Sihirbaz Şasi Testleri: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu bir öğreticiden daha fazlası, bu şasiden öğrendiklerimin bir incelemesi, montajı kolay olmasına ve zaten kontrol panoları olmasına rağmen, ROV'unuzu sıfırdan yapmak istiyorsanız paylaşmaktan hoşlandığım deneyimler var, şimdi ben bazı yorumlar bırakın Deneyimim 5 yıl önceydi.

Adım 1: Motor Kontrolü

Seçeneklerim şuydu:

SN754410 Açıklama

SN754410, 4,5 V ila 36 V arasındaki voltajlarda 1 A'ya kadar çift yönlü sürücü akımları sağlamak üzere tasarlanmış dörtlü yüksek akımlı yarım H sürücüdür. Cihaz, röleler, solenoidler, DC ve bipolar step motorlar gibi endüktif yükleri sürmek için tasarlanmıştır. pozitif besleme uygulamalarında diğer yüksek akım/yüksek voltaj yüklerinin yanı sıra.

L293B ve L293E, çıkış akımlarını 1Aperchannel'a iletebilen dörtlü itme-çekme sürücüleridir. Her kanal, TTL uyumlu bir mantık girişi tarafından kontrol edilir ve her bir sürücü çifti (tam köprü), dört transistörün tümünü kapatan bir engelleme girişi ile donatılmıştır. Dağılımı azaltmak için daha düşük bir voltajla çalıştırılabilmesi için mantık için ayrı bir besleme girişi sağlanmıştır.

1 amperlik bir güce sahip olduklarını bilerek, o sınırda kalmamak istedim, iyi sonuçlarla birbiri üzerine kaynak yapmayı düşündüm.

Adım 2: 1. Test, İleriye Gitmek

Burada nasıl çalıştığını test edin, ön, arka pinlere sabit bir sinyal gönderin (veya aynı anda aktif olmamaları için bir rutin yapın), sakin, diyotların motorları iyi koruduğunu anladım. sabit bir sinyali korumaya gerek yok ama bir darbe eklemeniz ve senkronize etmeniz gerekiyor

Adım 3: Güç

Ben sadece bir lipo pil kullanıyorum, bu bu tür yükler için iyi, bu da artık lipo hücrelerini basit bir usb ile şarj etmek için daha fazla devre var.

4. Adım: Monte Edilen Eklentiler

Ucuna servo motor takılıyken nasıl olduğunu gösterdiğim videoda çok beğendim çalışma şeklini çok beğendim xq çok temizdi ayrıca güzel bir yazı ayıracağım bir rf sinyali

Adım 5: Denetleyici

Bir kontrolün birçok varyasyonunu yaptım, altı d-pad'li 4 düğmeli, benzer, önemli olan şu ki, programlama ile donanımdan tasarruf edebilmemiz için çok daha iyi, yaratıcılığı kullanmamız gerektiğini anlamamız ve sorunları yaratmak için kullandığımız enerji ile onları çözmek için kullanacağımız enerji aynıdır.

Kullandım:

www.sparkfun.com/products/emekli/155

Harika Sonuçlar

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

İyi sonuçlar

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

iyi sonuçlar

6. Adım: Açıklama (İspanyolca)

İspanyolca konuşuyorsanız, bu bir açıklamadır. yakında hastalanmazsanız, daha iyi bir talimat yükleyecektir

Adım 7: Bir Adım Daha Yüksek

Bu, bu şasiyle yaptığım son eserimdi.

Sonuç olarak çok iyi bir ekipman, fikirlerinize uygun, ister hazır plakalarla çalışsın, ister sıfırdan bir şeyler yapın, bundan sonraki robotik projelerinde başarılar dilerim, okuduğunuz için teşekkürler!