İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
LeapBot, robotik sistemleri kontrol etmenin sadece ellerimizle gerçekleştirilip gerçekleştirilemeyeceğini öğrenmek için bir kavram kanıtı olarak gerçekleştirmeye karar verdiğimiz bir Gömülü Sistemler projesidir.
Bu talimatta göreceğiniz gibi, tam da bunu yapmayı başardık !!!
Eğlence !!!!!;)
Ken MOUSSAT && Clément RENDU tarafından yapılmıştır
Adım 1: Gereksinimler
Sensör:
- Sıçrama hareketi
Elektronik:
- Raspbian Jessie Yüklü Raspberry PI 2/3/3B+
- Apache2 sunucusu kuruldu
-php yüklü
- piton yüklü
- 2 Servo Motor
- 6 Dişi-Erkek Tel
- Bir güç kaynağı veya USB kablosu
- Raspberry için bir Ethernet kablosu veya Ağ Bağlantısı
Yapı:
- 3D Yazıcıya Erişim
2. Adım: 3D Baskı
Robotik bir kol için 3 STL dosyasını indirin.
Tüm modelleme kredileri, dosyaları aldığımız bu talimatlara gider.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Oradan veya buradan indirin.
Adım 3: Elektronik Şeması
Lütfen bu basit Fritzing şemasını takip edin
İlk Servo tabanda olduğu için.
Turuncu kabloyu 5V pinine (PIN 2) bağlayın
Bordo kablosunu GND pinine (PIN 6) bağlayın
Turuncu kabloyu GPIO18'e (PIN 12) bağlayın
======================================
Birinci kola bağlı olan ikinci Servo için
Turuncu kabloyu 5V pinine (PIN 4) bağlayın
Bordo kablosunu GND pinine bağlayın (PIN 14)
Turuncu kabloyu GPIO25'e bağlayın (PIN 22)
4. Adım: Kurulum
Raspberry Pi'nizi internete bağlayın
Komut satırında var/www/html'ye gidin
Ve git aşağıdaki depoyu klonlayın:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Ardından etc/'e gidin
Ve sudoers dosyasını düzenleyin ve şu satırı ekleyin:
www-data TÜMÜ=(TÜMÜ) NOPASSWD:TÜMÜ
Ardından Apache Sunucunuzu başlatmaya hazırsınız:
Navigatörünüze https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ adresine gidebilirsiniz.
O zaman Leapmotion cihazınızı bağlamanız ve keyfini çıkarmanız yeterli !!!