En Şirin Kalp Atışı Robotu: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

doncoreMaker-ForumFollow tarafından Yazar tarafından daha fazlası:

Hakkında: Benimle ilgili özel bir şey yok. Sadece garantileri geçersiz kılıyor. www.maker-forum.net ve www.kodinerds.net'in yöneticisi doncore hakkında daha fazla bilgi »

Ultrasonik sensör gördüğünüzde aklınıza gelen ilk şey nedir?

Bunlar gözlere benziyor. Değil mi?

Buna dayanarak Alüminyum, Ahşap ve bazı temel elektroniklerden yapılmış küçük bir Robot yaptım.

Beğendiyseniz lütfen bana oy verin:)

Bu sevimli adam bir hediyeydi. Arkasındaki fikir kalbimi (atış) vermekti.

LED kalp atışı şeklinde atıyor. USB-Power ile çalışır. Televizyonumuza bağladık:)

Bir tane inşa etmek ister misin? Pekala… bazı bölümleri elde etmek zordur, ancak Avrupa'da yaşıyorsanız şansınız olabilir.

Ve bulamazsan bana sor.

Hadi başlayalım…

Adım 1: Parçalar ve Araçlar

Gövde ve kafa alüminyum profilden yapılmıştır. 40/40 ve 35/35 mm.

Yan parçalar 1 mm alüminyumdur.

Daha iyi bir "kindchenschema" elde etmek için kafanın vücuttan daha büyük olması gerekir.

Bunun çevirisini bilmiyorum, işte wiki-link ->

Ve tercüme edilmiş bağlantı:

Koca Kafa, Büyük Gözler vs… sadece Bebek gibi.

Kaşlar lehim sökme-bakırdan yapılmıştır.

Gözler bir ultrasonik sensördeki LED'lerdir.

Kalp için bir pembe LED daha.

Gövdedeki bu küçük vidalar alyan vidalardır.

Silahlar Yol İşaretlerinden. Evet, bulması en zor kısım olacak, biliyorum. Bunları bisiklet rotaları için steet işaretlerinde uç kapaklar olarak kullanıyoruz.

Ayaklar için eski USB bağlantı noktaları.

Vidalar, vidalı üst kapak dişleri (iyi görünmek için), biraz ahşap, tutkal, sıcak tutkal.

Bir Arduino, biraz tel ve 3 direnç.

2. Adım: Gözler ve Kafa (en zor kısım)

Gözler:

Onu yok etmek için bir ultrasonik sensör alın.

Ters çevirin ve tam olarak lehim noktaları arasında bir delik açın. (resim 3)

Ardından noktaların lehimini sökün ve alüminyum gövdeyi çıkarın. Parçaları sökün.

LED'inizi içinden geçirin ve parçaları yapıştırın.

İlk seferde doğru yapmak kolay değil. Ancak bu sensörler oldukça ucuz.

Kaşlar:

İki küçük delik açın ve biraz tel/fitil geçirin ve üzerine biraz lehim alın.

Bir parça bakır sökücü kesin ve lehim fitilinize bastırın.

Lehim erimeli ve bakır sıkışmalıdır.

Alüminyum kafa iyi bir termal iletken olduğu için yüksek bir sıcaklığa ihtiyacınız var.

Büyük Delikler:

Gözler için büyük delikler açmanız gerekir. Güzel bir görünüm veren bir platin (almanca: senker) kullandım.

(resim 5)

İç parçalar:

Sadece kafaya uyan bir tahta parçası. Kabloları yönlendirmek için küçük delikler açtım ama bu benim en iyi fikrim değildi. Daha büyüğünü delin. Bu sanırım işleri kolaylaştıracak.

Adım 3: Vücut ve Kollar

Kalp:

Üç küçük delik açtım. Ne istersen delebilirsin.

Pürüzsüz bir ışık elde etmek için sıcak tutkalla doldurulurlar.

Somunlar ve cıvatalar:

Bu dört allen vidası sadece dekoratif. Gerekli değil, ama iyi görünüyor.

Silâh:

Dediğim gibi, bunları sokak tabelalarından aldım. Ama ne varsa al.

Omuz eklemi yapmayın. Daha ortasına vidalayın.

delikler:

Baş ve gövde, kafadaki ahşaba bağlanan küçük bir vida ile monte edilir.

Kabloların arkadan çıkması gerekiyor.

Alttaki bir vida daha her şeyi düzeltmeye yardımcı olur.

4. Adım: Beslemeler ve Ayrıntılı Parçalar

Yayınlar

Bu USB'ler eski bir PC'den ve sadece aşağıya yapıştırılmış.

3M'den çift taraflı koli bandı kullanıyorum.

Soldaki kapak sadece daha iyi bir duruş içindir.

kapak

2. resimde bir "üst kapak - iplik" görüyorsunuz. Benimkini "wolk direct" den aldım.

Onlara ihtiyacın yok, ama yardım ediyorlar.

Bunun yerine…

Açtığınız delikleri batırabilirsiniz. Alüminyum sadece 1 mm olduğu için bu konuda pek şansım olmadı.

Adım 5: Arduino

Beyin

Gözler için pin 9 ve 10'u ve kalp için pin 7'yi seçtim.

Yani pin 9 ve 10'da iki dirence ihtiyacınız var.

Daha ilginç bir görünüme sahip olmaları için dışarıda olmalarını istedim.

Kalbin son direnci vücudun içindedir.

İç kısımları nasıl bağladığıma dair bir resmim yok. Ama yine de bu kısımla oynamak zorundasın.

Çoğu parçayı her zaman sökebilirsiniz.

eklenmiş

Okuduğunuz için teşekkürler.

Ve başta da belirttiğim gibi, bu küçük adama oy verirseniz sevinirim.