Robot Tekerleği Nasıl Yapılır: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Herkese selam, Uzun zaman oldu! Yakın zamanda yüksek lisansa başladım, bu yüzden son bir yıldır biraz devamsızım. Ama sonunda yapmaya geri döndüm:) Bu dönem ilk robotum için tekerlekler yaptım ve hepsini sizlerle paylaşmak istedim. İşte gidiyor!

İhtiyacınız Olan Malzemeler:

• ShopBot
• 1/8" bilyalı parmak freze
• 1/4" bilyeli veya düz parmak freze
• 3 inç x 6 inç x 1,5 inç makine cilası bloğu*
• 3 boyutlu yazıcı**
• (2) 1.5" 4-40 vida + somun
• İğneli pense
• OOMOO
• (2) Tek Kullanımlık Bardaklar
• Dil Bastırıcılar (veya diğer karıştırma çubukları)
• Plastik sandviç torbası
• Exacto bıçağı (keskin bir bıçakla)

Dikkat Edilmesi Gerekenler:

* Ben makine mumu kullandım, ancak kalıpları köpük veya MDF'den de frezeleyebilirsiniz. Sadece onları mühürlediğinizden ve bir tür serbest bırakma bileşiği eklediğinizden emin olun, böylece parçanızı daha sonra çıkartabilirsiniz.

** Tekerlek poyralarının bu yinelemesi için bir 3d yazıcı kullandım, ancak bunları ahşap gibi diğer malzemelerle de yapabilirsiniz!

Adım 1: Bir 3B Model Yapın

Tekerleğinizin (lastik ve poyra) motor şaftınıza nasıl bağlanacağını doğru bir şekilde tanımlayan 3 boyutlu bir model yapın. Boyutlara, özellikle motor mili çapına ve uzunluğuna dikkat edin. Motor mili delik çapı için deneme baskısı yapmanızı tavsiye ederim. Baskı kalıbınız gevşerse, elinizde biraz süper yapıştırıcı olduğundan emin olun.

Pololu Mikro Metal Şanzıman motorları için tekerleklerimi Rhino'da tasarladım. Tekerlekler ve motor şaftı delik boyutu testi için Rhino dosyalarımı ekledim. Bu Eğitilebilir Dosyadaki içerik Rhino dosyalarından yapılmıştır.

Fusion kullanıyorsanız, işte başlamanız için bir dosya: Fusion360 Wheels

2. Adım: Baskı Merkezleri

Tekerlek poyralarınız için STL dosyaları oluşturun ve yazdırın. Stl dosyam size kolaylık olması için ektedir.

FDM yazıcılar için kenar yapışmasının en iyi sonucu verdiğini gördüm. Herhangi bir ipi veya istenmeyen artefaktları kesmek için bir bıçak kullanın.

Adım 3: Kalıp Dosyası ve Takım Yollarını Hazırlayın

Tekerlek modelinden negatif bir kalıp oluşturmak için 3 inç x 6 inç x 1,5 inç parça makine mumu kullandım. Kalıp geometrisi için lütfen tekerlekler.3dm dosyasına bakın.

Shopbot için takım yolları oluşturmak için CAM yazılımını kullanın. Aşağıdakileri tavsiye ederim:

• 1/4" bilyalı parmak freze ile kaba kesim.
• 1/8" bilyalı parmak freze ile radyal bitirme pasosu. (Bu, bazı sahte "basamaklar" verir)
• 1/8" uç ile delin.

Kalıbım için gcode ekledim. Mould-25endmill. SBP 1/4" parmak freze içindir. Mould-125endmill. SBP 1/8" parmak freze ve matkap içindir.

Adım 4: Makine Balmumundan Değirmen Çarkı Kalıbı

Güvenlik gözlüğü takın! GÖZLERİNİZİ KORUYUN! ShopBot'u frezeleme için hazırlayın. Balmumu bloğunu tüm kenarları boyunca sıcak tutkalla makine yatağına monte edin. Balmumu güvenli olduğundan emin olun. İşi yürüt!

Kalıp güzelce temiz çıkmalıdır. İşte yaptığım birkaç tekerlek kalıbı örneği.

Delme deliklerini alttan havşa açtığınızdan emin olun. Aksi takdirde vidalarınız göbekleri kalıba sıkıştırmak için çok kısa olacaktır.

Adım 5: Silikonu Kalıbın İçine Borulayın

1.5 4-40 vida ve somunları kullanarak 3d baskılı göbekleri mum kalıbına tutturun.

Tek kullanımlık kapları ve karıştırma çubuklarını kullanarak az miktarda OOMOO (yaklaşık 1/3 ila 1/2 fincan) karıştırın.

Karışık OOMOO'yu bir sandviç torbasına aktarın. Torbanın bir köşesini kırın ve OOMOO'yu dikkatli bir şekilde kalıba (buzlanma gibi) sokun.

Silikonun sertleşmesine izin verin.

Adım 6: Kalıptan Çıkarın ve Düzeltin

Tekerlekleri yavaşça kalıptan çıkarmak için kargaburun kullanın.

Fazla silikonu bir exacto bıçakla kesin.

7. Adım: Sığdır ve Git'e basın

Tekerlekleri motor millerinize dikkatlice bastırın.

Ve işin bitti! Mutlu yuvarlanma:D