Akıllı Telefon Kontrollü Robot Nasıl Yapılır: 3 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Robotunuzu kablosuz olarak veya akıllı telefon kullanarak kontrol etmeyi hiç düşündünüz mü?

Evet ise, o zaman doğru okuduğunuz yazı. Bu yazıda size adım adım prosedürü anlatacağım.

Akıllı telefonla kontrol edilebilen basit bir robot yaptım ama robotik servo kollar, biraz aydınlatma gibi ekstra şeyler koyabilirsiniz.

Adım adım prosedür için video bağlantımı da verdim.

Adım 1: Tüm Bileşenleri ve Araçları Toplayın

aşağıdaki gibi bileşenlere ihtiyacınız olacak-

1 x Arduino uno

1 x HC-05 bluetooth modülü

1 x L293D motor sürücüsü

birkaç atlama teli

ve robot şaseniz (aslında ben kendim ahşaptan yaptım ve bazı somun cıvatalarıyla sabitledim)

ve araçlar

1. havya

2. striptizci

3. lehim teli

Elinizde yoksa aşağıdaki bağlantıdan bileşenleri ve araçları da sipariş edebilirsiniz.

Atlama telleri -

arduino nano -

veya kullanabilirsiniz

arduino uno -

HC-05 -

havya -

2. Adım: Bağlantılar

4 jumper kablosunu HC-05 bluetooth modülüne bağlayın.

Bluetooth modülünün Vcc ve Gnd pinlerini sırasıyla Arduino 5v ve Gnd pinine takın.

Bluetooth modülünün Tx pinini arduino'nun Rx pinine ve bluetooth modülünün Rx pinini arduino'nun Tx pinine bağlayın.

pin 6 ve 7'yi L293D modülünün sol motor (IN) pinlerine bağlayın

ve pin 8 ve 9'u L293D modülünün sağ motor (IN) pinlerine bağlayın.

sağ motor pinini L293D modülünün sağ motor (OUT) pinlerine bağlayın

ve sol motor pinini L293D modülünün sol motor (OUT) pinlerine bağlayın.

3. Adım: Kodu Yaz

Arduino kodunu yakmak için aşağıdaki bağlantıyı takip edin

arduino kodu

ve uygulama için aşağıda verilen bağlantıyı takip edin

başvuru

robotunuza robotik servo kol ve diğer cihazları da ekleyebilirsiniz.

Ben de youtube kanalımın linkini veriyorum adım adım yapmak isterseniz aşağıdaki linki takip edin

youtube kanal linkim

Lütfen abone olun ve videolarımı beğenin ve diğer videolarımı da izleyin !!!

ve lütfen öğretilebilir gönderim için beğenin.