Otomatik Drone Tur Zamanlayıcı - 3D Baskılı, Arduino Powered.: 18 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

First Person Video (FPV) drone yarışı fikrine giderek daha fazla ilgi duymaya başladım. Geçenlerde küçük bir drone aldım ve turlarımı zamanlamanın bir yolunu istedim - sonuçta ortaya çıkan proje bu.

Bu drone iniş pisti, bir drone varlığını algılayan entegre bir ultrasonik sensöre sahiptir. Bir drone ayrıldığında Arduino bir zamanlayıcı başlatır. Döndüğünüzde tur süreniz size gösterilir. Kişisel olarak en iyinizi geliştirmeye çalışabilir veya bir arkadaşınıza sizden daha iyisini yapması için meydan okuyabilirsiniz (eğer drone'nuzla onlara güveniyorsanız). Gerekli baskı süresi dahil olmak üzere birkaç gün içinde basılabilir ve monte edilebilir.

3D cad parçalarını Thingiverse sayfamdan indirebilirsiniz.

Bunu yapmaktan ve kendi iniş pisti zamanlayıcınızı kullanmaktan hoşlanıyorsanız, lütfen kanalı Patreon'da desteklemeyi düşünün:

1. Adım: Kullanılabilir Bir Video Var

Bir videoyu izlemeyi tercih ediyorsanız veya kendinizinkini yapmadan önce benimkini inşa etmemi izlemek istiyorsanız, lütfen Youtube kanalımdan bu videoyu izleyin. Hazır olduğunuzda okumaya devam edin…

Adım 2: Ana Tabanı Yazdırma

Ana tabanı yazdırarak başlamanız gerekecek. Ultrasonik sensörün rengine uyması için benimkini siyah olarak yazdırdım, istediğiniz renk kombinasyonunda kendi baskınızı yapabilirsiniz. Belki de düşük ışıklı yarışlar için karanlıkta bir parıltı deneyin?

Adım 3: Ultrasonik Sensörün Montajı ve Takılması

Bu yapı sırasında Siyah, Yeşil, Kırmızı, Sarı ve Mavi olmak üzere beş renk tel kullanıyorum. Aynı renkleri kullanabiliyorsanız, takip etmeyi çok daha kolay bulacaksınız - ancak yine de tek bir tel rengiyle bir tane oluşturabilirsiniz.

İlk önce 7 cm uzunluğunda bir kırmızı ve sarı, mavi ve yeşil 5 cm uzunluğunda kesin.

Bunları ters yönde lehimlemeniz gerekecek, o zaman normalde yapardınız (ne demek istediğimi görmek için yukarıdaki resme bakın). Aşağıdaki gibi lehimlenmelidirler:

• kırmızı VCC
• Yeşil Tetik
• sarı yankı
• Mavi Zemin

Bu yapıldıktan sonra, bir miktar sıcak eriyik yapıştırıcı kullanarak yerine yapıştırabilirsiniz.

Adım 4: Pil Tutucuyu Takın

Aynı zamanda ve tutkal tabancasını ısıtırken pil tutucuyu yerine yapıştırabiliriz.

Adım 5: Ekranı Birleştirme

Şimdi, her biri 19 cm uzunluğunda kesilmiş 5 kabloya ihtiyacınız var. Her bir telin bir ucundan biraz daha fazlasını açığa çıkarmanız gerekecek, çünkü bir ucu ekrana lehimlenecek, diğeri ise gerekli lehimleme miktarını azaltmak için doğrudan Arduino'nun başlıklarına itilecek.

İkinci resimde gösterilen noktalarda ekranın arka tarafına lehimlenecekler, üçüncüyü kullanarak hangi rengin hangi bağlantıya lehimlendiğini takip edin.

Adım 6: Ekranı ve Kalkanını Takma

Ardından, ekran için kalkanı yazdırın. Siyahla kontrast oluşturmak için benimkini parlak sarı ile yazdırmayı seçtim ve aynı zamanda üzerine inmeye çalıştığınızda drone'nuzun kamerasından görmeyi kolaylaştırdım. Bunu biraz daha sıcak eriyik yapıştırıcı ile yapıştırıyorsunuz.

Ayrıca yedi segmentli ekranı yerine yapıştırabilirsiniz, bu aynı zamanda güvenilir eski sıcak eriyik tutkal tabancasıyla da yapılır. Tahtanın her köşesinde biraz kullanın ve ardından tabanın alt tarafından yerleştirin. Tabanı ters çevirdiğinizde ve önden baktığınızda, ondalık basamakların ekranın altında olduğundan emin olun - değilse, baş aşağı yerleştirmek üzeresiniz!

7. Adım: Yeşil LED'lerin Hazırlanması

Şimdi, iki Yeşil LED dizisi oluşturmak için LED'ler ve dirençlerle birlikte bağlanacak aşağıdaki kablolara ihtiyacınız var:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cmx1

Daha sonra dört adet yeşil 5 mm LED ve iki adet 100 Ohm dirençle birlikte lehimlemeleri gerekir. Renk işaretleri, sonunda Kahverengi-Siyah-Kahverengi ve ardından Altın olur.

LED'in pozitif tarafının (uzun bacak) devrenin pozitif tarafına bağlı olduğundan emin olun. Akım bir LED üzerinden yalnızca tek yönde akacağından, biri yanlış şekilde takılırsa çalışmayacağını göreceksiniz.

Adım 8: Yeşil LED'lerin Takılması

Onları lehimledikten sonra ana tabana ekleyeceğiz. Dirençli telin ucunun ekrana en yakın olduğundan emin olun ve ilk LED'i ekranın çevresinde saat yönünde hareket ederek ilk delikten geçirin. Ardından bir sonraki deliği atlayın ve ikinci LED'i ilerleyen delikten itin.

Ardından, LED'leri arkadan yerinde tutmak için bir miktar sıcak eriyik yapıştırıcı kullanabilir ve aynı zamanda her bir LED'in iki ayağının birbiriyle temas etmemesini ve devreyi kısaltmamasını sağlayabilirsiniz.

İkinci LED dizisi için aynı adımları tekrarlayın, ancak bu sefer üçüncü resimdeki gibi ekrandan saat yönünün tersine gidin.

Ve sonra tekrar LED'leri en sevdiğim sıcak eriyik yapıştırıcıdan biraz daha doldurun.

9. Adım: Kırmızı LED'lerin Hazırlanması ve Takılması

Şimdi kırmızı LED'ler üzerinde çalışacağız, başka bir kablo seti (aşağıya bakın), 3 kırmızı LED, 1 x 100Ohm direnç ve 1 x 220 Ohm direnç hazırlamanız gerekecek. Bunları şematikte gösterildiği gibi tekrar takın.

• 18cm x2
• 3cm x2
• 10cmx3

İlk önce içinde tek bir LED bulunan dizeyi ekleyeceğiz. Bu, taban etrafında saat yönünde çalıştığımızda, ekrana en yakın direnç boşluğu tıkayarak tekrar eklenmek istiyor. Biraz yapıştırıcı eklemeyi unutmayın.

İkili ip diğer yöne gitmek istiyor.

Adım 10: Tabana ve Kapağa Mıknatıslar Ekleyin

Neodim mıknatıslardan üçünü önceden işaretlenmiş üç yerde basılı tabana yapıştırın.

Yapıştırdığınız üç mıknatısın üzerine, üç mıknatısın daha kendilerini bulmasına izin verin. Sonra bir kalemle her birinin üzerine siyah bir nokta koyun ki kutuplarını hatırlayalım.

İşaretlendikten sonra bunları kaldırın, ancak aynı düzende tutun.

Şimdi onları ana kaideye yapıştıracağız, ekran anahtarının en yakın iki konumuna dikkat ettiğinizden emin olun. Onları daha önce yaptığımız siyah işaretlerle aşağı bakacak şekilde yapıştırmamız gerekiyor. (Böylece bu adımı tamamladığımızda siyah işaretler basılı tabana gömülür.)

Adım 11: LED Negatif Terminallere Katılın

Daha önce yapıştırdığımız LED dizilerinin dört negatif ucunu alın ve hepsini tek bir topraklama kablosuna lehimleyin. Yaklaşık 5 cm uzunluğunda mavi bir tel kullandım. Bu, hepsi Arduino'daki tek bir toprak bağlantısına bağlanabilir.

Adım 12: Kodu Yükleyin ve Arduino'yu Konumlandırın

Şimdi Arduino Uno'nuzu bilgisayarınıza bağlayın ve bu makalenin sonuna doğru bulacağınız kodu yükleyin. Bu yapıldıktan sonra bilgisayarınızdan bağlantısını kesebilirsiniz.

Kod burada mevcuttur:

Arduino'yu dinlenme yerine bırakabilirsiniz. Arduino kartı üzerindeki vida montaj deliklerinden geçen pinler bulunmaktadır.

Adım 13: Ultrasonik Sensörü Arduino Uno'ya Bağlayın

İlk önce Ultrasonik sensörden gelen üç kabloyu bağlayacağız. Bunları aşağıdaki gibi bağlayın:

• Mavi topraklama kablosu Toprak
• Yeşil Tetik teli Pim 9
• Sarı yankı teli Pim 8

Kırmızı kablo daha sonra bağlanacaktır.

Adım 14: LED'lerden Arduino Uno'ya Kabloları Bağlayın

Şimdi LED'lerden gelen teller şu şekilde bağlanacak:

• Mavi topraklama kablosu Toprak
• İlk yeşil tel Pim 3
• İkinci yeşil tel Pim 2
• İlk kırmızı tel Pim 6
• İkinci kırmızı tel Pim 7

Adım 15: Ekrandan Arduino Uno'ya Kabloları Bağlayın

Sıradaki ekran kabloları şöyle:

• Gri Clk tel Pim 13
• Yeşil Din tel Pim 11
• Sarı CS tel Pim 10
• Mavi Grnd tel Topraklama pimi

Yine kırmızı VCC telini bir sonraki yapacak.

Adım 16: VCC'yi 5v'ye bağlama

3 cm uzunluğunda kısa bir tel kesin. ve bunu Ultrasonik sensör ve ekranı oluşturan iki kırmızı VCC kablosunu birbirine bağlamak için kullanın. Arduino kartında sadece bir adet 5v kaynağımız olduğu için bunu yapmak zorundayız.

Şimdi bunu Arduino'daki 5v bağlantısında açabiliriz.

Adım 17: Üst Halkanın Takılması

Üst halka parçasını yazdırın ve bunu gösterildiği gibi bir miktar sıcak eriyik yapıştırıcı ile yapıştırın.

Bu kısım sadece cihazın süper havalı görünmesini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda pedin etrafında, karnına inen dronların indiklerinde ultrasonik sensörün üzerinde kalmasına yardımcı olan bir çıkıntı oluşturur.

Ve işte bu, Voila! Biraz pil ekleyin ve gökyüzünü alın.:)

Adım 18: Tamamlandı

Aferin iyi iş.:)

Daha fazla icat için lütfen abone olun: Youtube'a abone olun

Bu projenin başında belirtildiği gibi, bunu yapmaktan ve kendi iniş pisti zamanlayıcınızı kullanmaktan hoşlanıyorsanız, lütfen kanalı Patreon'da desteklemeyi düşünün:

Teşekkürler.

Mikrodenetleyici Yarışmasında İkincilik