Deniz Savaşı-Siyah İnci: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

【Tanıtım】

Biz, Shanghai Jiao Tong Üniversitesi Ortak Enstitüsünden (Şekil 1) JI-artisan (logo:Şekil 3) 3. grubuz. Kampüsümüz Şanghay'ın Minhang semtinde yer almaktadır. Şekil.2, kampüsün en sevdiğimiz orijinal resmi olan JI'nin mikroblogunda gördüğümüz JI binasının bir resmidir. JI, mühendisleri liderlikle yetiştirmeyi amaçlar ve öğrencilere hem teknolojik hem de iletişim becerilerinin sağlam ve mükemmel bir temelini sağlar.

Grup üyeleri: Shi Li; Guan Kaiwen; Wang Tianyi; Liu Yongle; Ervin Tjitra (Şekil 4)

Eğitmenler:

Profesör Shane. Johnson, Doktora (Teknik)

Tel: +86-21-34206765-2201 E-posta: [email protected]

Profesör Irene Wei, Ph. D.(TC)

Tel+86-21-3420-7936 E-posta: [email protected]

Öğretim asistanı:

Li Jiaqi (Teknoloji) Zhou Xiaochen (Teknoloji)

Liu Xinyi(TC) Ma Zhixian(TC)

【Kurs ve Proje Bilgileri】

Dr. Shane Johnson ve Dr. Irene Wei tarafından verilen VG100 Mühendisliğine Giriş (2017 Sonbaharı) kursunda, Deniz Savaşı adlı bir oyuna katılacağız.

Oyun sırasında robotumuz büyük bir topu kaldırmaya çalıştığında, servo motoru robot gövdesine yapıştırmak için kullandığımız bantlardan biri düştü ve zincirin dağılmasına neden oldu ve tamir etmek için oldukça zaman harcadık. Ama sonunda kalan süre ile oyuna devam ettik ve 1 büyük top ve 4 küçük topu diğer tarafa taşımayı başardık.

Son puanımız 8 ve 22 grubun tamamında 14. sıradayız.

Oyun videomuz:

Proje hedefleri:

Bu projede amaç, Naval Battle adlı bir oyun için bir robot tasarlamak ve inşa etmektir (aşağıda ayrıntılı kurallar ve düzenlemeler eklenmiştir). Robot, TA'lar tarafından bir duvarın önüne yerleştirilen büyük topları ve küçük topları verilen süre içinde 3 dakika içinde hareket ettirebilmelidir.

Projemiz:

Robotumuz ağırlıklı olarak kaldırma sistemi ve hareketli sistemden oluşmaktadır.

Kaldırma sisteminde iki dişli çarkı kontrol etmek için servo motorlar kullanıyoruz ve her birine iki çatal tutan zincirler bağlı. Hepsi bir PS2 uzaktan kumanda kullanılarak kontrol edilir. Büyük toplar, tıpkı bir forklift gibi çatallar kullanılarak hareket ettirilecek ve çatalların dış taraflarına sabitlenmiş iki tahta levha, aradaki büyük topların ağırlığı dikkate alınarak çatalların birbirinden ayrılmasını önlemek içindir.

Hareketli sistemde robotu hareket ettirmek için 2 motor, robotun hızını ve yönünü kontrol etmek için bir Arduino kartı ve PS2 kontrolörü kullanıyoruz.

【Oyun Kuralları ve Yarışma Düzenlemeleri】

Robot, yarışmanın başlama pozisyonunda 350mm(uzunluk)*350mm(genişlik)*200mm(yükseklik) limit boyutuna sahiptir.

Yalnızca sağlanan motorlar kullanılabilir ve ayrıca her türden servo motora izin verilir.

Oyun 3 dakikalık bir limite sahiptir ve nihai puan topların son pozisyonlarına göre hesaplanır.

Oyunun alanı (Şek.5 ve 6) 2000 milimetre uzunluğunda ve 1500 milimetre genişliğinde olup, etrafı çevreleyen duvarlar 70 milimetredir. Sahanın ortasına, zeminden 50 milimetre yukarıya 70 milimetre yüksekliğinde ve 18 milimetre genişliğinde bir duvar (Şek.7) yerleştirilerek alanı ikiye böler.

Dört tahta top (çap:70mm) TA'lar tarafından sahaya yerleştirilir ve her birini diğer tarafa kaydırmak 4 puan verir. Ayrıca TA'lar tarafından yerleştirilen ve her birini diğer tarafa hareket ettirmek için 1 puan veren 8 küçük top vardır.

Büyük top saha dışına çıkarsa 5 puan, küçük top için 2 puan ceza verilir.

Adım 1: Devre Şeması

2. Adım: Konsept Şeması

Şekil 1 ve 2 bizim konsept diyagramımızdır. Şekil 2, patlayıcı bir görünümdür.

Robotumuz ağırlıklı olarak kaldırma sistemi ve hareketli sistemden oluşmaktadır.

Kaldırma sisteminde iki dişli çarkı kontrol etmek için servo motorlar kullanıyoruz ve her birine iki çatal tutan zincirler bağlı. Hepsi bir PS2 uzaktan kumanda kullanılarak kontrol edilir. Büyük toplar, tıpkı bir forklift gibi çatallar kullanılarak hareket ettirilecek ve çatalların dış taraflarına sabitlenen iki tahta levha, aradaki büyük topların ağırlığı dikkate alınarak çatalların birbirinden ayrılmasını önlemek içindir.

Hareketli sistemde robotu hareket ettirmek için 2 motor, robotun hızını ve yönünü kontrol etmek için bir Arduino kartı ve PS2 kontrolörü kullanıyoruz.

Şekil 3 ve 4 fabrikasyon prototipimizdir.

Adım 3: Malzemeleri ve Araçları Hazırlayın

Aletler:

• Delmek
• Tornavida
• Lehim tabancası ve elektrikli havya
• Hükümdar
• Kalem
• 502 tutkal

Şekil 1-11, malzeme ve araçlarımızın resimleridir.

Şekil 12-15, malzemelerimiz için fiyatlar, miktarlar ve TAOBAO bağlantılarıdır.

Adım 4: Yazılım Kurulumu

Motoru ve servo motoru kontrol etmek için programlamak için Arduino kullanıyoruz.

Bir Arduino kartı satın almak ve nasıl programlanacağını öğrenmek için web sitesini ziyaret edin:

Adım 5: Bileşen İmalatı

Montaj için ahşap çubuklar ve levhaların işlenmesi gerekir.

İç aks tutucusu(Şekil 1):

4 santimetrelik bir tahta çubuk alın ve her iki ucundan 5 mm konumunda iki delik (Φ= 3 mm) delin. Ardından, bir ucundan dikey yönde 2 santimetre olacak şekilde sığ bir delik (Φ= 5mm) delin.

Dış aks ve kart tutucusu(Şekil 2):

8 santimetre ahşap çubuk alın ve bir ucundan 5mm ve 35mm konumunda iki delik (Φ= 3mm) açın. Ardından, bu uçtan 45 mm ve 70 mm'de iki delik (Φ = 3 mm) ve bu uçtan 20 mm'de sığ bir delik açın, ancak dikey yönde.

Fıçı tahtası(Şek.3):

5cm*17cm boyutlarında iki parça tahta alın, ardından her iki parçanın bir köşesinden 25mm*15mm boyutlarında küçük bir dikdörtgen kesin.

Süpürgelik (Şek.4) ve çatı(Şek.5):

17cm*20cm boyutlarında iki parça tahta alın, kesin ve Şekil 4&5'te görüldüğü gibi delikler (Φ= 3mm) açın.

Üst fıçı tahtası tutucusu(Şek.6):

5 santimetrelik bir tahta çubuk alın ve bir ucundan 5 mm konumunda bir delik (Φ= 3 mm) delin, ardından

diğer ucundan 5 mm uzakta, ancak dikey yönde daha büyük bir tane (Φ= 4 mm).

Tekerlek tutucu(Şek.7):

1cm*4cm boyutlarında bir tahta çubuk alın ve tekeri ortasına yapıştırın.

Adım 6: Montaj

1. Aks tutucuları vidalarla süpürgelik üzerine sabitleyin. Bunu yaparken küçük dişli aksı büyük sığ deliklere koymayı unutmayın. Ve tekerleği tahtanın arkasına yapıştırın. (Şekil1→2)

2. Tahtanızı ters çevirin ve iki motoru plakaya sabitleyin. Daha fazla rahatlık için tellerin zaten kaynaklanmış olduğunu unutmayın, ancak kaynak noktası savunmasız olabilir.(Şekil2→3→4)

3. Dört destek direğini süpürgeliğin her bir köşesine sabitleyin.(Şekil4→5)

4. Bakır sütunlar ve vidalar kullanarak arduino kartını ve motor denetleyicisini süpürgelik üzerine sabitleyin. Ve motorlar için pili arkadaki kutuplardan birine bağlayın.(Şekil5→6→7→8→9)

5. Çatıyı dört destek direğine sabitleyin.(Şekil9→10)

6. Üst fıçı tahtası tutucuları ile fıçı tahtalarını çatıya sabitleyin. PS2 kablosuz alıcıyı çatının altına yapıştırın.(Şekil10→11)

7. Servo motorları çatının ön kenarlarına yerleştirin ve ardından zincirleri asın.(Şekil11→12→13)

8. Servo motorlar için pili ve düşürme modülünü bantlayın ve ardından bağlayın.(Şekil13→14)

7. Adım: Sorun Giderme ve Bağırmaya Hazır

Umarım kılavuzumuzdan ilham alırsınız. Herhangi bir sorunuz varsa, e-posta yoluyla bizimle iletişime geçebilirsiniz: [email protected] veya Şanghay JiaoTong Üniversitesi'nde (Minhang) UMJI'de bizi ziyaret edebilirsiniz.

Olası hata, uyarı ve çözüm

Kırma zinciri: Zincirimiz birkaç özdeş birimden oluşur. Bu nedenle bağlantı parçalarının yönü çok önemlidir. Zinciriniz yükselme sırasında kırılırsa, onlara uygulanan kuvvetin bağlantılarını koparma yönünde olup olmadığını kontrol edin. Eğer öyleyse, zincirinizi çevirin ve tekrar monte edin. Ayrıca zincirin çok gevşek olup olmadığını kontrol etmeyi unutmayın, eğer öyleyse zincirin bazı kısımlarını çıkarın.

sığ delik:

Akslar için tasarlanmış sığ delikleri delerken, delme derinliğini tahmin etmek genellikle zordur. Delikleriniz aksınızın düşmesi için çok derinse, bu parçayı yeniden yapmak yerine, daha sığ hale getirmek için deliğe yumuşak bir şey doldurmayı deneyin.

Ahşap parçaların sabitlenmesi:

Genellikle, kendinden sabitlenen vidalar ahşap levhaya nüfuz edebilir, bunu zor bulursanız, kolaylaştırmak için ilgili yerlerde küçük delikler açmayı deneyin.

Potansiyometrenin ayarlanması:

Servo motorlarınızın bağlandıktan sonra siz sipariş vermeden otomatik olarak döndüğünü görürseniz, güç kaynağını kesin ve bir tornavida ile potansiyometrelerini ayarlayın. Yeniden bağlayın, kontrol edin ve kontrolden çıkmayı bırakana kadar yukarıdaki prosedürleri (gerekirse) tekrarlayın.

Servo motorlar için düz tabanlar:

Servo motorların altındaki küçük tahta parçası, onlara düz taban sağlamak için tasarlanmıştır. Bu parçalardaki deliklerin vidaların üst kısımları için yeterince büyük olması ve konumlarına uygun olması gerektiğini unutmayın.

Tekerleklerin sabitlenmesi: İki tekerlek aynı hizada değilse, araba düz ileri gitmek zor olacak ve bir tarafa eğimli olabilir. İki tekerleği aynı hatta sabitlediğinizden emin olun.

Dikkat:

1. Elektrikli matkabı kullanırken koruyucu gözlük takın ve uygun kelepçeleri kullanın. Mekanik yaralanmalara dikkat edin!

2. Kabloları bağlarken gücü kesin. Elektrik hatları açısından kısa devrelere özellikle dikkat edin.

Adım 8: Son Sistem Görünümü

Şekil 1 Önden görünüm

Şekil 2 Yandan görünüm

Şekil 3 Dikey görünüm