Nasıl Yapılır: Sonar Sensörü: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Arduino ve Sonar Sensörünüzü birkaç kolay adımda nasıl bağlayacağınızı burada öğreneceksiniz!

Adım 1: Malzemeler

Sahip olmanız gereken malzemeler şunlardır:

1. Arduino Seti (bağlantı kabloları, kart ve USB kablosu)

2. Arduino Programının indirildiği bilgisayar

3. Bir hedef nesne (bir telefon kullanıyoruz ama herhangi bir şeyi kullanabilirsiniz.. gibi, kelimenin tam anlamıyla)

4. Bir metre çubuğu veya cetvel

5. Sonar Sensörü

6. Grafik Hesap Makinesi (seçenekler)

2. Adım: Bağlanma

Sonar Sensörü ve Arduino setini burada kullanacağız!

Sonar sensöründe "VCC", "Trig", "Echo" ve "GND" adlı dört metal sekme bulunur. Dört ayrı kablo kullanarak, daha önce belirtilen dört sekmeyi "5V", "~6", "~7" ve "GND" adlarının yanındaki deliklere bağlamak için teller kullanarak Sonar Sensörünü Arduino'ya bağlayacağız. " Her şey kablolarla (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND) bağlandıktan sonra, Arduino kartını Arduino setinde gelen USB kablosunu kullanarak bilgisayara bağlayın.**Arduino'nun program bilgisayarda açıkken USB kablosunu takıp her şeyin sorunsuz aktığından emin olun.. iyi bir dondurma gibi (lol)!

3. Adım: Kodlayın

Sonar sensörünün zaman değerlerini mikro saniye cinsinden okumasını istiyoruz, bu yüzden kodumuzun bunu istediğinden emin olmalıyız. (Yukarıdaki resim) Kodlama bilmenize bile gerek yok, sadece bizim kodumuzu kullanabilirsiniz!

Adım 4: Süreyi Bulma

Beş tam konum için süre değerleriyle bir veri tablosu oluşturacağız. (**Noktaların eşit uzaklıkta olmasına dikkat edin) Metre çubuğu/cetvel kullanarak sonar sensöründen 10 inç ölçüyoruz ve hedef nesnemizi (telefon kullanıyoruz) 10 inç işaretinin olduğu yere yerleştirip süresini yazıyoruz. zaman. Aynı adımları 20 ve 30 inç için tekrarlayacağız. Sonuçlarımızı yazdıktan sonra, sonuçları bir grafik hesap makinesinde grafiklendirerek denklemimizi elde ettik. İsterseniz bu adım için bir bilgisayar da kullanabilirsiniz.

**Denklemdeki x değeri, sonar sensörü tarafından okunan sayıları inç'e dönüştürmek için kullanılacak olan süredir.

Adım 5: Son Kod

Bu yeni kod, bilgisayarın sayıları inç cinsinden tükürmesini sağlayacak! Yapılmıştı!