Tam Otonom Araç KEVIN: 17 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14

Bu Kevin. Tam otonom sürüş gerçekleştirme kabiliyetine sahip radyo kontrollü arabadır. İlk hedefim Arduino kontrollü otonom araç yapmaktı. Bu yüzden ucuz Çin şasisi aldım. Ama korkunçtu çünkü herhangi bir bileşen ekleyemedim. Yani hızlı sürersem her şey düşüyordu. Ayarladım, yaşadığım sorunları ortadan kaldıran yepyeni parçalar yaptım ve artık sadece programlamaya konsantre olabiliyorum. Gördüğünüz, birçok sensör veya eklentinin eklenebileceği bir platform. Ayrıca tam renkli ekrana sahip güzel bir küçük verici yaptım. Bu parçaların çoğu, verici, ışık çubuğu, KEVIN'in adı ve diğer birçok parça dahil olmak üzere 3D yazıcıda basıldı. Şimdi KEVIN'i bakım gerektirmeyen küçük bir evcil hayvan olarak kullanıyorum.

Adım 1: Gerekli Parçalar

Bu parça listesi:

4 tekerlek tahrikli şasi - buradan satın alınabilir:

L298n motor sürücüsü - 2 adet, HC-SR04 mesafe ölçüm sensörü - 3 adet, Arduino DUE veya klon - 2 adet

Voltaj regülatörü - 2 adet, Nrf24-l01 kablosuz modül - 2 adet, Breadboard - 2 adet

Atlama telleri - birçok

WS 2812b ledleri - 40 adet, 12V pil - 1500 mAh civarında olmalıdır

9V pil - ortak 9V pil

Joystick - 2 adet, 9V pil fişi - 1 adet

Ekran - 1 adet, Gerekli araçlar:

3 boyutlu yazıcı

Havya

Tornavida

neşter

Adım 2: Kasayı İnşa Etme

Kasayı oluşturun, ancak internetten resimde görüldüğü gibi değil. Gördüğünüz gibi bu amaç için arazi versiyonu daha iyi. Off-road versiyonunu yapmak için motorları alta takmanız yeterlidir.

Adım 3: Mesafe Sensörlerini Monte Edin

Üç tutucuyu da yazdırın. Kabloların doğru yönde gitmesi için sensörlerdeki pimleri düzeltin. Ardından şasinin alt güvertesine vidalayın. Delik açmanız gerekmez, hepsi önceden delinmiştir.

Adım 4: Kablosuz Modülü Monte Edin

Tüm parçaları yazdırın. Kablo tutucuyu üstten ve alttan alın ve aralarına jumper kabloları yerleştirin. Ardından kasanın arkasına vidalayın. Önceden delinmiş iki delik vardır. Ardından üst ve alt kasaları alın, aralarına Nrf24-l01 modülünü yerleştirin ve bantlayın. Ardından modülü kablo tutucuya bağlayın. Kablosuz modül yalnızca atlama tellerinde tutulur.

Adım 5: Motor Sürücüleri ve Düzenleyiciler Ekleme

Motor sürücülerini alın ve çift taraflı bant kullanarak alt güverteye takın, ardından motorları buna bağlayın. Out 1 ve out 3 aynı polaritede olmalıdır. Voltaj regülatörlerini çift taraflı bantla takın. Düzeltici ile birini 3V'a ve ikincisini 5V'a ayarlayın. Farklı kullandım, açıklamadakiler de işe yarayacak. Breadboard'un sadece yan kısmını resimde görüldüğü gibi takın. Bu 12V şube olacak.

Adım 6: Pil Tutucu

Pil tutucuyu yazdırın ve 12V branşmanın hemen ardından çift taraflı bantla yapıştırın. Velcro tutturucuyu pil tutucularına ve pile takın. Pil tutucular da kablo tutucu olarak tasarlanmıştır.

Adım 7: Kablo işi

Her şeyi daha az kablo kullanarak bağlamak için kendinizinkini yapmanız gerekecek. Aküden 12V dalına gidecek bir kablo yapın. 3 dişiden 1 erkeğe iki kablo yapın. Bunlar, hc-sr04 modüllerine güç sağlamak için kullanılacaktır. Bir erkeğe 2 dişi altı kablo yapın. Bunlar, motor sürücüsündeki her iki kanalı bağlamak için kullanılacaktır.

Adım 8: Arka Işıklar

Lehim 7 ws2812b ledleri resimlerde gördüğünüz gibi bir arada. Elipsi pleksiglas üzerine kopyalamaya çalışın. Besleme kablosu olarak bakır kablo kullanın, bükülebilir ve daha iyi yönlendirilebilir.

Adım 9: Alt Güverteyi Tamamlayın

hc-sr04 modüllerindeki Vcc ve topraklama pimlerini bağlamak için 3 dişi - 1 erkek kablo kullanın. ENA ve ENB'yi birbirine, In1 ve In4, In2 ve In3'ü her iki tarafta l298n modülünde birbirine bağlamak için 2 dişi - 1 erkek kablo kullanın. Kabloları, 12V, 5V, 3V, mesafe ölçüm modüllerindeki trig ve yankı pinleri, motor sürücülerinden kontrol pinleri gibi üst "mantık" güvertesinde ihtiyaç duyacağımız her pine bağlayın. Üst güverteyi takın ve tüm kabloları deliklerden geçirin.

Adım 10: Üst Güverte

İki breadboard'u tek olarak bağlayın ve güverteye yerleştirin. O zaman Arduino'yu eklemeniz gerekecek. Bant kullanabilir veya delikler açıp vidalayabilirsiniz. O size kalmış. Ardından, burada bulabileceğiniz led çubuğu takın: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… cıvata ve somunlarla. Kablo düzenleyiciyi takmak için iki delik açmanız gerekir. Ardından organizatörde mümkün olduğunca çok kabloyu gizleyin ve Kevin işaretiyle kapatın. Kablo bağlantıları ile ilgili notlar programdadır. Kablosuz modül ve hc-sr04, 3V dalından güç almalıdır. Arduino, Vin pini ile doğrudan 12V aküye bağlanır.

Adım 11: Verici

Alt kısmı yazdırın. Yaklaşık 5 cm uzunluğunda joystick ve lehim tellerinden lehim sökme pimleri. Joystickleri takmak için vida ve cıvata kullanın.

Adım 12: LCD'yi Ayarlama

LCD shield tarafından kaplanmış olan Vin ve 3V pinlerini ayrı ayrı kullanmamız gerekecek. Bu yüzden Vin ve 3V üzerindeki lehim sökme pimleri.

Adım 13: Güç Kablosu

9V pil fişinin topraklama kablosundaki lehim anahtarı. Bu, vericiyi açmak için kullanılacaktır.

Adım 14: Her Şeyi Kasaya Yerleştirin

Pil fişinin kırmızı kablosunu Vin'e ve siyah kabloyu bir yere toprağa bağlayın. Kablosuz modül, joystick'lerin yanı sıra 3V'a bağlanır. Ekranı Arduino DUE'ye bağlayın. Joystick ve Nrf24-l01 kabloları, V1.6 vericisinde belirtilmiştir. Kodu Arduino'ya yükleyin.

Adım 15: Vericiyi Kapatın

Ön kısmı yazdırın, alt kısmına yapıştırın. Takmadan önce anahtarı ön kısma yapıştırın. Ekranı takarken, Arduino bantlanmaz veya vidalanmaz, sadece ekran onu tutacaktır. Ama bu yeterli. Ardından sıkmak için vidaları kullanın.

Adım 16: Tamamlanmış Verici

Bu, iyi monte edilmiş vericinin nasıl göründüğüdür. Yüklediğim program İngilizce'ye çevrildi, bu yüzden Slovakça'dan korkmayın.

Adım 17: Kevin Tamamlandı

Kevin artık bakım gerektirmeyen bir evcil hayvan olarak hizmet etmeye hazır. Kevin inşa edildiğinde sadece programlamaya konsantre olabilirsiniz. Ek sensörler için bolca yer var, iki adet breadboard var. Ayrıca ne istediğinizi gösterecek şekilde programlanabilen tam renkli ekran da vardır. Bunun sadece kendi projenizi oluşturabileceğiniz bir şasi ve verici olduğunu ve sensör veya ledleri nasıl yerleştireceğinizi düşünmekle uğraşmadığınızı söyleyebilirsiniz.

2017 Uzaktan Kumanda Yarışmasında Üçüncülük Ödülü