Arduino Mini CNC Plotter (Proteus Project & PCB ile): 3 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu arduino mini CNC veya XY çizici 40x40mm aralığında yazı yazabilir ve tasarımlar yapabilir.

Evet, bu aralık kısa, ancak arduino dünyasına atlamak için iyi bir başlangıç.

[Bu projede PCB, Proteus Dosyası, Örnek tasarım ve daha birçok veri dahil her şeyi verdim, umarım beğenirsiniz ve öğretici ve YouTube kanalımı desteklememe yardımcı olursunuz.]

Çok şey ifade eden ana şey, step motoru nasıl kontrol edeceğinizi bilmeniz gerektiğidir. Genel olarak yaygın olarak kullanılan iki tip step motor vardır.

• Bipolar (4 telli)
• Unipolar (5-6 telli)

PARÇALAR:

1. ESKİ DVD/CD rom slaytları
2. Mini Kule Servo Motor
3. Arduino
4. 2 adet L293D (H-köprü Sürücü IC)

Bu çizim robotunun motoru ve slaytları eski DVD rom'lardan kurtarıldı. Motor milinin dişlerindeki bir farkı unutmayın. Bildiğimiz gibi, DVD'nin stepper'ında dönen dişli şaft zaten takılı. Bu nedenle, bir iplikten diğerine olan mesafe, ikinci DVD rom slaydı ile aynı olmalıdır.

Şimdi her iki slayt da çekilmiştir. Şimdi motorlarınızı test etmeniz gerekiyor. Test etmek için şemada gösterildiği gibi bağlantı yapın.

Adım 1: Arduino Devresi/Şematik ve PCB Düzeni

Burada motorların bağlantılarını L293D sürücü IC'leri üzerinden yapmanız gereken şemayı gösterdim.

Simülasyon da yapabileceğiniz Proteus üzerinde de tasarladım. İkincisi, bunun için PCB düzenini tasarladım. Proteus projesi ayrıca ekli sadece arduino gerektirmeyen ve içine hex yakmanız gereken profesyonel bir tahta geliştirmek için yararlıdır. arduino cnc proje zip dosyasında hex dosyası da mevcuttur.

Proje zip dosyaları sadece arduino kaynak kodunu ve hex dosyalarını (profesyonel atmega328 ve l293d kartı geliştirmek için) içermekle kalmaz, aynı zamanda bu CNC çiziciyi çalıştırmak için kullanılan "Processing 3" adlı uygulamayı da içerir. "Processing 3", java uygulamaları veya geçici test programı geliştirmek için PC için bir uygulamadır (Windows ve diğer işletim sistemleri için mevcuttur. Zip dosyam sadece Windows içindir). Evet, dosyada da bulunan bir "G Code excecuter" çalıştırmak için bir çizime ihtiyaç var.

İlk önce gcode excecuter'ı "işleme 3"e açacaksınız ve ardından üstteki oynat düğmesine tıklayarak taslağı çalıştıracaksınız, "Gcode Excecuter" bir program olarak açılacaktır. Bağlantı noktasını seçmek için klavyede "P" tuşuna basarak bağlantı noktasını seçin ve talimatları izleyin.

Dosyada ayrıca makinenizin yazdırmasını test etmek için birçok örnek bulunur. (Bu talimatta gösterdiğim tüm tasarımlar).

Kendi Gcode resminizi tasarlamak istiyorsanız. InkScape vb. bir uygulama kullanarak tasarlayabilirsiniz.

Inkscape'de dosyaları *. Gcode olarak kaydetmek için G-Code uzantısını yüklemeniz gerekir.

YouTube'da InkScape'i kullanmanıza ve görüntüyü Gcode formatında dışa aktarmanıza yardımcı olacak birçok eğitim var.

Aklınızda bulundurmanız gereken en önemli şey. Tasarım projenizin bu maksimum alanı 40 mm'ye 40 mm olmalıdır.

Adım 2: Montaja Yakından Bakın

Bu, yapıyı geliştirmenize yardımcı olacaktır. Çünkü fikirleriniz ve hayal gücünüz bir şeyi her zaman farklı ve daha iyi yapacaktır.

Son resimde size fark edilmesi zor olan şeyleri göstermeye çalıştım. Üzerlerine başlıkları olan bazı işaretler koydum. Bir göz at.

Kalemi böyle kaldırıyorum. Yatağa kuvvetli bir kuvvet uygularsanız hareket etmeyecektir. Yani, hafif bir yay kalemi aşağı çekiyor. Servo motor sadece yukarı kaldırırken.

Bu, kalemin doğru düzenidir.

Metal şeritler kullandım ve kalemin mürekkep borusuna göre yukarı aşağı serbestçe hareket edebilecek ama oynaması (boşluk) çok az olacak şekilde yuvarlak yaptım. Evet, eğer varsa, kalemin geri tepmesi olmamalıdır, eğer dişli tasarımının her seferinde doğru olmadığı çizilen bir resmimden görebileceğiniz tasarımda rahatsızlık yaratacaktır.

Adım 3: Plotter ile Yaptığım Tasarımlardan Örnek

Bir göz at. Bazıları tam olarak yapılır ve bazıları ayarlarken sorun yaşar.

Ama hepsi iyi yapılmış. DVD slaytında ve YATAKta bir ayrım oluşturmak için küçük bir tahta parçası eklendi.

YouTube Videosuna da bir göz atın.