabanın ana şasisi teneke kutu olacak. Hassas elektronikler için yeterli koruma sağlar.

Yapılacak ilk şey servoları teneke kutunun içine yerleştirip servo silindirlerin temas ettiği yerleri işaretlemek. Bu alanları işaretledikten sonra, şimdi anahattı kesmeye devam edebilirsiniz. (menteşeleri kesmemeye dikkat edin) Bu parçayı kesmek için bir Dremel döner aleti kullandım. Kesilen şase artık yukarıdaki resimdeki gibi görünmelidir.

Deliklerin yeterince büyük olduğundan emin olmak için servoları test edin. Delikler, servolardan tekerleklere kolay erişim sağlar.

Adım 3: Servoları Değiştirmek

Sürekli dönen servolarım olmadığı için servonun potansiyometresini, dişlilerini ve devre kartını değiştirdim. Tek yaptığım, servolardan sürekli saat yönünde ve saat yönünün tersine dönüş elde etmek için iki adet 2.2kΩ direnç eklemek ve dişlilerin bazı kısımlarını kesmekti.

180° servoları değiştirme hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu talimatı ziyaret edin:

Adım 4: Her Şeyi Birlikte Kablolama ve Lehimleme

Gelelim elektroniğe!

Tek yapmanız gereken yukarıdaki şemada fritzingde yaptığım devre şemasını takip etmek. Tel dağınıklığını önlemek için servoların tellerini kesin. Tüm toprak veya siyah teller birbirine bağlanır. Servolar regülatörden güç alırken bluetooth modülü arduino'nun 5 voltunu kullanacak. Arduino'nun tx ve rx'lerinin sırasıyla bluetooth modülünün rx ve tx'lerine bağlı olduğundan emin olun. Ayrıca pin düzeni için regülatörünüzün veri sayfasını kontrol edin. Benimki In-Ground-Out olur. Sağ servo dijital pin 4'e, sol servo ise dijital pin 5'e bağlanacaktır.

Zaman kazanmak ve bağlantı kopmasını önlemek için her şeyi Arduino Nano'ya lehimledim. Titreşim nedeniyle bağlantısının kesilmesini önlemek için tellerin doğru şekilde lehimlendiğinden emin olun. Kısa devreyi önlemek için açıktaki terminalleri veya kabloları ısıyla küçültün veya bantlayın. Dilerseniz teneke kutunun içini elektrik bandı ile yalıtabilirsiniz.

Adım 5: Her Şeyi Teneke Kutuya Yapıştırmak

Şasi ve elektroniği bir araya getirmenin tam zamanı!

Bir miktar köpük bant alın ve her parça için uygun boyutları kesin. Yukarıdaki resimde gösterildiği gibi her şeyi kutuya bantlayın. Herhangi bir terminalin teneke kutuya yapışmasını engellediğinizden emin olun.

Her şeyi birbirine bantladıktan sonra kabloları kutunun içine katlayın ve teneke kutuyu kapatmayı deneyin. Kapanmıyorsa, muhtemelen kapağın yolunda bir şey vardır.

Adım 6: Tekerlekleri Yapmak

Bu metal şişe kapaklarını lastik bantları bağlayabileceğim oluklar olduğu için seçtim. Ama herhangi bir şapka iyi olur.

Yapılacak ilk şey, servo kollarına daha büyük delikler açmak ve ardından bunları şişe kapaklarının ortasına hizalamaktır. Servo kolundaki deliklerle doğrudan hizalanmış kapakta bir delik açın. Her iki kolda ve kapaklarda delikler açtıktan sonra bunları küçük somun ve cıvatalarla birbirine vidalayın. Son olarak, ekstra tutuş sağlamak için lastikleri kapaklara bağlayın.

Bitmiş tekerlekler yukarıdaki resimdeki gibi görünmelidir.

7. Adım: Kodu Yükleme

Donanım bitti! Tek yapmanız gereken kodu yüklemek!

Arduino IDE'yi açın (buradan indirin) ve "kodu" açın. Arduino Nano'yu bilgisayarınıza bağlayın ve Sketch>Upload'a gidin. Bu kod, telefon tarafından verilen bluetooth sinyallerini alır ve bu sinyalleri motor hareketlere dönüştürür.

8. Adım: Telefonunuzu Hazırlama

Telefonunuzu alın ve "Arduino Bluetooth RC araba" uygulamasını yükleyin. Bu uygulama, arabayı bluetooth üzerinden kontrol eder. Telefon ayarlarınıza gidin ve bluetooth'u açın. "HC-05" adlı cihazı bulun ve bağlanın. şifre genellikle 1234'tür. Bağlandıktan sonra Arduino Bluetooth RC araba uygulamasını açın ve dişli simgesine dokunun ve "arabaya bağlan"ı seçin. Uygulama ile araç arasında bağlantı kurmak için HC-05'i seçin. Sol üst köşedeki kırmızı daire şimdi yeşile dönmelidir.

Bu kadar! Sen bittin!

Adım 9: Oynat

Cep boyutunda teneke kutu rc arabanızın tadını çıkarın! Her yere götürmesi kolay. Sadece tekerlekleri çıkarın ve kutuyu ve tekerlekleri cebinize koyun. Canınız sıkıldığında veya yorulduğunuzda çıkarın. Kesinlikle seni neşelendirecek!

Umarım ilk talimatımı kolay ve yararlı bulursunuz!