Ev Yapımı Robot Tekerleği: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Herkese merhaba……..

Yaratıcılığı seviyorum. Her insanın kendi yaratıcılığı vardır. Ama gerçekte insanların sadece %10'u yaratıcılığını buldu. Çünkü onlar kolay yolu seçerler. Yaratıcılık bir düşünme yeteneğidir, deneyimle, gözlemlerle vb. gelişir… Örneğin, basit bir robot yapmaya çalıştığımızda, onun için önceden yapılmış parçaları ararız (online, hırdavatçı). Yani sadece montaj kısmını yaptık. Yani yaratıcılığımızı gizleriz. İnsanların çoğu böyle. Ama sevmiyorum. Çünkü yaratıcılığımızı yok edecek. Bu yüzden burada kolayca bulunabilen malzemeleri kullanarak bir robot tekerleği yapmaya çalışıyorum. Bu sayede yaratıcılığımızı arttırabiliriz. Bu yüzden, yolculuğunuzda doğru yolu seçmenize yardımcı olmasını diliyorum.

YARATICILIK'ın dünyamızdaki en merak edilen şey olduğunu defalarca söylüyorum. Onu artırmaya çalışın. Kesinlikle geleceğinizde size çok yardımcı olacaktır. Bu yüzden yaratıcı kalın.

Burada PVC ve birkaç vida kullanarak robot tekerlek yapıyorum.

Adım 1: Tekerlek Planı

Burada tekerlek parçalarının ne olduğunu ve nasıl düzenlendiğini açıklıyorum. Jant düzenleri, gerekli parçalar ve malzemeler şekillerde verilmiştir. Jantın dış jantı vardır, üzerine lastik takılmıştır. Burada 4 PVC borudan yapılmıştır. Jant ve göbeği bağlamak için kullanılan jant teli. Burada uzun vidalarla yapılır. Daha sonra her şeyi güçlendirmek için bir iç kenar kullanılır. göbek küçük vidalarla Göbek dingile bağlanan merkez kısımdır Burada dingil küçük bir PVC borudur Aksta motordan gelen gücü birleştirmek için her bir tekerleğe 2 dişli bağlanmıştır. bir PVC uç kapağı Burada tekerleği yapmak için sadece PVC ve vidalar kullanılır.

Dış Kenar - 4 PVC

İç Kenar - 2 PVC

Hub - 1 Kaplin

Konuşmacı - Metal Vidalar

Aks - 3/4 PVC

Dişli - 1 PVC uç kapağı

Adım 2: Gerekli Malzemeler ve Araçlar

Malzeme

Burada kullanılan malzeme çöpte veya herhangi bir hırdavatçıda bulunabilir. Tüm masraflar 100 Hint rupisinden az.

PVC boru:: 4 - 1/2 fit

2 - 1/2 fit

1 - 3/4 fit

3/4 - 1/4 fit

PVC kaplin:: 1 - 2 no.

PVC uç kapağı:: 1 - 2 no.

Metal Vidalar:: 1.5 - 48 adet

3/4 - 24 adet

Aletler

Gerekli araçlar şekilde verilmiştir. Araçlar sizin sağduyunuz olduğu için zorunlu değildir. Her iş için doğru alet sizin tarafınızdan tamir ediliyor. TAMAM. Yani, herhangi bir aracın yokluğunda üzülmeyin. Bu iş için araç kutunuzdaki uygun aracı kullanın. TAMAM. Sınırlı kaynak, sonucunuzu artırmaktır. O yüzden aptalca al.

Adım 3: PVC Kesim

PVC, demir testeresi bıçağı kullanılarak kesilir. Önce metal bir cetvel ve kalıcı bir işaretleyici kullanarak uygun uzunluğu işaretleyin. Ardından işareti kesin. Bıçağın kırılmasına neden olacağı için bıçağa fazladan kuvvet uygulamayın.

5 cm'yi işaretleyin. 4" ve 2" PVC borularda iki kez

Demir testeresi kullanarak işaretleri kesin

5 cm elde edin. uzunluk 4" ve 2" PVC, her biri 2 parça

3 cm, 3 cm, 16 cm olarak işaretleyin. 1" PVC'de

İşaretleri kesin

3 adet PVC elde edin

Demir testeresi veya bıçak kullanarak PVC'nin kenarlarını temizleyin

Adım 4: Çizimler ve İşaretleme

İnşaat için malzemeyi hazırladık. Şimdi işe başlıyoruz. Ancak ondan önce, konuşmacıları doğru bir şekilde hizalamak için bazı çizimlere ihtiyacımız var. Teller vidadır. Plan, dış halkaya (jant) birkaç delik açıp orta halkaya vidalanmasıdır. Daha sonra orta halkaya birkaç delik açın ve iç halkaya (göbek) vidalayın. Bunun için PVC üzerine deliği doğru şekilde işaretliyoruz. Bunun için bir çizim kullanıyoruz. Pusula ve kalem çizmek için. Adımlar aşağıda verilmiştir.

Bir A4 sayfası alın

Pusula ve kurşun kalem kullanarak aynı merkezli 6", 4", 2", 1" daire çizin

Şekilde verilen açı çizgilerini iletki kullanarak çiziniz

Çizim bitti. Burada 2 sıra konuşmacı kullanılır. Dış halkada 2 sıra 24 adet vida kullanılmıştır. Yani her vida 360/12=30 derece. Orta halkada 3 sıra 4 vida kullanılır. Her vida 45 derece aralıklıdır. Şimdi 2 PVC (4", 2") ve 1" bağlantıdaki delik konumunu işaretliyoruz. İşaretleme prosedürü şekillerde verilmiştir. PVC'nin çizimle doğru hizalanmasını işaretlemek için önemlidir(PVC iç çapı) çizime göre ayarlayın).

Dış halka PVC, her biri 30 derece aralıklı toplam 24 delik işaretine sahiptir

Orta halkada toplam 24 (2 sıra 30 derece) + 8 (2 sıra 90 derece aralıklı) + 4 (1 sıra 90 derece aralıklı) delik işaretleme

İç halkada 8+4 delik işareti vardır

MARKALAMA PROSEDÜRÜ ŞEKİLLERDE AÇIKÇA BELİRTİLMİŞTİR

Tüm PVC, dış PVC ile aynı şekilde hizalanır

Adım 5: Deliklerin Delme

Delme, elle delme makinesi ile yapılır. Ama hoşuma gitmiyor çünkü yeni başlayanlar için iyi değil. Yani burada elektrikli alet kullanmadan başka bir yol açıklıyorum. Delik konumu zaten işaretlenmiştir. Delik delme boyutu şekilde verilmiştir. Delik açma ağır bir iştir çünkü büyük deliklere ihtiyaç yoktur. Ama bunun çok iyi bir deneyim olduğuna inandım. Aşağıda verilen delme adımları.

bir mum yakmak

Aleve küçük bir tornavida veya benzeri keskin kenarlı bir nesne koyun

Bir süre sonra işaretlemede PVC'ye bıçakladı

Bir delik varsa, diğer delikler için aynı prosedürü izleyin

Elde edilen delik çok küçüktür, bu yüzden delikte dönen eski bir makasla büyütülür

Elde edilen delik küçük bir bıçak kullanılarak temizlenir ve bitirilir

Benzer şekilde tüm delikler yapılır

Bitmiş iş şekillerde verilmiştir. Delik boyutu önemlidir, dikkatlice okuyunuz.

Adım 6: Dişli Yapımı

PVC kullanan dişliler???? Çok ilginç. İyi bir şekilde tamamlıyorsanız, kesinlikle dişli yapım sürecinin temelini yapmış olacaksınız. Diğer adımlardan biraz daha zor ve zaman alıcıdır. Süreç boyunca iyi bir konsantrasyona ihtiyaç duyar, aksi takdirde başarısızlıklar olur. Planımız, önce dişli sayısını tespit etmek, ardından dişli yarıçaplı bir daire çizmek ve toplam 360 dereceyi dişli sayısına bölmek. Ardından dişlideki noktaları işaretleyin ve dişli kesimini tamamlayın. Önce rakamları görüyor ve iyi anlıyorsunuz. Aşağıda verilen adımlara ihtiyacım var.

Dişli yapımı için bir PVC uç kapağı kullanıyoruz (kenarlı kapak gereklidir (şekle bakın)). Bir ucu kapalı olduğundan demir testeresi ile oyuk kesilir

Dişli diş sayısını 36 olarak sabitleyiniz. Bunun için uç kısmı yarıçaplı bir daire çiziniz ve bunu 36 parçaya (1 derece) bölünüz

Uç kapağı doğru şekilde hizalayın ve bölümleri işaretleyin

Daha sonra bir demir testeresi kullanarak işaretleri 3 mm'lik küçük bir derinliğe kadar kesin (burada daha büyük PVC'de verilmiştir çünkü uç kapak çalışmasının resimlerini kaybettim, bu yüzden kesinlikle uç kapakta yaptınız)

Tüm oluklar kesildikten sonra elde edilen dişler dikdörtgen şeklinde olur, küçük bir törpü (3 köşe törpüsü) kullanılarak üçgen haline getirilir. Dikkatlice yapın, aksi takdirde dişlere zarar verin

Daha sonra küçük bir bıçak kullanarak temizleyin

İş tamamlandı, dişliler elde edildi, 2 vitese ihtiyaç var, diğer uç kapakta da aynısını yapın

Adım 7: Montaj

Montaj zor değil. Basit. Adımlar aşağıda verilmiştir. hepsi şekilde verilmiştir.

Bitmiş parçaları, vidaları ve tornavidayı alın

3/4" vidaları kullanarak PVC kaplini ve 2" PVC'yi her set için 12 vidayla bağlayın

Bağlantıyı doğru merkeze yerleştirin ve vidaları çok fazla sıkmayın

Ardından 2" ve 4" PVC'yi 1,5" vidaları kullanarak bağlayın

2 "PVC'yi merkezde tutun

Şimdi tekerlek montajı bitti. Şimdi 1" PVC'yi bağlantıya bağlayın ve PVC dişlinin diğer tarafına bağlanacak

Şimdi 2 tekerleği 3/4" PVC ile birbirine bağlayın. Bu onun dingili. Bu durumda tekerleğin dingil içinde serbestçe dönmesine dikkat edin

Tekerlek montajını tamamladı

Ancak bir sorun var, tekerlek dingile oturmuyor, sadece birleşiyorlar. Peki nasıl düzeltilir????

En iyi çözümleri bulun

Robot yapımının bir sonraki bölümünde bir cevap veriyorum. Bu ilk bölüm. TAMAM.

Adım 8: Sonuç

Sonunda evde yapılmış kaliteli bir robot çarkı. Bundan, Mühendisliğin tek bir yöntem olmadığı sonucuna varıyoruz. Her insan orada yöntemler bulabilir. Sizin için faydalı olduğuna inandım. Benim için yararlı olduğunu düşünen varsa lütfen bana cevap versin.

Bu tam bir proje değil. İkinci bölümü yakında geliyor. Bunun içinde her şeyi bir şasiye bağlayacağım ve motorize edeceğim.

Tekrar görüşürüz…………….