Robot Mini Sumo: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Başlangıçta, sumo robotunu monte etmeye başlamak için gerekli tüm malzemelere sahip olmalısınız.

Bunun için aşağıdaki cihazlara sahip olmanız gerekir:

1 RESİM 16F877A

2 Kuvars kristal 4Mhz

4 Kondansatör 22pF

2 Dijital QTR-1RC Hat Sensörü

1 Bluetooth modu HC-05

1 Ultrason sensörü HC-SR

2 LED 3mm

2 Motor 6V 0,5kg

1 Köprü H TB6612

1 Regülatör 7805

1 Kapasitör 1uF

1 Kapasitör 0.1uF (104)

1 DC-DC voltaj yükseltici

2 Lityum 3.7V 3000mAh Pil

2 Lityum pil için pil tutucu

Lityum pil için çift şarj cihazı

3 Mavi terminal 3,5 mm 2 konum

2 başlık pimi konektörleri

2 Başlık H-H TİP 1 konektör

2 Başlık H-H TİP 1 konektör

3 basma düğmesi 2 pim

3 Direnç 10Kohm

2 150ohm direnç

2 ağ (kendi seçimi)

1 PCB

Adım 1: Kaynak

İlk Adım PCB ile başlar, çünkü bu bizim komuta merkezimizdir, bunun için bir sonraki adımı yapmamız gerekiyor:

"Delikten" denilen birinin uçlarını lehimlemeli ve cihazları doğru yere lehimlemelisiniz; Kaynak işlemini bitirdikten sonra, tüm noktaların doğru yerde sürekliliğinin olduğunu doğrulamalısınız, bu kısım çok önemlidir çünkü herhangi bir noktanın yanlış bir yerde sürekliliği varsa veya sürekliliği yoksa, bu arızalara neden olabilir veya bazı dispozitiflere zarar verebilir.

Adım 2: Şasinin Montajı

Ardından şaseyi monte etmeye başlamalısınız, tüm parçalar çok iyi kesilmelidir, çünkü bu parçaların sorunsuz ve basınçla birbirine oturmasını garanti eder. Yukarıdakilerin tümü sadece fiziksel kısımdır.

Adım 3: Kod

Şimdi her şey nasıl programlamak istediğinize bağlı, ancak bu projede yönlendirilebilmesi için bir kod var.

Şimdi, kod işleminin nasıl olduğuna dair kısa bir açıklama.

Kod çok basittir, çünkü her komut bir fonksiyon olarak ayrılır, bu yüzden temel kodun yaratıldığı anda sadece gerektiği gibi fonksiyonu çağırmak yeterlidir.

İhtiyacınız olan diğer bir şey, bluethoot tarafından can controller de sumo için cep telefonunuzdaki bir uygulamadır, bu uygulamayı MIT için bir web sayfasında oluşturabilirsiniz.

Adım 4: Bitirmek İçin

Bu adım son adımdır çünkü eksik olan tek şey cihazları, PCB'yi, motorları, sensörleri ve tekerlekleri doğru bir şekilde düzenlemektir ve tüm bu şeyler mini robot sumo'nuzla kazanma stratejinize bağlıdır.

Adımdaki görseller, robotumuzu nasıl bir araya getirdiğimize ve organize ettiğimize dair bir örnektir.

Adım 5: Kontrol

Tüm robotların nasıl bir kontrole ihtiyacı vardır ve bu esastır ama cep telefonunuz için bir uygulama oluşturabilirsiniz, bu uygulama MIT tarafından web'de oluşturulabilir veya bir uygulamanın nasıl yapıldığını öğrenebileceğiniz youtube'da birçok video eğitimi bulabilirsiniz. Bu durumda, MIT tarafından web'de bir uygulama oluşturuyoruz, bu adımda uygulamamızın interfazını gösteriyoruz.