İçindekiler:
- Adım 1: Bağlantıları Yapın
- Adım 2: Bağlantı Braketinin Yapılması
- Adım 3: Bağlantıyı Takma
- Adım 4: Bağlantı Braketinin Takılması
- Adım 5: Bağlantı Braketini BoeBot'a Takma
- Adım 6: Tampon Ekleme
- Adım 7: Devreyi Oluşturma
- Adım 8: Tamamlandı
- 9. Adım: Kodu Yükleyin
Video: BoeBot Tamponları: 9 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Bu tamponun amacı, BoeBot'un çevresinde manevra yapmasını sağlamaktır. Tamponun her iki tarafına bir şey çarptığında, folyo sarılı Popsicle çubukları birbirine dokunur ve robota durmasını, geri dönmesini ve engelden uzaklaşmasını söyleyen bir bağlantı kurar. Tüm programlama Temel Damga kullanılarak yapılır.
Adım 1: Bağlantıları Yapın
5 inç uzunluğundaki bir kablodan yaklaşık bir inç yalıtımı soyun ve soyulmuş parçayı sarın. 1 inç karelik bir folyo parçası alın ve sarmal kablo ve kalay folyodan bir zımba yerleştirin. Çıplak metal zımba kullandığınızdan emin olun.
Adım 2: Bağlantı Braketinin Yapılması
İki, 2 inçlik buzlu şeker çubuğu alın ve bunları birbirine yapıştırın.
Adım 3: Bağlantıyı Takma
Bağlantı braketini üst zımba teli ve folyo üzerine yerleştirin ve ardından sıkıca sarın. Son kez katlamadan önce, yerinde tutmak için biraz sıcak tutkal ekleyin. bunu her iki taraf için de tekrarlayın.
Adım 4: Bağlantı Braketinin Takılması
Ardından, bağlantı braketini ön tekerlekler arasındaki metal çerçeveye takılabilen bir Popsicle çubuğuna sıcak yapıştırın. Bu, BoeBot hareket ederken bağlantı braketinin tekerleklerden dışarı çıkmasına izin verir.
Adım 5: Bağlantı Braketini BoeBot'a Takma
Artık bağlantı braketini sıcak tutkal veya bantla BoeBot'un önüne takabilirsiniz. Kalıcı bir şey yapmadan önce tekerleklerin dönmesi için yeterli alan olduğundan emin olun.
Adım 6: Tampon Ekleme
Ardından, tam bir Popsicle çubuğu alacak ve 1. ve 3. adımları tekrar edeceksiniz. Tampondaki bağlantıların doğrudan braket üzerindeki bağlantıların karşısında olduğundan emin olun. Daha sonra tampona takviye ekleyerek yan tampon oluşturabilirsiniz ve ardından resimlerde görüldüğü gibi yan tampon oluşturabilirsiniz.
Adım 7: Devreyi Oluşturma
Bu devre, tampon devresini BoeBot'un geri kalanına bağlar. Her iki taraftaki konektör kablolarından en az birinin BoeBot'ta toprağa bağlı olduğundan emin olun. Her bağlantının diğer kısmı, kartınızdaki p15 ve p14'e gidebilir.
Adım 8: Tamamlandı
Tebrikler, kendi BoeBot Tamponunuzu yaptınız!
9. Adım: Kodu Yükleyin
Kullanmakta olduğunuz servo bağlantıları için lMotor ve rMotor'u değiştirdiğinizden emin olun.
Önerilen:
Nasıl Yapılır: Raspberry PI 4 Headless (VNC) Kurulumu Rpi-imager ve Resimlerle: 7 Adım (Resimlerle)
Nasıl Yapılır: Raspberry PI 4 Headless (VNC) Kurulumu Rpi-imager ve Resimlerle: Bu Rapsberry PI'yi blogumda bir sürü eğlenceli projede kullanmayı planlıyorum. Kontrol etmekten çekinmeyin. Raspberry PI'mi kullanmaya geri dönmek istedim ama yeni konumumda Klavye veya Farem yoktu. Ahududu kurduğumdan beri bir süre geçti
Robot Tamponları Eğitilebilir: 5 Adım
Robot Tamponları Eğitilebilir: Robot Tamponlarının nasıl oluşturulacağını ve bunların Pil Kontrollü Robota nasıl yerleştirileceğini gösteren bir talimat oluşturmaya karar verdim. İlk olarak, kabloların doğru yerlere bağlandığından emin olmak istersiniz. Devre olmayacak
Robot Tamponları: 6 Adım
Robot Tamponları: Bu, bir robotun bir yüzeye çarptığında algılaması için yaptığım bir tasarım. Temel Damga kodu hala devam ediyor
Kolay Adımlar ve Resimlerle Bilgisayar Nasıl Sökülür: 13 Adım (Resimlerle)
Kolay Adımlar ve Resimlerle Bir Bilgisayar Nasıl Sökülür: Bu, bir PC'nin nasıl söküleceği hakkında bir talimattır. Temel bileşenlerin çoğu modülerdir ve kolayca çıkarılabilir. Ancak bu konuda organize olmanız önemlidir. Bu, parçaları kaybetmenize ve aynı zamanda yeniden birleştirmeyi kolaylaştırmaya yardımcı olacaktır
Adım Adım Ciclop 3d Tarayıcı My Way: 16 Adım (Resimlerle)
Adım Adım Ciclop 3d Tarayıcı Adım Adım: Merhabalar, ünlü Ciclop 3D tarayıcıyı gerçekleştireceğim. Orijinal projede iyi açıklanan tüm adımlar mevcut değil. Öncelikle işlemi basitleştirmek için bazı düzeltmeler yaptım. Tabanı yazdırıyorum ve PCB'yi yeniden sterilize ediyorum, ama devam et