Arduino RC Araba Tekerleği: 9 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu, ucuz bir RCcar aldığım ve Arduino'nun bir tekerlek gibi hareket edebilmesi ve otomatik olarak gittiği yönü kontrol edebilmesi için yaptığım Arduino RC araba Tekerleğimin Eğitilebilirliğidir. Arduino RC araba Tekerleği, kod ve kablolama çok karmaşık olmasa da söylemekten gurur duyduğum ilk orijinal Arduino tasarımım. Benimle birlikte olun, bu benim ilk Eğitilebilirliğimdir, bu yüzden bir şeyi doğru bir şekilde açıklayamadıysam veya yetersiz kaldıysam şimdiden özür dilerim.

PARÇALAR-

RC Araba

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Bir sürü Jumper Kablosu

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potansiyometre + Düğmeler

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polyester Kondansatörler

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

İleri ve Geri Bağlantıları Uzatmak için Dokunsal Anahtarlar

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

ekmek tahtası

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Anahtar için Mario Kart Tekerleği

(Sadece kasa yapmak için gittiğim yoldan gitmek isterseniz)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

AKLINDA TUT-

RC araba, Kontrolörün sahip olduğu DC jakı ile şarj olur, pil o kadar uzun sürmez.

Ucuz bir Araba, Açma ve Kapatma düğmesi aslında kasasına girmeye başladı, bu yüzden arabayı açmam ve hareket etmemesi için düğmeyi sıcak yapıştırmam gerekti. Kutudan çıktığı gibi çalışmayan bunlardan birini aldım.

Bu karmaşık bir proje değil, Birileri muhtemelen onu daha iyi yapabilir ve hatta daha iyi bir araba ile çoğaltabilir, Bu benim için sadece bir deneyim oluşturma projesiydi.

1. Adım: KOD

Kodu bir Arduino'ya yükleyin (Arduino Klonu kullandım ama önemli olduğunu düşünmüyorum). 6 Atlama Kablosu ve bir Potansiyometre alın. Potansiyometre terminallerine 3 kablo lehimleyin.

Adım 2: BreadBoarding Prototipleme

1. Orta Terminal Kablosunu Analog pin 0'a, Sağ Terminal Kablosunu 5 Volt'a ve Sol Terminal Kablosunu Toprağa takın.

2. 3 Kablo kalmalıdır, Birini Arduino'nun Dijital pim 8'ine, diğerini Dijital pim 2'ye ve sonuncuyu Arduino'nun toprağına takın.

3. Şimdi 2 LED'i alın ve bunları bir devre tahtasına takın, Pozitif pimler boş sütunlara (Pozitif sıralara değil) takılıyken Toprağa bağlı olduklarından emin olun ve şimdi Dijital pim kablolarını LED Pozitif'e takın sütunları (ve Toprak kablosunu Toprak rayına bağlayın).

4. Arduino'yu açın ve Potansiyometreyi açın, hangi konumda olduğuna bağlı olarak LED'leri kapatıp açmalıdır.

KODU İSTEĞİNİZE GÖRE DEĞİŞTİRMEK İÇİN ÜCRETSİZ

Adım 3: MANİPÜLATÖRÜN DEMONTAJI

Bir Tornavida alın ve RC Kontrolörünü Sökün. Devre Kartına bir bakın, ancak onu bükmemeye veya yüzeye montaj bileşenlerini kırmamaya dikkat edin.

Adım 4: Denetleyicilerin Güç Kaynağını Değiştirme

RC denetleyicisinin 2 AA pil yerine Arduino tarafından çalıştırılmasını isteyeceksiniz, bu nedenle AA Pil Yuvasına giden telleri ve Lehim Erkek Jumper Kablolarını aynı noktalarda (B- ve B+ delikleri) lehimleyin.

Adım 5: Arduino Sinyallerini RC Denetleyicisine Dahil Etme

Resme bakın ve 2 kabloyu Dokunsal anahtarların Sağ ve Sol (Gri ve Mor Teller) pinlerine lehimleyin.

2 Film Kapasitör (Polyester Kapasitör olarak da bilinir) alın ve bunları küçük ayrı Protoboard'lara Lehimleyin (sadece bir köşesini kesip yapıştırdım). Film Kapaklarını kullanmanın nedeni, Arduino'nun RC denetleyicisini etkinleştiren DÜŞÜK olarak ayarlandığında hala yeterince yüksek bir voltaj üretmesidir. Bu nedenle Film Kapakları, kod aracılığıyla DÜŞÜK olarak ayarlandığında dijital pinden çıkan bir voltaj için direnç görevi görür.

Dijital Pin kablolarını Film kapasitörlerinin uçlarına lehimleyin, ardından Film kapasitörlerinin Diğer uçlarına Sağ ve Sol kabloları Lehimleyin.

Adım 6: İLERİ VE GERİ BAĞLANTILARIN GENİŞLETİLMESİ

4 kablo alın ve İleri ve Geri Dokunsal anahtarların bağlantılarını uzatın. Bu, bir kabloyu dokunsal anahtarın sol üst pimine lehimleyerek ve ardından başka bir kabloyu aynı dokunsal anahtarın sağ alt pimine lehimleyerek ve ardından kabloların uçlarını ayrı bir dokunsal anahtara lehimleyerek yapılır. Dikkatli olun ve bir Yüzey Montaj bileşenini yanlışlıkla sökmeyin, bu hatayı ilk defa yaptım ve kontrol cihazını mahvettim (Tanrıya şükür bu arabalar sadece 8 dolar).

7. Adım: TEST

Uzantılar dokunulmadan bırakılabilir, sadece hiçbir şeyin birbiriyle temas etmediğinden emin olun. Arduino'ya güç verin ve RC arabasını açın.

Potansiyometreyi Sağ Pozisyona çevirin ve uzatılmış Sağ dokunmatik düğmeye basın ve arabanın Sağa dönüp dönmediğine bakın, ardından aynısını Sol pozisyon için yapın. Her şey yolunda giderse, kasa yapmaya devam edin. Kontrolör LED'inin yanmaması veya Arabanın hareket etmemesi veya hafif hareket etmesi gibi bir şey çalışmıyorsa, kablolamanızı tekrar kontrol edin.

Adım 8: Kasa Yapımı

Bu yüzden kasam, sonsuza kadar sahip olduğum ve hiç kullanmadığım bir Big Lego Standı. İlk olarak, Potansiyometreyi delinmiş bir delikten yerleştirdim, ucuna bir topuzu vidaladım ve topuzu demonte edilmiş bir Mario Kart tekerlek yarısına sıcak yapıştırdım. Ardından, kolay erişim için uzatılmış dokunsalları kasanın köşesine yerleştirdim ve diğer her şeyi içeri ittim. Arduino'yu kasanın dışında tutmak istedim, bu kasanın kilitli kalmasını istemedim, bir şeyler ters gittiğinde her şeyin kolayca erişilebilir olmasını istedim.

Yani bu adım için gerçekten herhangi bir talimat yok, sadece benimkine bakmanız için. Potetiometre bir şeye yapıştırılacak şekilde yapın ve benim yaptığım gibi bir düğme uzantısı yapın. Dokunsal Uzantılar gerçekten istediğiniz yere gidebilir, seçiminiz.

9. Adım: BİTMİŞ

Bu projeyi sadece bir konseptle yaparken eğlendim ve umarım daha fazlasını yapabilirim, rahatlayabilir ve bu arabayı her ne olursa olsun düşene kadar kullanabilirim.