İçindekiler:
- Adım 1: Bileşen İhtiyacı
- 2. Adım: Çerçeve Yapın
- Adım 3: Motor Bağlantısı
- Adım 4: Ultrasonik Sensör ve Motor Sürücüsü
- Adım 5: Ana İşleme Bordu
- Adım 6: Son Bağlantı
- Adım 7: Arduino'yu Programlayın
- Adım 8: Son Çalışma
Video: Arduino Tabanlı Otomatik Yönlendirme Robotu: 8 Adım (Resimli)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
engellerden kaçarak hareket eden robottur. nesneyi algılar ve çevreyi görüntüler ve boş alanın bulunduğu yere gitmeye devam eder.
Adım 1: Bileşen İhtiyacı
- 4 dc motorlar
- 1 motor sürücüsü
- kablolar
- birkaç atlama kablosu
- ultrasonik sensör
- arduino (burada pro mini 5V kullanıyorum)
- servo
- pcb
- motor kelepçesi
- tahta parçası
- biraz bant
- pil (12V)
- ultrasonik sensör standı
- biraz skrue
2. Adım: Çerçeve Yapın
motor kelepçesini ahşap parçaya skrues ile takın.
Adım 3: Motor Bağlantısı
motoru kelepçeye bağlayın ve kabloyu motora bağlayın ve bağlantının uygun olup olmadığını kontrol edin. ve robotun ön kısmını ayırın ve servo motoru bağlayın
Adım 4: Ultrasonik Sensör ve Motor Sürücüsü
ayağa ve motora monte etmek için ultrasonik sensörü bağlayın. arduino ile bağlantı kurmak için kablo yapın. ayrıca kabloyu motor sürücüsüne bağlayın.
Adım 5: Ana İşleme Bordu
devreyi resimli şema olarak yapınız. servo, ultrasonik sensör, motor sürücüsü vb. bileşenleri bağlamak için erkek ve dişi başlık kullanın.
Adım 6: Son Bağlantı
bileşeni çerçeveye yerleştirin ve tüm bileşenleri devreye bağlayın. pili veya herhangi bir 12V dc beslemesini motor sürücüsüne bağlayın ve 5V beslemesini arduino kartına bağlayın.
Adım 7: Arduino'yu Programlayın
arduino'yu bu programla programlayın. arduino pro mini'yi programlamak için FTDI programlayıcı kullanıyorum.
Önerilen:
Arduino Tabanlı Temassız Kızılötesi Termometre - Arduino Kullanan IR Tabanlı Termometre: 4 Adım
Arduino Tabanlı Temassız Kızılötesi Termometre | Arduino Kullanan IR Tabanlı Termometre: Merhaba arkadaşlar, bu talimatta arduino kullanarak temassız bir Termometre yapacağız. Bazen sıvının/katının sıcaklığı çok yüksek veya çok düşük olduğundan, onunla temas kurmak ve okumak zordur. o sahnede sıcaklık
John Deere Otomatik Yönlendirme Nasıl Kurulur: 5 Adım (Resimlerle)
John Deere Otomatik Yönlendirme Nasıl Kurulur: John Deere, yakıt tasarrufu sağlamak, zamandan tasarruf etmek, ekipman aşınmasını azaltmak, girdi maliyetlerinden tasarruf etmek ve çiftliklere verimlilik sağlamak için kullanılabilecek bir teknoloji sistemi yaptı. Bu video insanlara bu teknolojinin bir traktöre nasıl kurulacağını öğretecek ve
Arduino Tabanlı LED "Kanlı Kırmızı" Otomatik Merdivenler: 5 Basamak (Resimli)
Arduino tabanlı LED "Kanlı Kırmızı" Otomatik Merdivenler: NE?Merhaba!Akan LED merdivenler yaptım! Bu, benimkinden daha önce yaptığım bazı donanım kurulumlarından yararlanan yeni bir Eğitilebilir Öğe. Kan damlalarını andıran KIRMIZI bir animasyon yaptım
Ses Tanıma Özellikli Yönlendirme Robotu: 7 Adım (Resimli)
Ses Tanıma Özellikli Yönlendirme Robotu: Yönlendirme Robotu, üniversite yerleşkemizde çeşitli bölümlere gelen ziyaretçileri yönlendirmek için yaptığımız mobil bir robottur. Önceden tanımlanmış birkaç ifadeyi söylemesini ve giriş sesine göre ileri ve geri hareket etmesini sağladık. Üniversitemizde t
POLOLU QTR 8RC-sensor Dizili PID Tabanlı Çizgi Takip Robotu: 6 Adım (Resimli)
POLOLU QTR 8RC-sensör Dizili PID Tabanlı Çizgi Takip Robotu: Merhaba!Bu benim öğreticiler üzerine yazdığım ilk yazı ve bugün sizi yola çıkaracağım ve QTR-8RC kullanarak PID tabanlı çizgi izleyen robotun nasıl oluşturulacağını açıklayacağım. sensör dizisi. Robotun yapımına geçmeden önce anlamamız gereken