İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Motor Step serisinin bu dördüncü videosunda, Arduino tarafından izlenen dirençli bir kodlayıcı kullanarak seri iletişim ve gerçek konum geri bildirimi ile kontrol edilen bir step servo motor oluşturmak için daha önce öğrendiklerimizi kullanacağız. Ek olarak, her bir montaj, bir 3D yazıcı kullanılarak yapılmış plastik bir muhafaza içinde muhafaza edilecektir.
Bu videoda step motoru komutlarla kontrol edilen servo motora nasıl çevirdiğimizi göstereceğim. Bu sefer 3 boyutlu yazıcıda yapılmış bir kutu oluşturduk. Bununla motorumuz süper kompakt ve hatta profesyonel bir servo motor modeli gibi görünüyor. O yüzden özel montajımızda Arduino Nano kullandığımızı belirtmek isterim. Bu model, tasarladığımız kutuya en uygun şekilde sığdığı için boyutu nedeniyle seçildi.
Adım 1: Seri Haberleşmeli Servo
Burada, tasarladığımız ve 3D olarak yazdırdığımız kutudan Solid Works'teki 3D görünümüne sahibiz.
2. Adım: Temel Özellikler
- Seri iletişim yoluyla komutlara izin verir
- Kompakt ve montajı kolay
- DC motorlardan daha güçlü ve daha hassas bir motor olan step motor kullanır
- Değişken kontrol biçimlerine izin veren yazılım konfigürasyonlarında esneklik
- Sensörü okuyarak gerçek konum bilgilerinin döndürülmesi
Adım 3: Montaj
Bu montajda Arduino Nano ve çift dingilli Nema 17 standart adımlı motor kullanacağız.
Potansiyometre, mevcut eksen konumunun bir sensörü olarak çalışmaya devam edecektir. Bunu yapmak için motor milini potansiyometre düğmesine takın.
Bu sefer potansiyometreyi A7 analog girişine bağlayacağız.
• AXIS, pin A7'ye (mor kablo) bağlanacaktır.
• 5V güç kaynağı (yeşil kablo)
• GND referansı (siyah tel)
DİKKAT!!
Sensör potansiyometresini mile takmadan önce, dönüşün doğru yönde gerçekleştiğini doğrulamak için tertibatı test edin. Bir konum artışı sürerken, sensör potansiyometresini artırmak için motor dönmelidir
Dönme tersten gerçekleşiyorsa, potansiyometrenin polarizasyonunu tersine çevirin
Adım motor torku genellikle yüksek olduğundan, sizi ulaşılamayan bir konuma getirmeye çalışarak sensör potansiyometresine zarar verebilir
Adım 4: Devrenin Montajı
Önerilen:
Led'i İnternet Üzerinden Nodemcu Kullanarak Blynk Uygulaması Üzerinden Kontrol Etme: 5 Adım
Led'i Nodemcu Kullanarak İnternet Üzerinden Blynk Uygulaması İle Kontrol Etme: Herkese Merhaba Bugün Size İnternet Üzerinden Akıllı Telefon Kullanarak Bir LED'i Nasıl Kontrol Edebileceğinizi Göstereceğiz
Step Motor Kontrollü Mikrodenetleyicisiz Step Motor!: 6 Adım
Mikrodenetleyicisiz Step Motor Kontrollü Step Motor!: Bu hızlı Eğitimde, bir step motor kullanarak basit bir step motor kontrolörü yapacağız. Bu proje, karmaşık devre veya mikro denetleyici gerektirmez. O halde lafı fazla uzatmadan başlayalım
Step Motor Kontrollü Step Motor - Döner Enkoder Olarak Step Motor: 11 Adım (Resimlerle)
Step Motor Kontrollü Step Motor | Döner Kodlayıcı Olarak Step Motor: Etrafta duran ve bir şeyler yapmak isteyen birkaç step motor var mı? Bu Eğitilebilir Tabloda, bir Arduino mikro denetleyici kullanarak başka bir step motorun konumunu kontrol etmek için döner kodlayıcı olarak bir step motor kullanalım. O halde lafı fazla uzatmadan geçelim
Arduino ve Analog Joystick ile 28BYJ-48 Step Motorun Açısal Konumsal Kontrolü: 3 Adım
Arduino ve Analog Joystick ile 28BYJ-48 Step Motorun Açısal Konumsal Kontrolü: Bu, bitirme yılı tez projemin bir parçası olarak kullanmak üzere geliştirdiğim 28BYJ-48 step motor için bir kontrol şemasıdır. Bunu daha önce görmemiştim, bu yüzden keşfettiğim şeyi yükleyeceğimi düşündüm. Umarım bu başka birine yardımcı olur
Ev Otomasyonu: Tiva TM4C123G Kullanarak Bluetooth Üzerinden Dimmer Kontrollü Otomatik Anahtar Kartı: 7 Adım
Ev Otomasyonu: Tiva TM4C123G Kullanarak Bluetooth Üzerinden Dimmer Kontrollü Otomatik Anahtar Panosu: Günümüzde hayatımızı gerçekten kolaylaştıran televizyonlarımız ve diğer elektronik sistemlerimiz için uzaktan kumandalarımız var. Tüp lambaları, fanları ve diğer elektrikli cihazları kontrol etme olanağı sağlayacak ev otomasyonunu hiç merak ettiniz mi?