İçindekiler:

Arduino Bluetooth Robot Yüzü: 3 Adım
Arduino Bluetooth Robot Yüzü: 3 Adım

Video: Arduino Bluetooth Robot Yüzü: 3 Adım

Video: Arduino Bluetooth Robot Yüzü: 3 Adım
Video: Genç Tesla İle Robot Yaptık! (Arduino Bluetooth Kontrollü Araba) 2024, Kasım
Anonim
Arduino Bluetooth Robot Yüzü
Arduino Bluetooth Robot Yüzü

Bu, 2 OLED'den ve bir akıllı telefondan bluetooth üzerinden kontrol edilen bir servodan oluşan bir robot yüzünün çok temel bir tasarımıdır. Bir robot üzerinde çalışıyorum ve onların yüz özelliklerini kontrol etmek için basit bir başlangıç geliştirmek istedim. Bir düğmeye basarak farklı özellikleri görmek için bluetooth'u ekledim. Bu talimatla, bunu yapmanın basit bir yolunun çok temel bir görünümünü ve gelecekteki projeleriniz için oluşturabileceğiniz iyi bir platform elde edeceksiniz. Bu benim ilk dersim, bu yüzden muhtemelen berbat olacak ama yorumlarda istediğiniz soruları sorun. Ayrıca elektronik dünyasında oldukça yeniyim, bu yüzden eşyalarım düzeldiyse lütfen bana bildirin, teşekkürler.

ve evet bu benim yatağım yorumları kaydet

Adım 1: İhtiyacınız Olan Parçalar

İhtiyacınız Olan Parçalar
İhtiyacınız Olan Parçalar

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth alıcısı

erkek breadboard pimleri

ekmek tahtası

güç kaynağı (ELEGO 5v/3.3v regülatör kullandım)

YAZILIM

Arduino kimliği

BlueTerm android uygulaması

Adım 2: Bağlayın

Bağla
Bağla
Bağla
Bağla
Bağla
Bağla

üzgünüm diyagramın süslü resimleri yok ama…

OLED'ler için:

SCL'den A5'e

SDA'dan A4'e

VCC'den 3.3v'ye

GND toprağa

SERVO için:

Kahverengi tel toprağa

VCC'ye kırmızı kablo

arduion PWM 3'e sarı kablo

Bluetooth için:

VCC'den 3,3 volta

GND toprağa

RX'den arduion TX'ye

TX to arduino RX (arduino'ya kod yüklerken rx ve tx bağlantısını kesin)

Adım 3: Kod

Daha önce söylediğim gibi kodla oynamaktan çekinmeyin, bu neyin mümkün olduğunun basit bir önizlemesidir. Ayrıca OLED'lerin yuvarlanan gözler veya deli gözler gibi farklı gözler ve hareketler eklemek için diğer kodlarına göz atın.

kod yüklendikten ve uygulama yüklendikten sonra, şifre istenirse bluetooth cihazına bağlanabilirsiniz, 1234'tür.

uygulamada 0'a basmak, kafayı hareket ettirmek ve gözlerinizi kırpmak için ihtiyacınız olan talimatları verecektir (bu eğitime dahil ettiğim tek şey). robot üzerinde ek bir eksen için başka bir servo eklemek mümkündür. Ayrıca aşağıdaki yorumda yaptıklarınızı paylaşın, kendim ilerledikçe bu yazıyı güncelleyeceğim.

Önerilen: