İçindekiler:
Video: LeapBot: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
LeapBot, robotik sistemleri kontrol etmenin sadece ellerimizle gerçekleştirilip gerçekleştirilemeyeceğini öğrenmek için bir kavram kanıtı olarak gerçekleştirmeye karar verdiğimiz bir Gömülü Sistemler projesidir.
Bu talimatta göreceğiniz gibi, tam da bunu yapmayı başardık !!!
Eğlence !!!!!;)
Ken MOUSSAT && Clément RENDU tarafından yapılmıştır
Adım 1: Gereksinimler
Sensör:
- Sıçrama hareketi
Elektronik:
- Raspbian Jessie Yüklü Raspberry PI 2/3/3B+
- Apache2 sunucusu kuruldu
-php yüklü
- piton yüklü
- 2 Servo Motor
- 6 Dişi-Erkek Tel
- Bir güç kaynağı veya USB kablosu
- Raspberry için bir Ethernet kablosu veya Ağ Bağlantısı
Yapı:
- 3D Yazıcıya Erişim
2. Adım: 3D Baskı
Robotik bir kol için 3 STL dosyasını indirin.
Tüm modelleme kredileri, dosyaları aldığımız bu talimatlara gider.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Oradan veya buradan indirin.
Adım 3: Elektronik Şeması
Lütfen bu basit Fritzing şemasını takip edin
İlk Servo tabanda olduğu için.
Turuncu kabloyu 5V pinine (PIN 2) bağlayın
Bordo kablosunu GND pinine (PIN 6) bağlayın
Turuncu kabloyu GPIO18'e (PIN 12) bağlayın
======================================
Birinci kola bağlı olan ikinci Servo için
Turuncu kabloyu 5V pinine (PIN 4) bağlayın
Bordo kablosunu GND pinine bağlayın (PIN 14)
Turuncu kabloyu GPIO25'e bağlayın (PIN 22)
4. Adım: Kurulum
Raspberry Pi'nizi internete bağlayın
Komut satırında var/www/html'ye gidin
Ve git aşağıdaki depoyu klonlayın:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Ardından etc/'e gidin
Ve sudoers dosyasını düzenleyin ve şu satırı ekleyin:
www-data TÜMÜ=(TÜMÜ) NOPASSWD:TÜMÜ
Ardından Apache Sunucunuzu başlatmaya hazırsınız:
Navigatörünüze https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ adresine gidebilirsiniz.
O zaman Leapmotion cihazınızı bağlamanız ve keyfini çıkarmanız yeterli !!!
Önerilen:
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): 9 Adım
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): Merhaba !Bu Talimatlar, motosiklet kasklarına monte edilmek üzere tasarlanmış bir HUD (Heads-Up Display) platformunu nasıl tasarladığımın ve inşa ettiğimin hikayesidir. "Haritalar" yarışması bağlamında yazılmıştır. Maalesef tamamen bitiremedim
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi - Adım Adım: 4 Adım
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi | Adım Adım: Bu projede Arduino UNO ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör kullanarak basit bir Arduino Araba Geri Park Sensörü Devresi tasarlayacağım. Bu Arduino tabanlı Araba Ters uyarı sistemi, Otonom Navigasyon, Robot Mesafesi ve diğer menzil r
Adım Adım PC Oluşturma: 9 Adım
Adım Adım Bilgisayar Oluşturma: Sarf Malzemeleri: Donanım: AnakartCPU & CPU soğutucusuPSU (Güç kaynağı ünitesi)Depolama (HDD/SSD)RAMGPU (gerekli değil)CaseTools: TornavidaESD bilezik/aplikatörlü matstermal macun
Üç Hoparlör Devresi -- Adım Adım Eğitim: 3 Adım
Üç Hoparlör Devresi || Adım Adım Eğitim: Hoparlör Devresi, ortamdan alınan ses sinyallerini MIC'e güçlendirir ve bunu, güçlendirilmiş sesin üretildiği Hoparlöre gönderir. Burada, size bu Hoparlör Devresini kullanarak bu Hoparlör Devresini yapmanın üç farklı yolunu göstereceğim:
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)