İçindekiler:
- Adım 1: Sabit Sürücüyü Tamamen Sökün
- Adım 2: 360º Servo Motorları Alüminyum Tabana Yapıştırın
- Adım 3: Arduino'yu Alüminyum Tabana Yapıştırın
- Adım 4: Ön Tekerleği (tekerlek) Şasiye yapıştırın
- Adım 5: Ultrasonik Sensör SR-HC04'ü Kasaya yapıştırın
- Adım 6: Beyaz Çizgi Sensörünü Robotun Göbeğine Yapıştırın:D
- Adım 7: Anahtarlarınızı Güvende Tutmak için Bir Hız Klipsi Kullanma
- Adım 8: Gücü, Sensörleri ve Servoları Arduino'ya Bağlayın
- Adım 9: Örnek Programı HDD'nize YÜKLEYİN SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Bunlar, Arduino destekli bir sumo ROBOT'u oluşturmak için eski bir Sabit sürücünün nasıl kullanılacağına ilişkin talimatlardır!
Adım 1: Sabit Sürücüyü Tamamen Sökün
Bir TORX T9 kullanarak Sabit sürücüyü parça parça tamamen sökün!
Adım 2: 360º Servo Motorları Alüminyum Tabana Yapıştırın
Lütfen servoların birbiriyle hizalandığından emin olun!
Adım 3: Arduino'yu Alüminyum Tabana Yapıştırın
Sıcak tutkal veya reçine tipi epoksi kullanarak Arduino'yu tabanınıza yapıştırın.
Adım 4: Ön Tekerleği (tekerlek) Şasiye yapıştırın
Tekerleği sabitlemek için mevcut bir deliği kullanabiliyorsanız!
Adım 5: Ultrasonik Sensör SR-HC04'ü Kasaya yapıştırın
Sonar sensörünü kasaya yapıştırın ve 4 kabloyu Güç'e ve 12 ve 13 pinlerine bağlayın
Adım 6: Beyaz Çizgi Sensörünü Robotun Göbeğine Yapıştırın:D
Buradaki talimat verebilirimi kullanarak beyaz çizgi sensörlerimden birini oluşturun
Ön tekerlek ve arka tekerlekler arasına yapıştırın!
Adım 7: Anahtarlarınızı Güvende Tutmak için Bir Hız Klipsi Kullanma
+ iletkenini (pildeki kırmızı olan) kesin ve ROBOT'unuza giden gücü kesmek için bir anahtardan geçirmesini sağlayın! Servo motorlarınıza giden gücü kesmek için ikinci bir anahtar kullanmak istiyorsanız!
Hız klipleri genellikle yeni araba hoparlörleriyle birlikte gelir… yani benim için bedavaydılar…
İşte hız klibinin ne olduğuna dair bir resim:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Adım 8: Gücü, Sensörleri ve Servoları Arduino'ya Bağlayın
Bir servo kontrol sinyalini (turuncu olan) Arduino Pin 10'a ve diğer servo kontrol kablosunu Pin 11'e bağlayın.
Beyaz hat sensörü çıkış kablosu Arduino pin 9'a bağlanır.
Ultrasonik Sensörden gelen ECHO ve TRIGGER kabloları sırasıyla 12 ve 13 pinlerine bağlanır!
Tüm topraklanmış siyah teller ve GND pimleri birbirine bağlanmıştır!
5V'u geçmediğiniz sürece kırmızı kablolar birbirine bağlıdır… veya kırmızı kabloyu Arduino'nun Vin'ine bağlayın ve 5V sensörlerinize güç sağlamak için Arduino'nuzdaki 5V Vout'u kullanın…
SERVOS, maksimum 6V'luk AYRI BİR GÜÇ KAYNAĞI KULLANMALIDIR (siyah kabloyu diğer siyah kablolara bağlayın, çünkü TÜM TOPRAK TELLERİ VE PİMLER BAĞLANMALIDIR)
Adım 9: Örnek Programı HDD'nize YÜKLEYİN SUMO ROBOT
ROBOT'unuza yükleyebileceğiniz ve test edebileceğiniz bu basit kod parçasını oluşturmak için ücretsiz ÇEVRİMİÇİ bazı kodlar kullandım!
iyi eğlenceler !
Önerilen:
Robot Mini Sumo: 5 Adım
Robot Mini Sumo: Öncelikle sumo robotu montajına başlamak için gerekli tüm malzemelere sahip olmanız gerekmektedir. Bunun için aşağıdaki cihazlara sahip olmanız gerekmektedir:1 PIC 16F877A 2 Quartz kristal 4Mhz 4 Kondansatör 22pF 2 Digital QTR-1RC Line Sensor 1 Bluetooth mode HC -05 1 Ultra
MacBook Pro'da Sabit Sürücüyü Yükseltme (HDD + SSD): 4 Adım (Resimlerle)
MacBook Pro'daki Sabit Sürücüyü Yükseltme (HDD + SSD): MacBook Pro'nuzdaki orijinal sabit sürücü biraz fazla doluyorsa, onu çok daha büyük bir sürücüyle kolayca değiştirebilirsiniz. Sonuçta, sabit diskler 100 doların altındaki 1 TB disklerle ucuzladı. Yaşlanmanıza m vermek istiyorsanız
Küçük Robotlar İnşa Etmek: Bir İnç Kübik Mikro Sumo Robotlar ve Daha Küçük Yapmak: 5 Adım (Resimlerle)
Küçük Robotlar İnşa Etmek: Bir İnç Kübik Mikro-Sumo Robotlar ve Daha Küçük Yapmak: İşte küçük robotlar ve devreler inşa etmeyle ilgili bazı ayrıntılar. Bu talimat, her boyutta robot yapımında faydalı olan bazı temel ipuçlarını ve teknikleri de kapsayacaktır. Benim için elektronikteki en büyük zorluklardan biri, bir robotun ne kadar küçük olduğunu görmek
Firewire HDD Nasıl Steampunk Yapılır: 5 Adım (Resimlerle)
Firewire HDD Nasıl Steampunk Yapılır: Bu benim ilk talimatım, bu yüzden lütfen sabırlı olun… ayrıca, İngilizce benim için yabancı bir dil olduğu için yazım hatalarından dolayı sorumluluk almayacağım…Size nasıl yapılacağını göstermek istiyorum. bir Western Digital "Kitabım"ı dönüştürmek için; Ateş
ÜCRETSİZ SUMO ROBOT YAPISI 5L Temizleme Kabı'ndan: 10 Adım (Resimlerle)
ÜCRETSİZ SUMO ROBOT YAPISI 5L Temizleme Kabı'ndan: Bu talimatta size boş bir 5L plastik kabın nasıl kullanılacağını ve güzel bir ROBOT YAPISIna nasıl dönüştürüleceğini göstereceğim