İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Segway ve solowheel gibi kendi kendini dengeleyen bazı ürünlere ilgi duyan evet, yorulmadan direksiyonuna binerek her yere gidebilirsin. ama kendin alabilirsen harika. Peki Yapalım:)
Adım 1: Elektrik Motorunuzu Hazırlayın
Projenin ilk adımı doğru motor seçimi, neden? çünkü bu projede küçük boyutlu ve hafif elektrikli araç yapmamız gerekiyor.
Bu projemde Elektrikli Hub-Motoru seçtim, sadece hub-motor kullanmanızı öneririm çünkü standart bir motor kullanıyorsanız karmaşık bir mekanik sisteme ihtiyacınız olacak. fazla göbek motoru burada artık motor ve tekerlek kullanım zinciri arasında bağlantı kurmamıza gerek yok, çünkü tekerlek ve motor tek bir bütün haline geldi. Bu nedenle, bu proje için hub-motor dışındaki elektrikli DC motor önerilmez.
Tekerlek boyutu 14 inç ile seçtiğim göbek motoru, Endonezya gövdelerinin ergonomisine uyduğu için benim için yeterli olduğunu düşünüyorum.
Spesifikasyon motor-hub = Güç: 500 watt, Voltaj: 60v, Boyut: 14 inç
Adım 2: Aracın Gövdesini Tasarlamak (3D CAD Yazılımı kullanarak)
"yükleniyor="tembel"
Sürücüsüz bu dengeleme testi, sürüşten önce bu test tamamlanmalıdır.
Aracın durumu yukarıdaki videodaki gibi hala kararsızsa, binilmemesi anlamına gelir. En iyi sonucu almak için PID değerini değiştirmelisiniz, araç sürülmeden önce mükemmel bir şekilde dengelenmelidir (bu araç duruyor, hiç hareket etmiyor ile işaretlenmiştir)
Programlamak için kullanılan yazılım uygulaması Keil uVision ve Coocox IDE'dir, eminim zaten biliyorsunuzdur, daha fazla ayrıntı için burayı ziyaret edebilirsiniz
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
jiroskop ve ivme ölçer sensörünün kombinasyonu için kullanılan filtre Kalman filtresidir, Lütfen Kalman Filtresi ile ilgili araştırma makaleme bakınız >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…Elektrik sistemi ve kontrolü hakkında detaylı bilgi için referans için bu makaleye bakabilirsiniz >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Adım 7: PVC Borudan Gövde Kapağı, Kontrplaktan Kalıp Yapımı
Bu gövde örtüsü için kullanılan malzeme, yakma işlemi ile manuel olarak yassılaştırılan ve şekillendirilen PVC borudur.
PVC borunuzu, kontrplak levhalarınızı ve yapıştırıcınızı hazırlayın.
Öncelikle kontrplaktan bir kalıp yapmanız gerekiyor, plywood'u lazer kesim kullanarak kesmenizi öneririm çünkü sonuç daha iyi ve daha hassas olur, yoksa manuel olarak da kesebilirsiniz.
nasıl yapılır, önce pvc'nizi istenilen kalıp şekline göre kesin, sonra kalıp haline gelene kadar yakın ve kalıba koyun, soğumaya ve sertleşmeye bırakın.
Herhangi Bir Şeyi Yakarak Yapmak İçin Pvc Nargile Nasıl Düzleştirilir, arkadaşımın öğreticisine gidebilirsiniz
Adım 8: Hadi Sürelim
Hadi sürelim..:)
Tekerlekler Yarışması 2017'de İkincilik Ödülü