İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
engellerden kaçarak hareket eden robottur. nesneyi algılar ve çevreyi görüntüler ve boş alanın bulunduğu yere gitmeye devam eder.
Adım 1: Bileşen İhtiyacı
- 4 dc motorlar
- 1 motor sürücüsü
- kablolar
- birkaç atlama kablosu
- ultrasonik sensör
- arduino (burada pro mini 5V kullanıyorum)
- servo
- pcb
- motor kelepçesi
- tahta parçası
- biraz bant
- pil (12V)
- ultrasonik sensör standı
- biraz skrue
2. Adım: Çerçeve Yapın
motor kelepçesini ahşap parçaya skrues ile takın.
Adım 3: Motor Bağlantısı
motoru kelepçeye bağlayın ve kabloyu motora bağlayın ve bağlantının uygun olup olmadığını kontrol edin. ve robotun ön kısmını ayırın ve servo motoru bağlayın
Adım 4: Ultrasonik Sensör ve Motor Sürücüsü
ayağa ve motora monte etmek için ultrasonik sensörü bağlayın. arduino ile bağlantı kurmak için kablo yapın. ayrıca kabloyu motor sürücüsüne bağlayın.
Adım 5: Ana İşleme Bordu
devreyi resimli şema olarak yapınız. servo, ultrasonik sensör, motor sürücüsü vb. bileşenleri bağlamak için erkek ve dişi başlık kullanın.
Adım 6: Son Bağlantı
bileşeni çerçeveye yerleştirin ve tüm bileşenleri devreye bağlayın. pili veya herhangi bir 12V dc beslemesini motor sürücüsüne bağlayın ve 5V beslemesini arduino kartına bağlayın.
Adım 7: Arduino'yu Programlayın
arduino'yu bu programla programlayın. arduino pro mini'yi programlamak için FTDI programlayıcı kullanıyorum.