[Kendin Yap] Örümcek Robot - BÖLÜM II - Uzaktan Kumanda: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Tasarımımı ilginç bulursanız, küçük bir bağış yapabilirsiniz:https://paypal.me/RegisHsu

Örümcek robot projemin 2. kısmı var - bluetooth ile uzaktan nasıl kontrol edilir.

İşte bölüm 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… bu robotla ilgileniyorsanız.

Bu örümcek robota seri iletişim ile komut göndermenin basit bir yolu.

Adım 1: Bluetooth Modülünün Anakarta İyi Bağlandığından Emin Olun

Örümcek robot projemin 2. adımına bakın, lütfen HC-06 modülünün anakarta iyi bağlandığından emin olun.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Güç açıldığında HC-06'nın LED'i yanıp sönmeye devam edecek, bağlantı için bekliyor.

HC-06, arduino için popüler bir bluetooth modülüdür.

Adım 2: Kodu Örümcek Robota Yükleyin

1. "Arduino-serialcommand-master.zip" kitaplığını kurun, ayrıntılı işlem için buraya bakın

2. "spider_open_v3.ino" dosyasını yeniden oluşturun ve Spider Robot'a yükleyin

Not:

Lütfen HC-06'nızın ayarının yapıldığından emin olun, işte varsayılan değer:

9600 baud hızı, N, 8, 1. Pin kodu 1234

**************

Baud hızını değiştirmek istiyorsanız, ayrıntılı olarak "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" ek dosyasına bakın.

***************

Baud hızını 57600 olarak değiştirdim, varsayılan ayarı kullanıyorsanız kodu 9600 olarak değiştirmelisiniz.

geçersiz kurulum(){

//Seri.başla(57600);

Seri.başla(9600); <=== varsayılan ayar kullanılıyor

Adım 3: Örümcek Robotu PC/Macbook ile Bağlayın

1. PC/Macbook/Phone ile Spider Robot'a bağlanmadan önce eşleştirme işlemini yapınız. Pin kodu 1234

2. Arduino IDE aracını başlatın ve Araçlar menü öğesinde bağlantı noktasını HC-06 aygıtına ayarlayın

3. Seri Monitör simgesine tıklayın

4. ve seri port ayarını kontrol edin

sonra Örümcek Robotu hareket ettirmek için komutu girebiliriz.

Örneğin, "w 0 1", robotun ayağa kalktığı anlamına gelir ve "w 1 5", robotu 5 adım ileri iter.

İşte komut seti.

// eylem komutu 0-6, // w 0 1: dur

// w 0 0: otur

// w 1 x: ileri x adım

// w 2 x: geri x adım

// w 3 x: sağa dönüş x adım

// w 4 x: sola dönüş x adım

// w 5 x: x kez el sallama

// w 6 x: el dalgası x kez

4. Adım: Örümcek Robotu Android Telefona Bağlayın

Başka bir yol da Android telefonla bağlantı kurmaktır, PC/Mac'ten daha eğlencelidir.

Size iyi bir Uygulama önerecektir - Bluetooth SPP araçları pro, Google Play'den yükleyebilirsiniz.

"Klavye modu", çocuklar için kullanımı kolaydır.

Ve "CMD hat modu" hata ayıklama veya geliştirme için kullanılıyor.

Adım 5: Gerçek Bir Uzaktan Kumanda Oluşturun mu?

Hala bu proje üzerinde çalışıyorum ve yakın gelecekte yayınlayacağım.

İşte referans için blogumdaki prototip.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…