İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Segway ve solowheel gibi kendi kendini dengeleyen bazı ürünlere ilgi duyan evet, yorulmadan direksiyonuna binerek her yere gidebilirsin. ama kendin alabilirsen harika. Peki Yapalım:)
Adım 1: Elektrik Motorunuzu Hazırlayın
Projenin ilk adımı doğru motor seçimi, neden? çünkü bu projede küçük boyutlu ve hafif elektrikli araç yapmamız gerekiyor.
Bu projemde Elektrikli Hub-Motoru seçtim, sadece hub-motor kullanmanızı öneririm çünkü standart bir motor kullanıyorsanız karmaşık bir mekanik sisteme ihtiyacınız olacak. fazla göbek motoru burada artık motor ve tekerlek kullanım zinciri arasında bağlantı kurmamıza gerek yok, çünkü tekerlek ve motor tek bir bütün haline geldi. Bu nedenle, bu proje için hub-motor dışındaki elektrikli DC motor önerilmez.
Tekerlek boyutu 14 inç ile seçtiğim göbek motoru, Endonezya gövdelerinin ergonomisine uyduğu için benim için yeterli olduğunu düşünüyorum.
Spesifikasyon motor-hub = Güç: 500 watt, Voltaj: 60v, Boyut: 14 inç
Adım 2: Aracın Gövdesini Tasarlamak (3D CAD Yazılımı kullanarak)
"yükleniyor="tembel"
Sürücüsüz bu dengeleme testi, sürüşten önce bu test tamamlanmalıdır.
Aracın durumu yukarıdaki videodaki gibi hala kararsızsa, binilmemesi anlamına gelir. En iyi sonucu almak için PID değerini değiştirmelisiniz, araç sürülmeden önce mükemmel bir şekilde dengelenmelidir (bu araç duruyor, hiç hareket etmiyor ile işaretlenmiştir)
Programlamak için kullanılan yazılım uygulaması Keil uVision ve Coocox IDE'dir, eminim zaten biliyorsunuzdur, daha fazla ayrıntı için burayı ziyaret edebilirsiniz
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
jiroskop ve ivme ölçer sensörünün kombinasyonu için kullanılan filtre Kalman filtresidir, Lütfen Kalman Filtresi ile ilgili araştırma makaleme bakınız >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…Elektrik sistemi ve kontrolü hakkında detaylı bilgi için referans için bu makaleye bakabilirsiniz >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Adım 7: PVC Borudan Gövde Kapağı, Kontrplaktan Kalıp Yapımı
Bu gövde örtüsü için kullanılan malzeme, yakma işlemi ile manuel olarak yassılaştırılan ve şekillendirilen PVC borudur.
PVC borunuzu, kontrplak levhalarınızı ve yapıştırıcınızı hazırlayın.
Öncelikle kontrplaktan bir kalıp yapmanız gerekiyor, plywood'u lazer kesim kullanarak kesmenizi öneririm çünkü sonuç daha iyi ve daha hassas olur, yoksa manuel olarak da kesebilirsiniz.
nasıl yapılır, önce pvc'nizi istenilen kalıp şekline göre kesin, sonra kalıp haline gelene kadar yakın ve kalıba koyun, soğumaya ve sertleşmeye bırakın.
Herhangi Bir Şeyi Yakarak Yapmak İçin Pvc Nargile Nasıl Düzleştirilir, arkadaşımın öğreticisine gidebilirsiniz
Adım 8: Hadi Sürelim
Hadi sürelim..:)
Tekerlekler Yarışması 2017'de İkincilik Ödülü
Önerilen:
İki Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robot: 7 Adım
İki Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robot: Bu talimat, kendi kendini dengeleyen bir robot için tasarım ve yapım sürecinden geçecektir. Bir not olarak, kendi kendini dengeleyen robotların yeni bir konsept olmadığını ve başkaları tarafından yapıldığını ve belgelendiğini söylemek istiyorum. Bu fırsatı kullanmak istiyorum
HeadBot – STEM Öğrenme ve Sosyal Yardım için Kendi Kendini Dengeleyen Robot: 7 Adım (Resimlerle)
HeadBot – STEM Öğrenimi ve Sosyal Yardımlaşma için Kendi Kendini Dengeleyen Robot: Headbot – iki fit uzunluğunda, kendi kendini dengeleyen bir robot – FIRST'te rekabetçi bir lise robotik ekibi olan South Eugene Robotik Ekibi'nin (SERT, FRC 2521) buluşudur. Eugene, Oregon'dan Robotik Yarışması. Bu popüler sosyal yardım robotu, yeniden
Uzaktan Kumandalı 3D Baskılı Kendi Kendini Dengeleyen Robot Nasıl Oluşturulur: 9 Adım (Resimlerle)
Uzaktan Kumandalı 3D Baskılı Kendi Kendini Dengeleyen Robot Nasıl Oluşturulur: Bu, B-robot'un önceki sürümünün bir evrimidir. %100 AÇIK KAYNAK / Arduino robotu. KOD, 3D parçalar ve elektronikler açıktır, bu yüzden onu değiştirmekten veya robotun büyük bir versiyonunu oluşturmaktan çekinmeyin. Şüpheleriniz, fikirleriniz veya yardıma ihtiyacınız varsa
2 Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robot: 4 Adım
2 Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robot: Benim düşünceme göre, kendi 2 tekerlekli kendi kendini dengeleyen robotunuzu yapmadığınız sürece gerçek bir Maker değilsiniz. :-) Yani, işte burada… ve en önemlisi, çalışıyor !!!Bu proje çok basit görünüyor. Bunun yerine, iyi bir bilgi düzeyi gerektirir
Kendi Kendini Dengeleyen Robot: 6 Adım (Resimlerle)
Kendi Kendini Dengeleyen Robot: Bu Eğitilebilir Kitapta size bir okul projesi olarak yaptığımız kendi kendini dengeleyen robotu nasıl inşa edeceğinizi göstereceğiz. nBot ve başka bir Instructable gibi bazı diğer robotları temel alır. Robot, bir Android akıllı telefondan kontrol edilebilir