Survey Rover: 6 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Anket Gezgini nedir? Bir Survey Rover, uzaktan kumandalı bir gezici kullanarak noktadan noktaya mesafeyi ölçmek için kullanılan bir anket aracıdır.

Bu Survey Rover projesi, hem araştırmacılar, eğitimciler ve hobiler için mükemmeldir. El tipi bir RF kontrol cihazına monte edilmiş 2.4 gen4 HMI mesafe modülünü kullanan bu sörveyör, ölçülen mesafeyi kaydetme yeteneğine sahiptir.

1. Adım: Oluşturun

Bileşenler

DONANIM BİLEŞENLERİ

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA ve FFC Kablosu
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Motor kalkanı
• 2 x nRF905 alıcı-verici modülü
• 2 x DC motor
• 3 x Tekerlekler
• 1 x Araba şasi
• Manyetik salon etkisi sensör modülü
• Küçük mıknatıslar
• Joystick Modülü
• 5 V güç kaynağı
• Çeşitli somunlar ve cıvatalar
• uSD Kart
• uUSB Kablosu
• Jumper Telleri

YAZILIM UYGULAMASI

• Atölye 4 IDE
• Arduino IDE'si

Bu proje için harici devre gerekmez

2. Adım: Program

• Dosyaların içeriğini çıkarın.
• nRF905 kütüphane dosyasını Arduino kütüphane konumuna kopyalayın.
• Arduino IDE kullanarak Rover için proje dosyasını açın. Bu, gezici arabadaki Arduino Uno kodunu içerir.
• Gezici radyo modülünün alıcı-verici adresini kontrol edebilir ve değiştirebilirsiniz.
• Gezici hareket rutinlerinin kodlarını buradan kontrol edebilir ve değiştirebilirsiniz.
• Arduino IDE kullanarak proje dosyası Controller'ı açın. Bu, el kumandasındaki Arduino Uno kodlarını içerir.
• Ayrıca, denetleyici tarafında veri alma ve zaman aşımı için kodları kontrol edebilir ve değiştirebilirsiniz.
• Ayrıca ekrana gönderilecek verilerin birleştirilmesi için kodları buradan kontrol edebilir ve değiştirebilirsiniz.
• Joystick komutlarının kodlarını buradan kontrol edebilir ve değiştirebilirsiniz.

• Workshop 4'ü kullanarak Controller Display dosyasını açın. Bu proje Visi Environment'ı kullanır. Bu, el kumandasındaki ekranın kodunu içerir.

• Her bir widget'ın özelliklerini değiştirebilirsiniz.
• Arduino denetleyicisinden seri komutları almak için kodları ve kilometre sayacı rutinini buradan kontrol edebilir ve değiştirebilirsiniz.
• Snippet'te gösterilen hız göstergesi işlevini buradan kontrol edebilir ve değiştirebilirsiniz.
• Veri sonuçlarını ekranda göstermek için kodları kontrol edebilir ve değiştirebilirsiniz.
• Enkoder verilerini İngilizce ve metrik birimlerde hız ve mesafe ölçümlerine dönüştürmek için kodları kontrol edebilir ve değiştirebilirsiniz.

3. Adım: Derleyin

"Derle" düğmesine tıklayın

Not: Bu adım atlanabilir. Ancak, derleme, hata ayıklama amacıyla gereklidir

Adım 4: İletişim Bağlantı Noktası

Ekranı PC'ye bağlayın. Doğru bağlantı noktasına bağlı olduğunuzdan emin olun. Kırmızı Düğme cihazın bağlı olmadığını, Mavi Düğme ise cihazın doğru bağlantı noktasına bağlı olduğunu gösterir

Adım 5: Derleyin ve Yükleyin

• "Ev" sekmesine geri dönün. Bu sefer “Comp’nLoad” düğmesine tıklayın.
• Workshop 4 IDE, görüntü dosyalarını bir uSD Kartına kopyalamak için bir sürücü seçmenizi isteyecektir. Doğru sürücüyü seçtikten sonra Tamam'a tıklayın.

Adım 6: USD Kartı Takın

• Modül, uSD kartını takmanızı isteyecektir.
• uSD Kartını bilgisayardan düzgün şekilde çıkarın ve ekran modülünün uSD Kartı yuvasına takın.

Proje blogumuza buradan bakın.