Yumuşak Kas (Aktüatör): 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

İlk Yumuşak Kasımızı (Aktüatör) oluşturalım. Yumuşak aktüatör yapmak için gerekli olan her şey aşağıda verilmiştir, ayrıca nereden satın alabileceğiniz linklerinden de bahsetmiştim.

Adım 1: 3 Boyutlu Baskılı Kalıplar

Bu kalıpları tasarlamak için herhangi bir tasarım yazılımını kullanabilir veya Soft Robotics Toolkit'ten indirebilirsiniz, Mevcut kalıplar benimkinden farklı olsa da bu bir sorun değil. Benim durumumda Fusion 360 - Autodesk'i kullandım.

Adım 2: Ecoflex-50

Adım 3: Dijital Ölçek

Adım 4: Bardak ve Karıştırma Çubukları

Adım 5: Silikon Tüp Konnektörü

6. Adım: Siyah Kart

Adım 7: Tutkal

Adım 8: Şerit

9. Adım: Serbest Bırakmayı Kolaylaştırın

Adım 10: Bağlantılar:

1. 3-D baskılı kalıplarEcoflex-50

2. Dijital ölçek
3. Fincan
4. Karıştırma Çubukları
5. Silikon tüp konektörü
6. Siyah kart
7. Zamk
8. Kurdele
9. Kolay Yayın

Not: Tüm bu bağlantılar yalnızca referans amaçlıdır

Adım 11: Üretim Adımları:

İlk ev yapımı Yumuşak Aktüatörünüzü yapmak için ihtiyacınız olan tek şey bu.

Aktüatörü yapmak için aşağıdaki adımları izleyin:

1. Bir fincan alın ve dijital Teraziye yerleştirin ve sıfıra ayarlayın.

2. Şimdi ecoflex-50'yi (Bölüm A) ihtiyacınıza göre bardağa ekleyin (Benim durumumda 30g idi).

3. Şimdi kabı çıkarın ve başka bir kabı yerleştirin ve yukarıdaki işlemi tekrarlayın, ancak bu sefer Ecoflex-50'yi (B Kısmı) ekleyin, böylece her iki karışım da 1:1 oranında olur.

4. Şimdi her iki karışımı da kaplardan birine dökün ve karıştırma çubuğu yardımıyla iyice karıştırın.

5. Karıştırılan karışımı kalıplara eklemeden önce, kasları çıkarırken herhangi bir zorluk hissetmemeniz için kalıplara kolaylıkla püskürtün (Opsiyoneldir).

6. İyice karıştırdıktan sonra karışımı her iki kalıba da dökün ve yaklaşık 5-6 saat kürlenmeye bırakın. Bu işlemi daha hızlı yapmak için fırını kullanabilirsiniz (Tavsiye edilmez).

7. 5-6 saat sonra üst kasları kalıptan çıkarın (resimde sağdaki), karışımı doğru oranda ekleyip iyice karıştırırsanız ince kası bulacaksınız.

8. Kasın bükülmesini sağlamak için, taban boyutuna göre siyah kartı kesip taban kasının üzerine yerleştirin, şimdi tabana biraz daha karışım ekleyin ve üst kası üzerine yerleştirin ve 5 kez daha sertleşmesini sağlayın. -6 saat.

9. Belirli bir süre sonra kası kalıptan çıkarın, kası bir tarafından delin ve konektörü içine sokun ve tutkal yardımıyla sabitleyin.

Artık kasınız kullanıma hazır, bazı durumlarda kas imalat probleminden dolayı bükülmüyor o durumda kurdeleyi kasın etrafına sarabilirsiniz, bükülmede yardımcı olacaktır. kasınızı bükün. Bir sonraki eğitimimde bu kası yumuşak bir tutucu yapmak için kullandım.