Arduino Kamera Sabitleyici Kendin Yap: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bir okul projesi için arduino kullanarak bir Kamera sabitleyici yaptım.

İhtiyacın olacak:

1x Arduino Uno

3x Servo motor

1x Jiroskop MP6050

2x Düğme

1x Potansiyometre

1x Ekmek Tahtası

(1x Harici güç kaynağı)

Adım 1: Adım 1: Devreyi Kurmak

Kabloları aşağıdaki gibi bağlayın

(Hangi servonun hangi pime, hangi düğmenin hangi pime bağlı olduğuna dikkat edin, çünkü bu daha sonra işlevini belirleyecektir)

MP6050:

SCL'den Analog Pin A5'e

SDA'dan Analog Pin A4'e

INT'den Dijital Pin 2'ye

Servo 1: Dijital Pin 9

Servo 2: Dijital Pin 10

Servo 3: Dijital Pim 11

Düğme 1: Dijital Pim 7

Düğme 2: Dijital Pim 8

Potansiyometre: Analog Pin A0

Adım 2: Adım 2: Kod

bu kodu kullanmadan önce, MP6050 için doğru kitaplığa sahip olduğunuzdan emin olun.

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

bu kod, 2 servonun dönüşleri karşılayacağı ve 3. servonun potansiyometre tarafından kontrol edileceği şekilde ayarlayacaktır. ayrıca 2 düğme ekleyecektir. basılı tutulduğunda, dengeleme sürecini durduracak ve tüm servoların merkez konumlarına dönmesini sağlayacak olan düğme 1 ve yeni bir oryantasyon noktası ayarlayacak olan düğme 2. (mevcut yönlendirme konumunu yeni bir yönlendirme konumu olarak ayarladığınızdan, yalnızca düğme 1'e de basıldığında düğme 2'yi kullanın.)

Adım 3: Adım 3: İnşa Etme

Çerçevenin 3 boyutlu modeli için, servo motorlar ve bağlanacak servo kafalar için deliklere sahip, indirebileceğiniz ve 3 boyutlu yazdırabileceğiniz bir şablonum var. veya ahşap gibi başka bir malzemeden yapmak için bu konfigürasyonları kullanabilirsiniz (servolar onu kaldıramayacağından çok ağır malzeme kullanmadığınızdan emin olun)

Arduino Kasası:

2x bir 11 x 8 cm parça

2x bir 8 x 4 cm parça

1x bir 11 x 4 cm parça

El tabanı:

4x 15 x 3 cm parça

1x 3 x 3 cm parça

Kol 1:

1x 15 x 4 cm parça

1x bir 12 x 4 cm parça

Kol 2:

1x bir 12 x 4 cm parça

1x bir 11 x 4 cm parça

2 motor tutucu:

4x 2,8 x 2,3 cm parça

2x 2,8 x 1,3 cm parça

4. Adım: 4. Adım: Keyfini çıkarın:D

Artık kendi yaptığınız kamera sabitleyicinizin keyfini çıkarabilirsiniz. Kilitlenirse veya arızalanmaya başlarsa, arduino'da hızlı bir sıfırlama, tekrar çalışmasını sağlamak için yeterli olmalıdır.

Umarım bu her halükarda faydalı olmuştur ve üzerinde çalıştığınız projeden keyif alacaksınız!:NS