Elecfreaks Motor:bit Kullanım Kılavuzu: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Tanıtım

ELECFREKAS Motor:bit, mikro:bit tabanlı bir tür motor sürücü kartıdır. 1.2A maksimum tek kanal akımı ile iki DC motoru çalıştırabilen bir motor sürücü çipi TB6612'yi entegre etti. Motor:bit, entegre Ahtapot serisi sensör konektörlerine sahiptir. Çeşitli sensörleri doğrudan buna takabilirsiniz. Bu konnektörlerden P0, P3-P7, P9-P10 sadece 3.3V güç gerilimli sensörleri destekler; P13-P16, P19-P20, 3.3V veya 5V sensörleri destekler. Pano üzerindeki anahtarı kaydırarak elektrik seviyesini değiştirebilirsiniz.

Adım 1: Donanım

Özellikleri:

1. Motor Sürücü Çipi: TB6612
2. Destek GVS-Ahtapot elektrikli Tuğlaların konektörü
3. Bazı GVS konektörleri, 3,3V ile 5V arasında elektrik seviye anahtarını destekler.
4. 2 kanallı DC motor konnektörleri ile maksimum tek kanal akımı 1.2A'dır.
5. Giriş Voltajı: DC 6-12V
6. Boyut: 60.00mm X 60.10mm
7. Ağırlık: 30 gr

Adım 2: Uygulama:

Dahili 3 pinli IO elektrikli tuğla GVS uzatma konektörü sayesinde ElecFreaks Ahtapot elektrikli tuğla modül serisi ile uyumludur.

Mini akıllı arabaların ve denge arabalarının geliştirme panosu olarak kullanılabilir.

Kullanıcılar mobil kontrollü robot, robot kolları vb. geliştirebilir.

Bağlayıcı Bilgileri:

Tip	Talimat
zil	Buzzer P0 tarafından kontrol edilir.
LED SOL	Mikro:bit LED matris kontrol pimi
VCC Anahtarı	3.3V/5V elektrik seviye şalteri sadece P13-P16, P19, P20 için.
Düğme-A	Mikro:bit ana kart düğmesi A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Dijital bağlantı
P4, P10	Analog konektör/PWM
SCK MISO MOSI	Donanım SPI pini -P13, P14, P15
SDA SCL	Donanım IIC pimi -P19, P20
güç anahtarı	Harici güç anahtarı
6-12V GND	Harici güç konektörü
M1+ M1- M2+ M2-	İki DC motorun veya bir kademeli motorun konektörü.
güç	Güç göstergesi

Adım 3: Bazı Konnektörlerin Ayrıntılı Tanıtımı

1. VCC Anahtarı-3.3V/5V elektrik seviye anahtarı.

Anahtarı 5V'un sonuna kaydırın, motordaki mavi pinlerin (P13、P14、P15、P16、P19、P20) elektrik seviyesi:bit 5V ve kırmızı güç pinlerinin voltajı da 5V. Benzer şekilde, anahtar 3,3V'a kaydırıldığında, mavi pimlerin ve kırmızı pimlerin voltajı 3,3V'dir.

2. Dijital Pin Konnektörü.

Dijital pinler: P4、P5、P6、P7、P9、P10.

G-3V3-S konektörü: 3V3, 3.3V güç voltajı anlamına gelir, G, GND içindir, S sinyal içindir. GVS, servolara ve çeşitli sensörlere rahatça takmanızı sağlayan standart bir sensör konektörüdür. Aynı zamanda Ahtapot Tuğla serisi ürünlerimizi de desteklemektedir.

3. 3.3V/5V çift elektrik seviyesi GND-VCC-SIG konektörü:P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG konektörünün özelliği, VCC konektörü aracılığıyla 3.3V/5V elektrik seviyesini değiştirerek 3.3V veya 5V güç cihazını destekleyebilmesidir. Aynı zamanda Ahtapot Tuğla serimizin ürünlerini de desteklemektedir.

Motor Giriş Konektörü: Toplamda iki motor giriş konektörü. M1+, M1- ve M2+, M2- DC motorun bir kanalını ayrı ayrı kontrol eder.

M1，M2 Motor Kontrol Talimatı: P8 ve P12, M1 ve M2'nin dönüş yönünü göreceli olarak kontrol eder; P1 ve P2 kontrol motor hızı.

1. Toplu iğne	İşlev	Not
   P8	M1'in yön kontrolü	Yüksek voltaj altında pozitif dönüş; Düşük voltaj altında negatif döndürme.
   P1	M1 hız kontrolü	PWM
   P2	M2 hız kontrolü	PWM
   P12	M2'nin yön kontrolü	Yüksek voltaj altında pozitif dönüş; Düşük voltaj altında negatif döndürme.

Adım 4: Boyut:

Örnek

Donanım Bağlantısı

Lütfen bileşenleri aşağıdaki resme göre bağlayın:

Programlama

Motorun Pozitif Dönmesi:

Yüksek elektrik seviyesindeki P8, motorun pozitif dönüşü anlamına gelir. Motor hızını kontrol etmek için P1'in mantık değerini ayarlayabilirsiniz.

Motorun Negatif Dönmesi:

Düşük voltaj seviyesindeki P8, motorun negatif dönüşü anlamına gelir. Motor hızını kontrol etmek için P1'in mantık değerini ayarlayabilirsiniz.

Micro:bit hakkında daha fazla vakaya ihtiyacınız varsa, lütfen https://www.elecfreaks.com/blog adresinde yayınlanan bloglarımızı izlemeye devam edin.

Adım 5: Göreceli Vakalar:

Birlikte Harika Bir Mikro:bit Hovercraft Yapın

Adım 6: Kaynak

Bu makale şu adresten alınmıştır:

Herhangi bir sorunuz varsa, [email protected] ile iletişime geçebilirsiniz.