Minyatür Arduino Otonom Robotu (Land Rover / Araba) Stage1Model3: 6 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Projenin boyutunu ve güç tüketimini azaltmak için Land Rover / Araba / Bot'u minyatürleştirmeye karar verdim

Adım 1: Önceki Projemi Minyatürleştirmeye Karar Verdim

Indrino Audrino uyumlu kartın yerine ATTiny85 mikro denetleyiciyi seçtim

Adım 2: ATTiny85'i Yapılandırma

Bir önceki proje için yazdığım programı ATTiny85'e taşıyorum. Artık Bot için MC Kuruluna gerek yok

3. Adım: Eneloop Pro Şarj Edilebilir Piller

Bunlar dünyanın en iyi şarj edilebilir pilleri! Bu Ni-MH piller, 1 yıl kullanılmadığında bile şarjlarının %85'ini ve 10 yıl kullanılmadığında bile %70'e kadar şarjını korur!

Bu piller özel Ni-MH şarj cihazı gerektirir. Ama yatırım buna değer!

Adım 4: Yanlardan Bot

Kasanın bir tarafına bir ON OFF anahtarı ekledim ve pil bölmesini kasanın diğer tarafına bağladım, böylece Bot'un kasanın üstünde çok fazla kablo ve aksesuar olmadan şık görünmesini sağladım.

Adım 5: En Üstten Bot

Gördüğünüz gibi Bot, kasanın üzerinde çok az sayıda kablo, devre kartı ve pil ve pil bölmeleri ile üstten çok daha şık görünüyor.

6. Adım: Operasyondaki Son Bot

Program ve Motor Kontrol Kartı gibi diğer detaylar için bir önceki projeye bakabilirsiniz.