ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bunlar, Arduino destekli bir sumo ROBOT'u oluşturmak için eski bir Sabit sürücünün nasıl kullanılacağına ilişkin talimatlardır!

Adım 1: Sabit Sürücüyü Tamamen Sökün

Bir TORX T9 kullanarak Sabit sürücüyü parça parça tamamen sökün!

Adım 2: 360º Servo Motorları Alüminyum Tabana Yapıştırın

Lütfen servoların birbiriyle hizalandığından emin olun!

Adım 3: Arduino'yu Alüminyum Tabana Yapıştırın

Sıcak tutkal veya reçine tipi epoksi kullanarak Arduino'yu tabanınıza yapıştırın.

Adım 4: Ön Tekerleği (tekerlek) Şasiye yapıştırın

Tekerleği sabitlemek için mevcut bir deliği kullanabiliyorsanız!

Adım 5: Ultrasonik Sensör SR-HC04'ü Kasaya yapıştırın

Sonar sensörünü kasaya yapıştırın ve 4 kabloyu Güç'e ve 12 ve 13 pinlerine bağlayın

Adım 6: Beyaz Çizgi Sensörünü Robotun Göbeğine Yapıştırın:D

Buradaki talimat verebilirimi kullanarak beyaz çizgi sensörlerimden birini oluşturun

Ön tekerlek ve arka tekerlekler arasına yapıştırın!

Adım 7: Anahtarlarınızı Güvende Tutmak için Bir Hız Klipsi Kullanma

+ iletkenini (pildeki kırmızı olan) kesin ve ROBOT'unuza giden gücü kesmek için bir anahtardan geçirmesini sağlayın! Servo motorlarınıza giden gücü kesmek için ikinci bir anahtar kullanmak istiyorsanız!

Hız klipleri genellikle yeni araba hoparlörleriyle birlikte gelir… yani benim için bedavaydılar…

İşte hız klibinin ne olduğuna dair bir resim:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Adım 8: Gücü, Sensörleri ve Servoları Arduino'ya Bağlayın

Bir servo kontrol sinyalini (turuncu olan) Arduino Pin 10'a ve diğer servo kontrol kablosunu Pin 11'e bağlayın.

Beyaz hat sensörü çıkış kablosu Arduino pin 9'a bağlanır.

Ultrasonik Sensörden gelen ECHO ve TRIGGER kabloları sırasıyla 12 ve 13 pinlerine bağlanır!

Tüm topraklanmış siyah teller ve GND pimleri birbirine bağlanmıştır!

5V'u geçmediğiniz sürece kırmızı kablolar birbirine bağlıdır… veya kırmızı kabloyu Arduino'nun Vin'ine bağlayın ve 5V sensörlerinize güç sağlamak için Arduino'nuzdaki 5V Vout'u kullanın…

SERVOS, maksimum 6V'luk AYRI BİR GÜÇ KAYNAĞI KULLANMALIDIR (siyah kabloyu diğer siyah kablolara bağlayın, çünkü TÜM TOPRAK TELLERİ VE PİMLER BAĞLANMALIDIR)

Adım 9: Örnek Programı HDD'nize YÜKLEYİN SUMO ROBOT

ROBOT'unuza yükleyebileceğiniz ve test edebileceğiniz bu basit kod parçasını oluşturmak için ücretsiz ÇEVRİMİÇİ bazı kodlar kullandım!

iyi eğlenceler !