DÖRTLÜ EĞİTİM GÖREVİ 2 - Dışarı ve Geri: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimatta, ilk görevinizi iniş alanından uzağa uçuracaksınız.

Önkoşullar:

1. Bir quadcopter var.
2. Quadcopter'ı nasıl açacağınızı ve denetleyiciyi nasıl bağlayacağınızı öğrenin.
3. Uçmak için güvenli bir alan (aşağıya bakın).

İşte gerçekleştireceğiniz manevralar - bu adımların bir gösterimini görmek için lütfen videoyu izleyin:

1. Kalkış ve yaklaşık 10ft AGL'ye yükselin (tırmanın).
2. On saniye boyunca gezinin.
3. İleri uçun ve hedef alanın üzerinde durun.
4. On saniye boyunca gezinin.
5. Hedefe inin.
6. Kalkış ve yaklaşık 10ft AGL'ye yükselin.
7. İniş alanının üzerinde durarak geriye doğru uçun.
8. On saniye boyunca gezinin.
9. X'e inin.

Devam etmeden önce akılda tutulması gereken birkaç şey var.

• Önce güvenlik…

  • Herhangi bir zamanda bölgenizde başka bir uçak görürseniz, hemen inin.
  • Herhangi bir zamanda dörtlü kontrolden çıktığını hissederseniz, her iki çubuğu da nötr (orta) konuma getirin. Güvenli bir alanın üzerinde olduğunuzu kontrol edin ve ardından dörtlü inene kadar gazı azaltarak (sol gazı aşağı doğru çekerek) inin.
  • Diğer insanların veya evcil hayvanların yakınında uçmayın.
  • Uçuş alanınıza yaklaşan insanlar görürseniz, lütfen onlardan güvenli bir mesafe bırakmalarını isteyin. Uçuş alanınıza doğru devam ederlerse, hemen inin.
• Öğrenirken, dörtlünün ön tarafını sizden UZAK tutun. Bu yönlendirme ilk başta en mantıklısı olacaktır çünkü dörtlü kontrollere bastığınız yönde tepki verecektir. Gerekirse bu yönü korumak için kendinizi çevirin.
• Henüz dörtlü sol çubukla (yaw) çevirmeyin. Bunu yaparsanız, dörtlü yönünü değiştirirsiniz ve kafanız karışabilir.

Bu talimat belirli bir dörtlü için yazılmamıştır. Bazı dörtlüler diğerlerinden daha kararlıdır ve kendilerini diğerlerinden daha fazla öğrenmeye ödünç verir. Çubuklar nötr konumdayken GPS'li bir dörtlü (Sky Viper GPS, Promark GPS, DJI) yerinde kalmalıdır - bu öğrenme için en iyisidir. GPS'i olmayan dörtlüler büyük olasılıkla dolaşacak ve kontrollerle düzeltme gerektirecektir. Bu tür dörtlüleri kullanabilirsiniz, ancak kontrol edilmesi daha zor olacaktır.

Görev Dizini:

Uçan Görev 01:

Uçan Görev 02:

Uçan Görev 03:

Adım 1: Kalkış

Her iki çubuğu da nötr konumlarında (ortalanmış) olarak başlayın. Sol çubuğu (gaz kelebeği) yavaşça ileri itin. Bu, pervanelerin hızını artıracak ve dörtlü yükselmeye başlayacaktır.

Adım 2: 10ft'ye tırmanın ve Hover

Dörtlü yerden yaklaşık 8 fit yüksekliğe ulaştığında, gazı gevşetin ve nötr konumuna (ortalanmış) geri getirin. Yerden yaklaşık 10 fit yüksekliğe tırmanmayı bırakmalısınız. Dörtlü şimdi yerinde durmalıdır. 10 saniye havada asılı bırakın.

3. Adım: İleri Uçun, Durun ve Havada Durun

Sağ çubuğu hafifçe öne doğru hareket ettirin (ileri adım). Dörtlü ileri yönde (sizden uzağa) hareket etmeye başlayacaktır. İniş bölgesindeki hedefin neredeyse üzerine geldiğinizde, sağ çubuğu nötr konumuna geri döndürün. Dörtlü ilerlemeyi durduracak. 10 saniye boyunca yerinde gezinin.

Adım 4: İnin ve İniş Yapın

Gaz kelebeğini azaltacak şekilde, sol çubuğu aşağı doğru (kendinize doğru) gevşetin. Dörtlü inecek. Yavaşça ilerleyin ve iniş pistine yaklaşırken gaz kelebeğini gevşeterek (merkeze döndürerek) dörtlü yavaşça iniş pistine yerleştirmeye çalışın. İniş zor olabilir; amaç, pedin üzerine nazikçe yerleşmektir.

İnerken pedin üzerinde olmadığınızı fark ederseniz, sol çubuğu nötr konuma getirin ve dörtlü daha doğru konumlandırmak için sağ çubuğu (pitch and roll) kullanın. Çubukların çok nazik hareketlerini kullanın ve çubukları hızla nötr duruma getirin. Aşırı telafi etmemeye çalışın; bunun yerine çubuğu nötr konuma getirin ve ardından düzeltin. Dörtlü kontrolden çıkmaya başlarsa, çubukları nötr konuma getirin (vurgulayın) ve dörtlü konumunu değerlendirin, ardından doğru yumuşak düzeltmeyi yapın. Yavaş gidin ve metodik olun. Tecrübe kazandıkça iniş daha kolay hale gelecek.

İniş pistine dokunduğunuzda, dörtlü tekrar havalanmadığından emin olmak için sol çubuğu (gaz kelebeği) tamamen aşağı tutun. Yere indiğinizden ve hareket etmeyi bıraktığınızdan emin olduğunuzda, sol çubuğu nötr konuma getirin.

Başarılı bir iniş için kendinizi tebrik edin!

Bir sonraki adımı gerçekleştirmeden önce en az 10 saniye bekleyin…

Adım 5: Üsse Dön

Önceki adımları gerçekleştirdiğiniz sırayı tersine çevirin ve orijinal iniş alanına (X) dönün. Geri döndüğünüzde sağ çubuğu (pitch) geriye doğru çekeceğinizi unutmayın. Yükseliş ve iniş pistine geri uçma arasında geçiş yaparken ve alçalırken 10 saniye boyunca gezinin. Bu size kontroller hakkında düşünmeniz ve zanaata odaklanmanız için zaman verecektir.

Daha karmaşık uçuş eklemeden önce bu manevrayı birkaç kez uygulayın. Ayrıca, diğer görevleri denemeden önce ısınmak için iyi bir manevradır.

X'e indikten ve manevrayı birkaç kez uyguladıktan sonra, inerken her iki çubuğu da aynı anda kullanmayı deneyin. Daha fazla uçtukça kontroller daha doğal hale gelecektir. Her şey gibi, mükemmel uygulama da mükemmel bir performans sağlar.

Bu görevi arka arkaya üç kez uçtuğunuzda ve tüm görevleri %100 yeterlilikte gerçekleştirdiğinizde bir sonraki derse (yakında) geçin.