İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
Arduino Kullanan Ses Kontrollü Robot: Herkese merhaba, umarım iyisinizdir ve iyisinizdir. Bugün Arduino kullanarak robotik ile ilgili projelere başlayacağız. Bugün sizlere Arduino ve android uygulaması ile ses kontrollü robottan bahsedeceğiz. Ses kontrollü robot, belirli bazı sesli komutlarla kontrol edilen mobil bir robottur. Mobil uygulama “Dur”, “İleri”, “Geri”, “Sol”, “Sağ” olmak üzere beş komut tanımlayabilmektedir. Bu gömülü sistemler projesinde, mobil uygulama üzerinden sesle kontrol edebileceğimiz 4 WD robotik bir araba yapıyoruz. Uygulama, Bluetooth kullanarak talimatı Arduino'ya dinler ve gönderir ve ardından Arduino belirtilen işlemi gerçekleştirir. Ses tanıma uygulaması %100 doğru değildir. Uygulama çevredeki seslere duyarlıdır. Bazen robota verilen sesli komutları yanlış yorumluyor. Ancak çevreyi görmezden gelebilecek ve yalnızca kendi sesinizi alabilecek kendi uygulamanızı tasarlayabilirsiniz.
Adım 1: Blok Şeması
Ses kontrollü robot için gerekli bileşenler
Arduino Uno: Motor sürücü kalkanını içine monte edebildiğimiz için Arduino Uno kullanılmaktadır. Ayrıca ucuz, kullanımı kolay ve her şeyi şasiye yerleştirmemiz gerektiğinden daha az yer kaplıyor. Arduino programlamada yeniyseniz, Arduino'ya başlama makalesine bakmanızı tavsiye ederim. Motor Sürücü Kalkanı: Motor Sürücü Kalkanı, çift tam köprü sürücüsü olan L293 IC'yi temel alır. Bu röleler, solenoidler, DC ve kademeli motorlar gibi endüktif yükleri sürmek için kullanılır. Arduino'nuzla dört DC motor ve 2 servo sürmenizi sağlar. Her motorun hızını ve yönünü bağımsız olarak kontrol edebiliriz.
Adım 2: HC-05 Bluetooth Modülü
: Bu, Master veya Slave olarak yapılandırılabilen Seri Port Profilli sınıf 2 Bluetooth modülüdür. MCU, PC ile gömülü projeniz vb. arasında bir bağlantı kurmak için basitçe bir seri bağlantı noktası değişimi için kullanabiliriz.
HC-05 Spesifikasyonu:
Bluetooth protokolü: Bluetooth Spesifikasyonu v2.0+EDRFrequency: 2.4GHz ISM bandModülasyon: GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)Emisyon gücü: ≤4dBm, Class 2Hassasiyet: %0,1'de ≤-84dBm BERSpeed: Asenkron: 2,1Mbps(Max) / 160 kbps, Senkron: 1Mbps/1MbpsGüvenlik: Kimlik doğrulama ve şifrelemeProfiller: Bluetooth seri bağlantı noktasıGüç kaynağı: +3.3VDC 50mAÇalışma sıcaklığı: -20 ~ +75CentigradeBoyut: 26,9mm x 13mm x 2,2 mm
Adım 3: Bileşenler
4-WD Araba Şasisi: Akrilikten oluşan 2 platform içerir. Hız enkoderli 4 dc motor içerir. Montajı kolaydır ve Arduino, Bluetooth modülü ve pil takımını yerleştirmek için çok yer sağlar.
Pil: Her motor 200mA akıma kadar kullanılır. Paralel olarak üç adet 3.7v, 2200mA Li-iyon hücre kullandım. Pil paketi 12,1 volt sağlar. Li-ion pil, bir tür şarj edilebilir pildir. Böylece bu hücreleri tekrar tekrar kullanabiliriz.
Adım 4: Arduino Kullanan Ses Kontrollü Robotun Devre Şeması
Öncelikle Motor Sürücü kalkanını Arduino Uno'ya monte edin.
HC-05 veya HC-06 Bağlantıları: Vcc'yi 5 volt'a bağlayın. GND'yi Toprağa bağlayın. Modül Rx'i Arduino Tx'e. Modül Tx'i Arduino Rx'e bağlayın. Bluetooth modülü çalışmıyorsa 1K ve 2K dirençler kullanarak voltaj bölücü yapın ve bağlayın 5v'yi 3.3v'ye dönüştürmek için modülün Rx pinine. Motordan Motora Sürücü Kalkanı: Sol taraftaki motorlar M3 ve M4 terminallerine. Sağ taraftaki motorlar M1 ve M2 terminallerine. Motor ters yönde dönüyorsa, tüm motorları aynı yönde döndürmek için kablo bağlantısını değiştirin.
Adım 5: Arduino Kullanan Ses Kontrollü Robotun Çalışması
Not: Arduino'ya kod yüklerken her zaman Bluetooth modülünün Rx ve Tx pinlerini ayırın, aksi takdirde bazı hatalar gösterir ve kod yüklenmez. Bluetooth modülünü cep telefonunuza ilk kez bağladığınızda “1234” veya “0000” şifresini deneyin. Tekerlekler ters yönde dönüyorsa, motorun bağlantısını Motor Sürücü Kalkanı terminalinden değiştirir. Robotu sesle kontrol etmek verimli bir yol değil..
Önerilen:
Devre Oyun Alanı Ekspres Kullanan Hareketle Aktive Edilen Cosplay Kanatları - Bölüm 1: 7 Adım (Resimlerle)
Devre Oyun Alanı Ekspresini Kullanan Hareketle Harekete Geçirilen Cosplay Kanatları - Bölüm 1: Bu, size bir çift otomatik peri kanadı yapma sürecimi göstereceğim iki parçalı bir projenin birinci kısmıdır. Projenin ilk kısmı, kanatların mekaniği ve ikinci kısım onu giyilebilir hale getirmek ve kanatları eklemek
Kapı Zili ile Aktive Edilen İskelet Hologramı…: 4 Adım
Kapı Zili ile Etkinleştirilen İskelet Hologramı…: Holo-ween'e Hoş Geldiniz! İşte Cadılar Bayramı için uzun zamandır yapmayı planladığımız ve aslında beklediğimizden çok daha kolay olduğu ortaya çıkan eğlenceli bir hologram projesi. Bu, tabuttaki bir iskeletin 4"x5" hologramı. Lazer h için
Bluetooth Modülü ve Otonom Robot Hareketi Kullanılarak Sesle Kontrol Edilen Mesafe, Yön ve Dönme Derecesi (Doğu, Batı, Kuzey, Güney) ile Arduino Robotu.: 6 Adım
Bluetooth Modülü ve Otonom Robot Hareketi Kullanılarak Sesle Kontrol Edilen Mesafe, Yön ve Dönme Derecesi (Doğu, Batı, Kuzey, Güney) ile Arduino Robotu ve Otonom Robot Hareketi.: Bu Talimat, istenen yönde (İleri, Geri) hareket ettirilebilen Arduino Robotunun nasıl yapıldığını açıklar , Sol, Sağ, Doğu, Batı, Kuzey, Güney) Ses komutunu kullanarak santimetre cinsinden gerekli Mesafe. Robot otonom olarak da hareket ettirilebilir
Sesle Kontrol Edilen Kol Çekme - Arduino Okul Projesi: 4 Adım (Resimli)
Sesle Kontrol Edilen Kol Çekme - Arduino Okul Projesi: Arduino ile ilk kez çalışıyorum ve şimdiye kadar böyle bir şeyle çalışıyorum, herhangi bir hata yaptıysam çok özür dilerim! Bu fikir, hobilerim olan çizim ve müzik hakkında düşündüğümde aklıma geldi. Bu yüzden ikisini burada birleştirmeye çalıştım! Bir sel
Hareket ve Sesle Kontrol Edilen Kablosuz Robotik El: 7 Adım (Resimli)
Hareket ve Sesle Kontrol Edilen Kablosuz Robotik El: Temelde bu bizim üniversite projemizdi ve bu projeyi teslim etmek için zamanımız olmadığından bazı adımların fotoğrafını çekmeyi unuttuk. Ayrıca, bu robotik eli aynı anda hem jest hem de ses kullanarak kontrol edebileceğiniz bir kod tasarladık, ancak ben