İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu, 2 OLED'den ve bir akıllı telefondan bluetooth üzerinden kontrol edilen bir servodan oluşan bir robot yüzünün çok temel bir tasarımıdır. Bir robot üzerinde çalışıyorum ve onların yüz özelliklerini kontrol etmek için basit bir başlangıç geliştirmek istedim. Bir düğmeye basarak farklı özellikleri görmek için bluetooth'u ekledim. Bu talimatla, bunu yapmanın basit bir yolunun çok temel bir görünümünü ve gelecekteki projeleriniz için oluşturabileceğiniz iyi bir platform elde edeceksiniz. Bu benim ilk dersim, bu yüzden muhtemelen berbat olacak ama yorumlarda istediğiniz soruları sorun. Ayrıca elektronik dünyasında oldukça yeniyim, bu yüzden eşyalarım düzeldiyse lütfen bana bildirin, teşekkürler.
ve evet bu benim yatağım yorumları kaydet
Adım 1: İhtiyacınız Olan Parçalar
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 bluetooth alıcısı
erkek breadboard pimleri
ekmek tahtası
güç kaynağı (ELEGO 5v/3.3v regülatör kullandım)
YAZILIM
Arduino kimliği
BlueTerm android uygulaması
Adım 2: Bağlayın
üzgünüm diyagramın süslü resimleri yok ama…
OLED'ler için:
SCL'den A5'e
SDA'dan A4'e
VCC'den 3.3v'ye
GND toprağa
SERVO için:
Kahverengi tel toprağa
VCC'ye kırmızı kablo
arduion PWM 3'e sarı kablo
Bluetooth için:
VCC'den 3,3 volta
GND toprağa
RX'den arduion TX'ye
TX to arduino RX (arduino'ya kod yüklerken rx ve tx bağlantısını kesin)
Adım 3: Kod
Daha önce söylediğim gibi kodla oynamaktan çekinmeyin, bu neyin mümkün olduğunun basit bir önizlemesidir. Ayrıca OLED'lerin yuvarlanan gözler veya deli gözler gibi farklı gözler ve hareketler eklemek için diğer kodlarına göz atın.
kod yüklendikten ve uygulama yüklendikten sonra, şifre istenirse bluetooth cihazına bağlanabilirsiniz, 1234'tür.
uygulamada 0'a basmak, kafayı hareket ettirmek ve gözlerinizi kırpmak için ihtiyacınız olan talimatları verecektir (bu eğitime dahil ettiğim tek şey). robot üzerinde ek bir eksen için başka bir servo eklemek mümkündür. Ayrıca aşağıdaki yorumda yaptıklarınızı paylaşın, kendim ilerledikçe bu yazıyı güncelleyeceğim.