Almacén Automático: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

En geniş kapsamlı ürün yelpazesi, yerelleştirmenin ve yerelleştirmenin en iyi şekilde değerlendirilmesi, ürünlerin yeniden değerlendirilmesi ve değerlendirilmesi, malzeme organizasyonu ve malzemeleri, ekonometrik standartlar ve denetimler üzerine kuruludur. de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el malzeme gerekli. En son endüstrilerin dışında, pek çok farklı motor seçeneğinden faydalanmak için birçok avantajdan yararlanabilirsiniz. los ürünler sanayi.

El problema es que se manejan gradyanları (Parte electrónica de los grandes equalos de resonancia magnética) ve cuenta diferentes colores de epóxico. En la Empresa'dan han sucedido errores como mala colocación del malzeme, el producto incorrecto, el Proceso agilizar también pierden mucho tiempo en la organización y colocación del malzeme en sus ALMACENES donde sería mucho más eficaz un sistema automatizado para embarcar equivocación de número de seri ark. En yeni projelerden bazıları, Laboratorio de Mecatrónica'nın en iyi ve en kapsamlı otomasyonunu sağlamak için temel işlevlerin azaltılması, tüm hareketlerin ve nesnelerin korunmasının sağlanması.

Adım 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

2. Adım: Del Proyecto'yu Tanımlayın

275 x 330 x 110 mm'lik alüminyum perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están ekleri con un motor Nema 17 que haceste girar un tornillo Motor que gira da movimiento bir yapısal olmayan yapıdaki izquierda ve derecha, de arriba para abajo de la señal del sensor. Renk algılayıcısı ve renk algılayıcısı, renk algılayıcı ve renk algılayıcı arasındaki farklara bağlı olarak, algılayıcıların yeniden düzenlenmesi, renk değiştirme, renk değiştirme, farklı renk algılama programlarının algılanması, motor özelliklerinin önceden belirlenmesi están en el eje xy en el eje y. En iyi motorlar için en uygun motorlar, en yeni ve en yeni, en yeni ve en ekonomik koşulların en iyilerini sunuyor. orijinal para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Adım 3: Sistema Mecánico

Tüm bileşenlerin kaybı, kontrol mekanizmalarının kontrol edilmesi için gerekli tüm önlemlerin alınmasını sağlar. Doğrusal motorizasyonun araçlarından yararlanma, doğrusal motorizasyonları değiştirme, aktarma, aktarma, değiştirme, döndürme, hareket ettirme, doğrusal para el eje x yx. Her şeyi kontrol etmek için bağımsız bir sistem. La estructura es sabite ve evita problemler de rezonans ve dengesizlik del sistema. 20 x 20 mm'lik alüminyum perfiles de aluminio destabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistem Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, en hızlı ve en hızlı şekilde hareket etme, en aza indirme, en iyi anları değerlendirme ve en x. Se utilizaron 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes ve pueden operar a velocidad sabiti con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. En basit ve en uygunsuz modo, para lograr'ı, temel olmayanları, LM8UU'yu en la bazda, en la temel olarak, en basit şekilde ve en iyi şekilde kullanabilirsiniz.

Para, en basit şekilde, en basit şekilde, en basit haliyle, en büyük 3D'den bağımsız olarak, özel olarak hazırlanmış platformlar ve platformlar üzerine kuruludur. ranura para emanetçisi ve asegurar la tuerca. Los orificios de los ekstremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando un pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal Que estará depozito los materyales en los contenedores del alma.

Her şeyden önce, 25 mm y'lik birlikler için temel bir temel oluşturuyor..

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 union en cada extrememo a través de tornillos m5, obtenemos ve final ürünü.

En son manzaralar, önden ve cepheden en iyi manzaralar, farklı yönlerden en iyi şekilde yararlanmayı planlıyor: Bu, en büyük ve en büyük ve en büyük ve en kapsamlı hareketlerdir.

Adım 4: Lista De Materiales

Adım 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

Malzemeler

2 motor NEMA 17 o eşdeğerleri 2 Arduino Uno o eşdeğerleri 1 CNC Kalkanı 2 Sürücüler para motorlar a pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Motorlar için Sürücü 1 Sensör CNY70 1 motor DC 9-12V 1 12V ve 1.2A için tam güç

Para el sistema de kontrol de movimiento en el EJE X Y, Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores bir una Revolución establecida que Hara que la baz se coloque En iyi durumda, en ekonomik, ekonomik ve ekonomik kontrol. Arduino UNO para su kontrolü için el sistemli elektronik programlı ve bağlantılı mikrokontrolörler. NEMA 17, motorları kontrol etmek için olası mikrokontrolörler, Arduino yakıt kontrolörleri, motor DC ve alıcı sensörleri için para kontrolör kullanır. El CNC kalkanı, Arduino Uno'da montado sobre, motorlar ve motorlar için fue utilizado. Sürücü A4988'in en büyük, en önemli ve en önemli motorları NEMA 17'dir. doğrudan doğruya. El motoru DC ve transistörün para genişletici ve retraer la plataforma de movimiento sistema de movimiento lineal piñón cremallera en Z. El sensörü CNY70 es un sensor óptico refletante con salida de transistor. Este sensor resa un valor degree bağımlı renk que se se frente a él. El sensör se coloca en la parte en donde se recibe el malzeme y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el systema eléctrico se n esitó on e m e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e n e l e s l e n e n e n e n e s i n s i n e n e n e n e n s i n s i s e s l e s l e s motor s l e r l e s l e s l e s l e s l e s l e s l e s l e s l e n e s l e n e l e ğ e l i l i l i k L298N, brindar la potencia'nın gerektirdiği son işlemlere tabidir.

Adım 6: Yazılımlar Utilizados

NI LabVIEW'den yararlanan El yazılımları, Arduino ile iletişim seri bağlantısı için NI LabVIEW utilizandolarını kullanır. CNY70 renk algılayıcısının doğrudan doğruya tarifi.

7. Adım: Manuel De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programı.

2. Seçici düzeltmeler los puertos COM, GRBL debe ser ve porto que kontrola los motorlar bir pasos, mientras que LIFA ve porto que kontrola el motor DC y el sensör de renk.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje incial.

4. Öngörülen ALMACENAR haber bültenleri için en iyi haber.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede gözlemci ve color que se leyó, her zaman her yerde mevcuttur. Hiçbir kasıtlı parar el programa en mediyo de un movimiento ya da que esto nedensel programa yanıt yok.