İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Tanıtım
ELECFREKAS Motor:bit, mikro:bit tabanlı bir tür motor sürücü kartıdır. 1.2A maksimum tek kanal akımı ile iki DC motoru çalıştırabilen bir motor sürücü çipi TB6612'yi entegre etti. Motor:bit, entegre Ahtapot serisi sensör konektörlerine sahiptir. Çeşitli sensörleri doğrudan buna takabilirsiniz. Bu konnektörlerden P0, P3-P7, P9-P10 sadece 3.3V güç gerilimli sensörleri destekler; P13-P16, P19-P20, 3.3V veya 5V sensörleri destekler. Pano üzerindeki anahtarı kaydırarak elektrik seviyesini değiştirebilirsiniz.
Adım 1: Donanım
Özellikleri:
- Motor Sürücü Çipi: TB6612
- Destek GVS-Ahtapot elektrikli Tuğlaların konektörü
- Bazı GVS konektörleri, 3,3V ile 5V arasında elektrik seviye anahtarını destekler.
- 2 kanallı DC motor konnektörleri ile maksimum tek kanal akımı 1.2A'dır.
- Giriş Voltajı: DC 6-12V
- Boyut: 60.00mm X 60.10mm
- Ağırlık: 30 gr
Adım 2: Uygulama:
Kullanıcılar mobil kontrollü robot, robot kolları vb. geliştirebilir.
Bağlayıcı Bilgileri:
| Tip | Talimat |
| zil | Buzzer P0 tarafından kontrol edilir. |
| LED SOL | Mikro:bit LED matris kontrol pimi |
| VCC Anahtarı | 3.3V/5V elektrik seviye şalteri sadece P13-P16, P19, P20 için. |
| Düğme-A | Mikro:bit ana kart düğmesi A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Dijital bağlantı |
| P4, P10 | Analog konektör/PWM |
| SCK MISO MOSI | Donanım SPI pini -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Donanım IIC pimi -P19, P20 |
| güç anahtarı | Harici güç anahtarı |
| 6-12V GND | Harici güç konektörü |
| M1+ M1- M2+ M2- | İki DC motorun veya bir kademeli motorun konektörü. |
| güç | Güç göstergesi |
Adım 3: Bazı Konnektörlerin Ayrıntılı Tanıtımı
1. VCC Anahtarı-3.3V/5V elektrik seviye anahtarı.
Anahtarı 5V'un sonuna kaydırın, motordaki mavi pinlerin (P13、P14、P15、P16、P19、P20) elektrik seviyesi:bit 5V ve kırmızı güç pinlerinin voltajı da 5V. Benzer şekilde, anahtar 3,3V'a kaydırıldığında, mavi pimlerin ve kırmızı pimlerin voltajı 3,3V'dir.
2. Dijital Pin Konnektörü.
Dijital pinler: P4、P5、P6、P7、P9、P10.
G-3V3-S konektörü: 3V3, 3.3V güç voltajı anlamına gelir, G, GND içindir, S sinyal içindir. GVS, servolara ve çeşitli sensörlere rahatça takmanızı sağlayan standart bir sensör konektörüdür. Aynı zamanda Ahtapot Tuğla serisi ürünlerimizi de desteklemektedir.
3. 3.3V/5V çift elektrik seviyesi GND-VCC-SIG konektörü:P13, P14, P15, P16, P19, P20.
G-VCC-SIG konektörünün özelliği, VCC konektörü aracılığıyla 3.3V/5V elektrik seviyesini değiştirerek 3.3V veya 5V güç cihazını destekleyebilmesidir. Aynı zamanda Ahtapot Tuğla serimizin ürünlerini de desteklemektedir.
Motor Giriş Konektörü: Toplamda iki motor giriş konektörü. M1+, M1- ve M2+, M2- DC motorun bir kanalını ayrı ayrı kontrol eder.
M1，M2 Motor Kontrol Talimatı: P8 ve P12, M1 ve M2'nin dönüş yönünü göreceli olarak kontrol eder; P1 ve P2 kontrol motor hızı.
-
Toplu iğne İşlev Not P8 M1'in yön kontrolü Yüksek voltaj altında pozitif dönüş; Düşük voltaj altında negatif döndürme. P1 M1 hız kontrolü PWM P2 M2 hız kontrolü PWM P12 M2'nin yön kontrolü Yüksek voltaj altında pozitif dönüş; Düşük voltaj altında negatif döndürme.
Adım 4: Boyut:
Örnek
Donanım Bağlantısı
Lütfen bileşenleri aşağıdaki resme göre bağlayın:
Programlama
Motorun Pozitif Dönmesi:
Yüksek elektrik seviyesindeki P8, motorun pozitif dönüşü anlamına gelir. Motor hızını kontrol etmek için P1'in mantık değerini ayarlayabilirsiniz.
Motorun Negatif Dönmesi:
Düşük voltaj seviyesindeki P8, motorun negatif dönüşü anlamına gelir. Motor hızını kontrol etmek için P1'in mantık değerini ayarlayabilirsiniz.
Micro:bit hakkında daha fazla vakaya ihtiyacınız varsa, lütfen https://www.elecfreaks.com/blog adresinde yayınlanan bloglarımızı izlemeye devam edin.
Adım 5: Göreceli Vakalar:
Birlikte Harika Bir Mikro:bit Hovercraft Yapın
Adım 6: Kaynak
Bu makale şu adresten alınmıştır:
Herhangi bir sorunuz varsa, [email protected] ile iletişime geçebilirsiniz.