Step Motor Kontrollü Step Motor - Döner Enkoder Olarak Step Motor: 11 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Birkaç step motorunuz var ve bir şeyler yapmak mı istiyorsunuz? Bu Eğitilebilir Tabloda, bir Arduino mikro denetleyici kullanarak başka bir step motorun konumunu kontrol etmek için döner kodlayıcı olarak bir step motor kullanalım. O halde lafı fazla uzatmadan başlayalım!

Adım 1: Her Şeyi Alın

İşte bu proje için ihtiyacınız olacak:

• Adafruit Motor Shield V2(UNO, Leonardo, vb.) ile uyumlu bir Arduino mikrodenetleyici kartı
• Adafruit Motor Kalkanı V2
• Döner kodlayıcı Step motor (Unipolar önerilir)
• Sürülecek bir step motor (Unipolar veya bipolar)
• 4 erkekten erkeğe atlama kablosu (Döner kodlayıcıyı Arduino kartına bağlamak için)
• 4 erkekten erkeğe jumper kablosu (Adım motorunu motor kalkanına bağlamak için)
• 5 ila 12 volt DC güç kaynağı (Sürülen step motorun gereksinimine göre)

Adım 2: Arduino Mikrodenetleyicisini Programlayın

Adım 3: Motor Kalkanını Arduino Kartına Takın

Motor kalkanının pimlerini Arduino kartının başlıklarıyla hizalayın ve hiçbir pimin bükülmediğinden emin olun.

Adım 4: Step Motoru Motor Kalkanına Bağlayın

Adım motorunun bobin çifti kablolarını, 'M3' ve 'M4' olarak işaretlenmiş motor ekranının çıkış terminallerine bağlayın.

Adım 5: Devre Şemasını İnceleyin

Adım 6: Düğmeyi Kuruluma Bağlayın

Arduino kartının 'GND' ve 'D12' arasındaki butonları bağlayın.

Adım 7: Denetleyici Adım Motorunu Amplifikatör Kartına Bağlayın

Adım 8: Amplifikatör Kartını Arduino Kartına Bağlayın

Amplifikatörün +ve ve -ve pinlerini sırasıyla +5 volta (veya 3.3 volt mantık Arduino mikro denetleyicisi kullanılıyorsa +3.3 volt) ve 'GND'ye bağlayın.

Amplifikatör kartının çıkış pinlerini Arduino kartının 'D5' ve 'D6' dijital girişlerine bağlayın.

Adım 9: Kurulumu Güce Bağlayın

Kurulumu uygun bir DC güç kaynağına bağlayın. Burada, Arduino kartının yerleşik USB konektörü aracılığıyla kuruluma güç sağlamak için bir cep telefonu şarj cihazı kullanılıyor.

Adım 10: Kontrolleri Test Edin

Sürülecek motor düzgün hareket etmiyorsa ve ileri geri adım atıyorsa kablo bağlantılarını sıkın ve sorun devam ederse step motorun motor blendajı ile yapılan kablo bağlantılarının sırasını değiştirin.

Adım 11: Çalışmanızı Paylaşın

Çalışmasını sağladıysanız, neden toplulukla paylaşmıyorsunuz? Bunu yapmak, başkalarına da projeyi yapmaları için ilham verecektir. Herşey gönlünce olsun!