Hayat Ağacı (Arduino Kapasitif Dokunmatik Sensör Sürüş Servo Motor): 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu proje için kapasitif dokunmatik sensör ve servo motordan oluşan pirinç veren bir ağaç yaptık. Paspasa dokunulduğunda servo motor devreye girecek ve pirinç (veya içine ne koymak istersen) serbest bırakılacak.

İşte nasıl çalışacağına dair kısa bir video! Eğlence!

İhtiyac duyulan malzemeler:

Ağaç Yapısı için:

• Oluklu mukavva levha
• 4 adet yuvarlak ahşap karton
• Plastik levha veya herhangi bir içi boş direk
• Tuvalet kağıdı
• Kahverengi Krep Kağıdı
• Maskeleme bandı

Mat için:

• karton parçaları
• İletken Kumaş (17cm)
• Ek Kumaş
• 2 Yumuşak strafor levha

Arduino Kurulumu:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servo motor
• 7 x Atlama Kablosu
• 1 x Ekmek Tahtası
• 1 x 1M Direnç

Pelerin Kostümleri:

• 2 parça Kumaş (her biri 20 inç)
• Dikiş makinesi ve iplik
• Kumaşı sabitlemek için pimler
• Kumaş Makas
• Ölçüm Bandı

Diğerleri:

• pirinç taneleri
• Gıda boyaları
• Dekoratif yapraklar/çiçekler

Adım 1: Arduino Kurulumu

Arduino Kodu

1. Önce direnci mini devre tahtasına takın ve jumper kabloları kullanarak Arduino'nun 4 ve 8 numaralı pinlerine bağlayın.

2. İletken kumaşı (veya dokunmatik plaka olarak kullanmak istediğiniz herhangi bir iletken malzemeyi) Arduino'nun pim 8'ine bağlamak için atlama teli/timsah klipsi kullanın.

3. Servo motorun kahverengi (en koyu kablosunu) GND'ye, kırmızı kabloyu (güç) 5V'a ve kalan sarı çizgiyi Arduino'daki pin 9'a bağlayın.

4. Arduino'yu bilgisayarınıza bağlayın ve çizimi yükleyin.

5. İletken kumaşa dokunun ve servo motor etkinleştirilmelidir.

Not: Kapasitif dokunmatik sensör için istediğiniz "hassasiyet" seviyesine ve ayrıca servo motorun hareket açısına göre çizimi değiştirebilirsiniz.

Bizimkine benzeyen bu basit kuruluma da başvurabilirsiniz:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Adım 2: Ağaç Yapısını Yapmak

1. 3 adet yuvarlak tahta kartona bir delik (yarıçap=5cm) açın.

2. Plastik levhayı bir direğe sarın ve yuvarlak karton parçalarına yerleştirin. (İpucu: Plastik tabakanın karton parçalara sıkıca oturmasını sağlamak için strafor parçaları kullanabilir)

3. Rulo halindeki plastik tabakanın altına tuvalet kağıdını sığdıracak kadar büyük bir delik açın. (İpucu: Tuvalet kağıdı yaklaşık 45 derece eğilebilmelidir)

4. Bu yapıyı oluklu mukavva levhaya yapıştırın, karton levhayı sabitlemek için maskeleme bandı kullanmayı da düşünebilirsiniz.

5. Tuvalet kağıdı için önden küçük bir üçgen delik açın.

6. Gövde görünümü için karton kağıda kahverengi bir krep kağıt yapıştırın.

7. Yeşil renkli kağıt kullanarak bazı ağaçları kesin veya dekorasyon için yapraklı bir asma sarın.

Adım 3: Renkli Pirinç Yapımı

1. Kilitli bir torbaya biraz pirinç tanesi koyun.

2. Torbaya birkaç damla gıda boyası ekleyin ve torbayı sallayın.

3. Tüm taneler eşit şekilde renklendiğinde, kuruması için bir yere dökün.

4. Diğer tüm gıda boyaları için tekrarlayın.

Adım 4: Matı Hazırlayın

1. Karton tabanın üzerine projenize uygun boyutta bir kumaş tabakası sarın.

2. “Hayat Ağacı”na diz çökerken dizlerin rahat dinlenmesi için 2 adet yumuşak strafor alın.

3. Yumuşak strafor levhaları başka bir Kumaş parçasıyla, ardından en üst katmandaki iletken kumaşla sarın.

Adım 5: Pelerin Kostümleri Yapımı

1. Pelerin giyen kişinin ölçülerini kumaşa işaretleyin ve hem gövde hem de kapüşon bölümü için buna göre kesin. (Bizim durumumuzda, gövde için 39 inç x 39 inç boyutunda ve başlık için 30 inç x 17 inç boyutunda kesiyoruz)

2. Tam olarak dikilecek alanları işaretlemek için kumaşın konumunu sabitleyin.

3. Kumaşı buna göre dikin. Kaputu ve gövde kumaşlarını birbirine takın ve dikin.

Adım 6: Nihai Ürünümüz

Canlı gösterimimizde, çocuklara verilen diz pedleri üzerinde ağacımızın önünde diz çökmeden önce Ağaç Koruyucu pelerini giymelerini söyledik. Yukarıda bahsedildiği gibi, iletken kumaş, pirinç tanelerini serbest bırakmak için ağaç hunisini açan servo motoru harekete geçiren kapasitif bir dokunma sensörü görevi görür. Daha sonra katılımlarından dolayı teşekkür etmek için onlara şeker verdik.