APM İLE İHA (EN KOLAY YOL): 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu derste size kolay bir şekilde apm ile nasıl drone yapılacağını göstereceğim.

Drone'lar, eşyaları hızlı bir şekilde taşımak ve ayrıca hava fotoğrafçılığı için kullanılabilir.

Projemin toplam maliyeti 200$ civarında.

BU PROJE İÇİN GEREKLİ ŞEYLER

fırçasız dc motor 4 adet (1200kv kullanıyorum)

f450 çerçeve

30 A esc (4 adet)

verici ve alıcı 6 kanal

apm uçuş kontrolörü 2.8 veya 2.6

gps modülü

telemetri modülü yer ve hava

pervane 1045 (4nos)

dişiden dişiye atlama telleri (6nos)

zip bağları (kablo bağları)

Görev planlayıcı yazılımını indirin

Adım 1: ESC'LERİ LEHİMLEME

Her şeyden önce, esc'leri ve pil konektörünü alt plakaya lehimleyerek başlayın. Pozitif ve negatif tellerin plakadaki pozitif ve negatif işaretlerle eşleştiğinden emin olun. En iyi yol, plakaya biraz lehim ve tel üzerine biraz lehim ekleyip lehimlemektir. Pil konektörü için silikon tel kullanın.

Adım 2: MOTORUN QUAD'IN KOLLARINA BAĞLANMASI

Motorları teller kol üzerinde olacak şekilde vidalayınız. Uygun vida kullanınız çünkü aksi taktirde motorlarınıza zarar verebilir.

Adım 3: ÇERÇEVE BİTİRME

Tüm kolları alt plakaya vidalayın (bunu yaparken vidalı kilit kullanın). Ardından üst plakayı kollara vidalayın (yine vidalı kilit kullanın). Esc'yi kollara yerleştirin ve yerine kilitlemek için bir fermuar kullanın. Ardından motorlardan gelen telleri esc'nin tellerine bağlayın (mermi konektörleri kullanmak daha iyidir).

Adım 4: APM'İN MONTE EDİLMESİ

Apm'yi çift taraflı bant ile üst plakaya monte edin ve eğer bir titreşim önleyici plakanız varsa apm'yi üzerine monte edin. Apm'yi, uçuş kumandasının üzerindeki ok, drone'nuzun bakmasını istediğiniz tarafı gösterecek şekilde monte edin.

Adım 5: ALICIYA BAĞLANTILAR

APM GİRİŞ PIN 1 - ALICI PIN 1

'' PIN 2 - ALICI PIN 2

'' PIN 3 - ALICI PIN 3

'' PIN 4 - ALICI PIN 4

'' PIN 5 - ALICI PIN 5

APM GİRİŞ PİMLERİ VE ALICI PİMLERİ SİNYAL, +, - SOLDAN SIRASINDADIR

Adım 6: ESC BAĞLANTILARI

VERİLEN MOTOR YERLEŞİMİNİ TAKİP EDİN ESC'LERİ UYGUN ŞEKİLDE BAĞLAYIN. SİNYAL KABLOLARI YUKARI BAKILMALIDIR (NORMAL OLARAK).

Adım 7: PUSULA BAĞLAMAK

GPS MODÜLÜ VEYA PUSULA BAĞLANTISI İÇİN TAKİP EDİLMESİ GEREKEN GÖRSELLERDİR. BİRİSİ 12C'YE, DİĞERİ GPS'E. Pim sayısında bir fark olduğu için pusuladan gelen teller değiştirilemez. GPS modülünü alt plakanın altına sabitleyin. GPS modülündeki ok, APM'nizin baktığı yönü göstermelidir.

Adım 8: TELEMETRİ BAĞLANTISI

TELEMETRİ HAVA MODÜLÜ, APM ÜZERİNDEKİ TELEMETRİ PORTUNA BAĞLANMALIDIR.

Adım 9: APM'İN PROGRAMLANMASI

MISSION PLANNER YAZILIMINI indirin ve bilgisayarınıza kurun. APM'yi bilgisayara bir mikro usb - usb kablosuyla bağlayın. Dörtlü programlamanın en kolay yolu sihirbazdır. Quad'i talimatlarına göre programlayın. Programlamadan sonra dronun silahlandırılabileceğinden emin olun. Bir sonraki adım, motorun dönme yönünü kontrol etmektir. Benimki bir x dörtlü, bu yüzden ilk motorum saat yönünün tersine, ikinci motor da saat yönünün tersine, üçüncü motor saat yönünde ve dördüncü motor da saat yönünde dönmelidir. Eğer motorunuz ters yönde dönüyorsa herhangi 2 kabloyu çıkarıp değiştirip tekrar bağlayın.

Adım 10: İLK UÇUŞ

Şimdi pervanelerinizi bağlayın (PERVANLARIN ALTINDAN BAKINIZ CW İŞARETLİ OLACAĞINI GÖREBİLİRSİNİZ CW CW SAAT YÖNÜNDE VE CCW SAAT YÖNÜNÜN TERSİNE BAĞLAMA PERVANELERİNİZİ BUNA GÖRE BAĞLAYINIZ) ve telemetri modülünüzü bilgisayara bağlayın. Pili dörtlünüze bağlayın. Görev planlayıcı yazılımını açın, ekranın sağ üst köşesindeki telemetri bağlantı noktanızı seçin ve bağlan'a basın. Drone bilgisayara bağlanacaktır. Vericinizi açın ve gazı sağ alt köşeye getirin ve birkaç saniye basılı tutun, dronunuz silahlandırılacaktır. şimdi yavaş yavaş gazı artırın motorların dönmeye başladığını görebilirsiniz. Drone havada süzülmeye başlayana kadar gazı artırın. Drone'nuz kararsızsa pusula kalibrasyonunu tekrar yapın. Pusula kalibrasyonunu yapmanın en kolay ve en iyi yolu videoda yaptığım yöntemleri takip etmektir.

11. Adım: İPUÇLARI

APM VE GPS MODÜLÜNÜ MÜMKÜN OLDUĞU GİBİ DOĞRU TAKIN. TELLERİ ZIP BAĞLAYICIYLA YÖNETİN VE DRONE'Yİ MÜMKÜN OLDUĞU GİBİ TEMİZ YAPIN LEHİMLERİ DOĞRU YAPIN VE EKLER SOĞUK LEHİM OLMAMALIDIR.

HERHANGİ BİR SORUNUNUZ VARSA [email protected] E-POSTA YOLUYLA İLETİŞİME GEÇEBİLİRSİNİZ