İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
Herkese selam, Uzun zaman oldu! Yakın zamanda yüksek lisansa başladım, bu yüzden son bir yıldır biraz devamsızım. Ama sonunda yapmaya geri döndüm:) Bu dönem ilk robotum için tekerlekler yaptım ve hepsini sizlerle paylaşmak istedim. İşte gidiyor!
İhtiyacınız Olan Malzemeler:
- ShopBot
- 1/8" bilyalı parmak freze
- 1/4" bilyeli veya düz parmak freze
- 3 inç x 6 inç x 1,5 inç makine cilası bloğu*
- 3 boyutlu yazıcı**
- (2) 1.5" 4-40 vida + somun
- İğneli pense
- OOMOO
- (2) Tek Kullanımlık Bardaklar
- Dil Bastırıcılar (veya diğer karıştırma çubukları)
- Plastik sandviç torbası
- Exacto bıçağı (keskin bir bıçakla)
Dikkat Edilmesi Gerekenler:
* Ben makine mumu kullandım, ancak kalıpları köpük veya MDF'den de frezeleyebilirsiniz. Sadece onları mühürlediğinizden ve bir tür serbest bırakma bileşiği eklediğinizden emin olun, böylece parçanızı daha sonra çıkartabilirsiniz.
** Tekerlek poyralarının bu yinelemesi için bir 3d yazıcı kullandım, ancak bunları ahşap gibi diğer malzemelerle de yapabilirsiniz!
Adım 1: Bir 3B Model Yapın
Tekerleğinizin (lastik ve poyra) motor şaftınıza nasıl bağlanacağını doğru bir şekilde tanımlayan 3 boyutlu bir model yapın. Boyutlara, özellikle motor mili çapına ve uzunluğuna dikkat edin. Motor mili delik çapı için deneme baskısı yapmanızı tavsiye ederim. Baskı kalıbınız gevşerse, elinizde biraz süper yapıştırıcı olduğundan emin olun.
Pololu Mikro Metal Şanzıman motorları için tekerleklerimi Rhino'da tasarladım. Tekerlekler ve motor şaftı delik boyutu testi için Rhino dosyalarımı ekledim. Bu Eğitilebilir Dosyadaki içerik Rhino dosyalarından yapılmıştır.
Fusion kullanıyorsanız, işte başlamanız için bir dosya: Fusion360 Wheels
2. Adım: Baskı Merkezleri
Tekerlek poyralarınız için STL dosyaları oluşturun ve yazdırın. Stl dosyam size kolaylık olması için ektedir.
FDM yazıcılar için kenar yapışmasının en iyi sonucu verdiğini gördüm. Herhangi bir ipi veya istenmeyen artefaktları kesmek için bir bıçak kullanın.
Adım 3: Kalıp Dosyası ve Takım Yollarını Hazırlayın
Tekerlek modelinden negatif bir kalıp oluşturmak için 3 inç x 6 inç x 1,5 inç parça makine mumu kullandım. Kalıp geometrisi için lütfen tekerlekler.3dm dosyasına bakın.
Shopbot için takım yolları oluşturmak için CAM yazılımını kullanın. Aşağıdakileri tavsiye ederim:
- 1/4" bilyalı parmak freze ile kaba kesim.
- 1/8" bilyalı parmak freze ile radyal bitirme pasosu. (Bu, bazı sahte "basamaklar" verir)
- 1/8" uç ile delin.
Kalıbım için gcode ekledim. Mould-25endmill. SBP 1/4" parmak freze içindir. Mould-125endmill. SBP 1/8" parmak freze ve matkap içindir.
Adım 4: Makine Balmumundan Değirmen Çarkı Kalıbı
Güvenlik gözlüğü takın! GÖZLERİNİZİ KORUYUN! ShopBot'u frezeleme için hazırlayın. Balmumu bloğunu tüm kenarları boyunca sıcak tutkalla makine yatağına monte edin. Balmumu güvenli olduğundan emin olun. İşi yürüt!
Kalıp güzelce temiz çıkmalıdır. İşte yaptığım birkaç tekerlek kalıbı örneği.
Delme deliklerini alttan havşa açtığınızdan emin olun. Aksi takdirde vidalarınız göbekleri kalıba sıkıştırmak için çok kısa olacaktır.
Adım 5: Silikonu Kalıbın İçine Borulayın
1.5 4-40 vida ve somunları kullanarak 3d baskılı göbekleri mum kalıbına tutturun.
Tek kullanımlık kapları ve karıştırma çubuklarını kullanarak az miktarda OOMOO (yaklaşık 1/3 ila 1/2 fincan) karıştırın.
Karışık OOMOO'yu bir sandviç torbasına aktarın. Torbanın bir köşesini kırın ve OOMOO'yu dikkatli bir şekilde kalıba (buzlanma gibi) sokun.
Silikonun sertleşmesine izin verin.
Adım 6: Kalıptan Çıkarın ve Düzeltin
Tekerlekleri yavaşça kalıptan çıkarmak için kargaburun kullanın.
Fazla silikonu bir exacto bıçakla kesin.
7. Adım: Sığdır ve Git'e basın
Tekerlekleri motor millerinize dikkatlice bastırın.
Ve işin bitti! Mutlu yuvarlanma:D
Önerilen:
Digispark & WS2812 Kutuda Gökkuşağı Tekerleği: 4 Adım (Resimlerle)
Digispark & WS2812 Bir Kutuda Gökkuşağı Tekerleği: Bu küçük proje, bir dükkanda bulduğum güzelce oyulmuş 10x6x5cm'lik ahşap bir kutunun etrafında yapılmıştır.Aslında kameraya tam olarak yansımamış olan en iyi özelliği, parlak, doygun ışıklarla aydınlanmasıdır. renkler, ağaç oymalı kapağın kenarları t
Ev Yapımı Robot Tekerleği: 8 Adım (Resimlerle)
Ev Yapımı Robot Tekerleği: Herkese merhaba…….. Yaratıcılığı seviyorum. Her insanın kendi yaratıcılığı vardır. Ama gerçekte insanların sadece %10'u yaratıcılığını buldu. Çünkü onlar kolay yolu seçerler. Yaratıcılık bir düşünme yeteneğidir, deneyimle, gözlemle gelişir
Roomba Discovery'nin Ön Tekerleği Nasıl Temizlenir: 12 Adım
Roomba Discovery'nin Ön Tekerleği Nasıl Temizlenir: Roomba Discovery'nin ön tekerlekleri tüyleri toplar ve sonunda dönmeyi bırakır. Bu şüphesiz performansı, özellikle şarj öncesi temizleme süresini etkiler, ancak daha da önemlisi, bir robotun en üst düzeyde çalışmaması beni gerçekten rahatsız ediyor
Büyükanne ve Büyükbaba Takvimi Nasıl Yapılır? Karalama Defteri (Karalama Defteri Nasıl Yapılacağını Bilmiyorsanız Bile): 8 Adım (Resimlerle)
Büyükanne ve Büyükbaba Takvimi Nasıl Yapılır? Scrapbook (Scrapbook Nasıl Yapılacağını Bilmiyorsanız): Bu, büyükanne ve büyükbabalar için çok ekonomik (ve çok takdir edilen!) bir tatil hediyesi. Bu yıl her biri 7 dolardan daha ucuza 5 takvim yaptım. Malzemeler: Çocuğunuzun, çocuklarınızın, yeğenlerinizin, yeğenlerinizin, köpeklerinizin, kedilerinizin veya diğer akrabalarınızın 12 harika fotoğrafı 12 farklı parça
Bir Gitar Hoparlör Kutusu Nasıl Yapılır veya Stereonuz İçin İki Adet Nasıl Yapılır: 17 Adım (Resimlerle)
Bir Gitar Hoparlör Kutusu Nasıl Yapılır veya Stereonuz için İki Adet Yapın.: Yaptığım tüp amfi ile birlikte yeni bir gitar hoparlörü istedim. Hoparlör dükkânımda kalacak, bu yüzden çok özel bir şey olmasına gerek yok. Tolex kaplama çok kolay zarar görebilir, bu yüzden hafif bir kumdan sonra dışarıdaki siyahı püskürttüm