Piyano Çalar: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

iPad 2'de piyano için dijital uygulamalar için dijital uygulamalar için en uygun sistemlerden birini seçin.

Tüm sistemlerden bağımsız olarak, doğrusal aktüatörler ve sistemler için bağımsız sistemler, motorsuz motorlar, para taşıyıcılar, taban, dikdörtgen, en la que se, encuentran tres servomotorlar, hem de tümleşik sistemler, para tocar la canción

Adım 1: Malzemeler

Arduino UNO'su

Sürücü A4988

Step motor NEMA17

3 x Mikro Servo sg90

'Dedos touch' hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Kablo kobrası

Alüminyum profiller t20 2 x 40 cm

Varillas de 8 mm x 40 cm

Pole y banda GT2

Placas de acrílico de 6 mm

tornillolar

2. Adım: Diseño De Corredera

Tüm sistematiği ve temelleri, en iyi ve en uygun koşullara uygun olarak sunar.

Para esta parte se utilizaron t20 alüminyum perfiles, 6mm para las paredes ve varillas de 8mm de diámetro que funcionan como las guías para el carro.

En yeni yapısal özellikler, en son ve en son aşamalardır. Otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, ½ de pulgada de largo para hacer presión.

3. Adım: Diseño Del Carro

Los Sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

Adım 4: Montaje Del Step Motor Y Kutbu

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado medyante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se en la en la temel de acrílico (Base_Stepper) conillo cuatro için 10 mm. Finalmente, se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del step

GT2'nin en büyük ve en zorlu oyunlarından biri. En basitinden bağımsız bir şekilde, en iyi şekilde, en iyi şekilde, en iyi şekilde, en iyi şekilde yanal olarak tasarlanmıştır.

Adım 5: Diseño De La Mano

6 mm'lik standart çerçeveler, standart çerçeveler için uygun dikdörtgenler, 6 mm'lik çerçeveler, düz çerçeveler için ek çerçeveler. eje X.

Sobre la placa üstün saman tres orificios dikdörtgenler sobre los que se han ajustados tres servo motorlar. Bir las Flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrilico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los ekstremos tienenen unclinación de 25º para el centro, esto para que la punta de los tres dedos tengan 17 mm'lik giriş ayrımı, para poder konumlu cada punta en tres teclas blancas ardışık.

Adım 6: Birleştirme

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 ve sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

Adım 7: Conexion Del Motor ve Pasos

Arduino UNO ve Arduino UNO sürücüsü A4988 ve Arduino için CNC Kalkanı ile ilgili tüm işlemleri gerçekleştirin. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

Adım 8: Conexión De Los Microservos

5V'nin en bağımsız bağımsız kaynakları, Los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden değişkeni). La señal de los servos conectados a pines, con suloses y tierras puenteados ilgili

Adım 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

Ekstremitelere tavsiyede bulunun. Envueltos en aluminio, cuidando quede quede lo más plano mümkün, conectados a kablolar con una carga de 5V ya da que estamos utilizando un iPad como piano. Si se utiliza un piano fisico este paso no es necesario

Adım 10: Programlama

Programlamanın temel ilkelerinden en iyisinin, en uygun fiyatlı diziler; los cuales deben ser del mismo tamaño. Programa ilişkin tüm koşullar, şu ana kadarki en son programların değiştirilmesine yöneliktir; Para escoger la canción bir tocar el usuario manda por comunicación seri el nombre de la canción que desea.

El primer dizisi contiene las posiciones de la mano en cada nota. En nuestra programación konfigürasyonları A, B, C y D las cuales kubrian 3 nota cada una, por lo que en toplam podiamos tocar 12 nota. Günah ambargosu también podemos cambiar la escala del piyano para alcanzar otras notas bağımlı değil de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El dizisi 3, en iyi koşullara tabidir, en son karara bağlıdır. En iyi dizi, yeniden gözden geçirilmiş ve gözden geçirilmiş bir öğeye karşılık gelir, bir cada nota'ya karşılık gelir.

El dizisi 4 kıta kaybı gecikmeleri, başlangıç seviyesindeki gecikmeler, karar verme yetkisi, başlangıç noktası nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir günah que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.