Bluetooth RC Arduino Araba: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu proje, az para harcayarak kısa sürede bir RC araba tasarlamanın kolaylığını göstermek için sunulmuştur. Örneğimde, diğerleri ne yazık ki koptuğu için bir takım tekerlek çalıştırıyorum - bu yüzden kuyruk ucu sürükleniyor. Ama tekrar şansım olsaydı, aşırı pahalı olmadıkları için başka bir set alırdım.

Adım 1: Hem 5V hem de 3V Çıkışları Kullanma

Bu projede, 5V devrenin çoğunu çalıştıracağından ve 3V yalnızca Bluetooth'u çalıştıracağından iki farklı voltaj çıkışına ihtiyacınız olacak. Bluetooth modülünü (HC-05) kullandığınızda 4 pini (3V, Gnd, Tx, Rx) vardır ve takarken Tx ve Rx'i arduino üzerinde 1/2 konumunda zıt kutuplara bağlarsınız.

Tx, Rx'e gider

Rx, Tx'e gider

2. Adım: H-Bridge'i Kurma

H-Bridge çipini kurmak için bir kenarda 8 konum doldurmanız gerekir (sırayla: etkinleştirme, Yön 1, Motor 1, Toprak, Toprak, Motor 2, Yön 2 ve Motorlara giden güç). Motorlara giden gücün Arduino'dan gelen güç olması dışında aynı sıra diğer taraf için terstir.

Adım 3: Işıkları Ayarlama

Işıkları kurmak, sadece bir topraklama kablosuna, 220 ohm'luk bir rezistöre ve arduino'nun kendisinden bir çıkışa sahip olmayı içerir. Yön değiştirdikçe açılıp kapanan ışıklar elde etmek için dört tarafa da koyun.

Adım 4: Piezo Buzzer (Geri Gürültü)

Işıklarda olduğu gibi, arduino'nun gücünü zilden ve diğer taraftaki topraklama kablosundan geçirin.

Adım 5: Değiştirin (Kod)

Bu arabanın minimum sürede kurulması gerçekten kolaydı. Çoğu kullanıcı, bu arabada sadece üç farklı mekaniği olan (motorlar, köprü çipi ve bluetooth) arduino ile kurulumu kolayca anlayabilir, daha fazla pime veya kodlamada biraz daha usta.