İçindekiler:
- Adım 1: Önceki Projemi Minyatürleştirmeye Karar Verdim
- Adım 2: ATTiny85'i Yapılandırma
- 3. Adım: Eneloop Pro Şarj Edilebilir Piller
- Adım 4: Yanlardan Bot
- Adım 5: En Üstten Bot
- 6. Adım: Operasyondaki Son Bot
Video: Minyatür Arduino Otonom Robotu (Land Rover / Araba) Stage1Model3: 6 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16
Projenin boyutunu ve güç tüketimini azaltmak için Land Rover / Araba / Bot'u minyatürleştirmeye karar verdim
Adım 1: Önceki Projemi Minyatürleştirmeye Karar Verdim
Indrino Audrino uyumlu kartın yerine ATTiny85 mikro denetleyiciyi seçtim
Adım 2: ATTiny85'i Yapılandırma
Bir önceki proje için yazdığım programı ATTiny85'e taşıyorum. Artık Bot için MC Kuruluna gerek yok
3. Adım: Eneloop Pro Şarj Edilebilir Piller
Bunlar dünyanın en iyi şarj edilebilir pilleri! Bu Ni-MH piller, 1 yıl kullanılmadığında bile şarjlarının %85'ini ve 10 yıl kullanılmadığında bile %70'e kadar şarjını korur!
Bu piller özel Ni-MH şarj cihazı gerektirir. Ama yatırım buna değer!
Adım 4: Yanlardan Bot
Kasanın bir tarafına bir ON OFF anahtarı ekledim ve pil bölmesini kasanın diğer tarafına bağladım, böylece Bot'un kasanın üstünde çok fazla kablo ve aksesuar olmadan şık görünmesini sağladım.
Adım 5: En Üstten Bot
Gördüğünüz gibi Bot, kasanın üzerinde çok az sayıda kablo, devre kartı ve pil ve pil bölmeleri ile üstten çok daha şık görünüyor.
6. Adım: Operasyondaki Son Bot
Program ve Motor Kontrol Kartı gibi diğer detaylar için bir önceki projeye bakabilirsiniz.
Önerilen:
Arduino İle Otonom Paralel Otoparklı Araba Yapımı: 10 Adım (Resimli)
Arduino Kullanarak Otonom Paralel Otopark Araba Yapımı: Otonom park etmede belirli varsayımlara göre algoritmalar oluşturmamız ve sensörleri konumlamamız gerekiyor. Bu projede varsayımlarımız aşağıdaki gibi olacaktır. Senaryoda yolun sol tarafı duvarlar ve park alanlarından oluşacak. Senin gibi
Bluetooth Modülü ve Otonom Robot Hareketi Kullanılarak Sesle Kontrol Edilen Mesafe, Yön ve Dönme Derecesi (Doğu, Batı, Kuzey, Güney) ile Arduino Robotu.: 6 Adım
Bluetooth Modülü ve Otonom Robot Hareketi Kullanılarak Sesle Kontrol Edilen Mesafe, Yön ve Dönme Derecesi (Doğu, Batı, Kuzey, Güney) ile Arduino Robotu ve Otonom Robot Hareketi.: Bu Talimat, istenen yönde (İleri, Geri) hareket ettirilebilen Arduino Robotunun nasıl yapıldığını açıklar , Sol, Sağ, Doğu, Batı, Kuzey, Güney) Ses komutunu kullanarak santimetre cinsinden gerekli Mesafe. Robot otonom olarak da hareket ettirilebilir
Otonom Uzaktan Kumandalı Araba: 6 Adım
Otonom Uzaktan Kumandalı Araba: Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'ın proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur. Bu proje, bir Arduino'nun Çift H-köprü Motor Sürücüsü ile nasıl yapabildiğini gösterir dördü kontrol etmek
Otonom RC Araba: 7 Adım
Otonom RC Araba: Günümüzde kendi kendini süren, otonom otomobillerin yükselişiyle birlikte, kendimden birini yapma zorluğunu üstlenmeye karar verdim. Bu proje aynı zamanda Mühendislik Tasarım ve Geliştirme ve Robotik derslerimde bitirme projem oldu ve ödül aldı
PiCar: Otonom Bir Araba Platformu İnşa Etme: 21 Adım (Resimlerle)
PiCar: Otonom Bir Araba Platformu Oluşturma: Bu Eğitilebilir Kitap, bir PiCar oluşturmak için gereken adımları detaylandırırPiCar nedir? PiCar, açık kaynaklı bir otonom araba platformudur. Kendi başına otonom değildir, ancak arabayı Arduino veya Raspberry Pi ile kontrol etmek için kolayca sensörler ekleyebilirsiniz