Evde Robotik Kol Nasıl Yapılır: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu talimatta size bu robotik kolu nasıl yaptığımı ve bu kolu akıllı telefonla nasıl kontrol ettiğimi gösterdim.

1. Adım: İzleyin

Evde Robotik Kol Nasıl Yapılır

2. Adım: Bileşen Listesi

1. NodMCU 1.0 ESP8266 Geliştirme Kartı (x1)

2. Servo Motor (x4)

3. Noktalı Veroboard veya PCB kartını özelleştirin (x1)

4. 3D Baskılı kol (x1)

5. Heard Karton veya Akrilik Levha (x1)

6. Bazı Somunlar ve Cıvatalar

7. Kadın Başlık, Erkek Başlık, Anahtar, Bu proje için NodMCU 1.0 Esp8266 Geliştirme kartı kullanıyorum çünkü WiFi geliştirme kartını etkinleştiriyor, bu nedenle akıllı telefona bağlanmak için başka bir kablosuz modül gerekli değil, Arduino geliştirme kartı ve Bluetooth modülü kullanarak oluşturmak istiyorsanız, yapabilirsiniz. biraz modifikasyon. Ama bence NodMCU geliştirme kurulu en iyi seçimdir.

Adım 3: Devre Şeması

Bağlamak

Servo(Tümü) Vcc'den NodMCU 5V veya Vin'e

Servo(Tümü) GND'den NodMCU GND'ye

Servo(1) - NodMCU D5

Servo(2)'den NodMCU D6'ya

Servo(3) - NodMCU D7

Servo(4) - NodMCU D8

** Eli beslemek için Laptop USB portunu kullandım.

Orijinal PCB Tasarımımı İndirin

Videoda gösterilen PCB Tasarımını indirin

Adım 4: PCB'yi Yazdırma

Devre tasarımımı tamamladıktan sonra tasarımımın gerber dosyasını oluşturup yeni bir klasöre taşıdım ve sıkıştırdım.

Bundan sonra https://www.jlcpcb.com adresine sipariş verdim.

JLCPCB, Çin'de büyük bir PCB üreticisidir, PCB kalitesi çok iyidir, endüstriyel iftiralar gibi ve PCB'nin maliyeti de sadece 2 $ 'dan çok ucuz 10 PCB.

Adım 5: Lehimleme

Servo ve geliştirme kartını kolayca bağlayabilmem için Erkek ve dişi başlık pini kullandım.

Adım 6: Montaj

Resimde gösterildiği gibi birleştirin.

7. Adım: Bir Kullanıcı Arayüzü Oluşturun

Remotexy kullanarak kullanıcı arayüzü oluşturdum, remotexy kullanarak herhangi bir ekstra programlama becerisi bilmeden kolayca bir kullanıcı arayüzü oluşturabilirsiniz. Bu kullanıcı arayüzünü, kolun düzgün çalışıp çalışmadığını test etmek için oluşturdum. Ve diğeri benim ana kullanıcı arayüzüm.

** Remotexy kütüphanesini Arduino IDE'nize kurun ve test kodunu veya ana kodu yükleyin

8. Adım: Beğenin, Yorum Yapın, Paylaşın ve Abone Olun

İşte bu kadar, gelecekteki projelerimde bana yardımcı olmak istiyorsanız lütfen youtube videomu beğenin, yorum yapın ve paylaşın ve youtube kanalıma abone olun,