Robot Nasıl Yapılır - BeetleBot: 19 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Hoş geldiniz! Çocukluğumdan beri robotik içindeyim ve robotik konusunda çok tutkuluyum. 1997-98 yıllarında BEAM robotiklerini öğrendim ve 2001 yılında "Insectroides" adlı bir bilim fuarı projesi için robotlar yapmaya başladım. https://robomaniac.solarbotics.net (sunucuyu değiştiriyorlar ve web sitesi bağlantıları artık çalışmıyor, Linux'ta ve VAKA HASSASİYETİ!) işte eskisi https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Birçok robotumdan biri, HERHANGİ bir silikon çipi olmadan zemindeki engelleri aşabilen ÇOK basit bir robot olan beetle robotuydu! (kırmızı uğur böceği, ikinci resim, İLK beetlerobot'um) kırmızı uğur böceği, dremel'li ev yapımı bir PCB oymacılığı ve bir walkman'den lastik tekerlekli iki playstation motoru kullanıyor! - AA pil tutucu Amcam bana SPDT anahtarının (Simple Pole Double Throw) prensibini gösterdiğinde 16 yaşındayım. Daha sonra bu fikri aldım ve tasarımı (dünyaca ünlü) böcek robotuna dahil ettim:P Şimdi 22 yaşındayım ve size bu basit robotu nasıl yapabileceğinizi adım adım göstermek istiyorum!İşte beetlerobot'umun çalışırken çekilmiş bazı videoları! Videodaki beetlerobot Baskılı Devre Kartı (PCB) kullanılarak yapılmıştır. Bir gün kit yaparsam bu tasarım işe yarar! Hepsine buradan göz atın!https://www.youtube.com/jeromedemersBu Eğitilebilir Kitap üç bölüme ayrılmıştır - Robotu nasıl oluşturacağınızı öğreneceksiniz - Robotun nasıl çalıştığını açıklayacağım - Ardından size nasıl düzelteceğinizi öğreteceğim robot çalışmazsa (Hata Ayıklama) Başlamadan önce öğreticinin tamamını okumayı unutmayın! Ve her zaman koruyucu gözlük takmayı unutmayın çünkü göz yaralanmaları riske atmaz! Göz açıp kapayıncaya kadar gerçekleşecek. İyi eğlenceler!ps- Gareth Branwyn kitabına bakın, tek motorlu bir yürüteç yaptım ve o da robotumla tam bir bölüm yaptı!! Bana "Robotları inşa etmek için mutlak başlangıç kılavuzu" adlı kitap çağrısını gönderdi. Çok harika bir kitap!Belki de bir kitap yazmalıyım… Ev yapımı AAA pil tutucu! Ayrıca youtube'a bazı videolar ekledim! https://www.youtube.com/jeromedemersGüncelleme 22 temmuz 2007 - Robotunuz çalışmıyorsa 19. adımda resim ve yazı ekledim:P

Adım 1: İhtiyacınız Olan Tüm Parçalar

İşte ihtiyacınız olacak parçalar: robot parçaları'2 - 1, 5V motorlar2 - mekanik olarak tetiklenmesi kolay SPDT anahtarları2 - AA pil1 - AA pil tutucu1 - plastik veya ahşap inci1 - motor miline uyacak ısıyla daralan bu size pahalıya mal olabilir 10$ cdn'den az. Her iki motor için 1, 98$ pil tutucu için 1$1, her iki SPDT anahtarı için 98$ tamam belki 10$ çok fazla! Eşyalarımı buradan satın almayı seviyorumhttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Geri dönüştürürseniz hepsi ÜCRETSİZ olabilir! Eski VCR, PS2, eski oyuncaklar, yazıcı vb. aramayı deneyin O zamanlar, HER ŞEYİ geri dönüştürmek için kullanırım, her şeyi ÜCRETSİZ aldım, eski VCR dişliler ve SPDT anahtarları için çok iyidir!!! Playstation, lazeri hareket ettiren harika süper iyi motorlara sahiptir. Robotu tamamlama aracı1 - güvenlik gözlükleri1 - havya1 - tutkal tabancası1 - tel sıyırıcılar1 - yan kesici1 - makas, bıçak, x-acto, vb 5Volt motor, 3V değil veya olay yok 12V!!Her motora TEK AA pil ile güç verilir! Daha büyük motor kullanırsanız pilinizi tüketirsiniz. Onları oyuncaklarda, hatta yerel dolarrama'da, küçük arabada, fanlarda vs. bulabilirsiniz! (dikkat edin, pilinizi gerçekten tüketebilirler) SPDT anahtarlarının gerçekten hassas olması gerekir! Etkinleştirmenin zor olduğu, bazı sorunlara neden olabileceği ve robotun engellerden bile kaçınmayabileceği, hatta ölene kadar onlara sarılabileceği sipariş günü bazı siparişlerim var. Bu anahtarlar robotun en pahalı parçası… her biri yaklaşık 1$ ila 4$. Kullandıklarım Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm'den. Bazı harika motorlar için https://www.solarbotics.com'a bakmalısınız. Mağazada bir SPDT anahtarı bile var! Onları hiç denemedim ama Grant yaptı. İşte kullanımda olan Solarbotics anahtarlarının bir resmi. Beetlerobot, Solarbotics mühendisi Grant McKee tarafından inşa edildi, ancak şu anda Hongkong'da WOWWEE için çalışıyor (zavallı Grant!:P)https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Adım 2: Parçaları Hazırlama

13 adet 2,5 inç uzunluğunda elektrik teli kesin.

ps- batıl iseniz 14'ü kesin.

Adım 3: Parçaları Hazırlama

Şimdi telin her bir ucuna yaklaşık 1 cm kaldırın.

Başka bir deyişle, teli her iki ucundan da soyun. Bu tam olarak 0.3935 inçtir. Bundan sonra her telin ucunu havya ile inceltmeniz gerekir. Oups, sana havyanı takmanı söylemeyi unuttum, HAHA şimdi beklemelisin! üzgünüm…

4. Adım: Grup Resmi

İnşaata başlamak için ihtiyacınız olan her şey burada

tamam tamam ataçları unuttum ve… başka ne var? MUWAHAHAHA!

Adım 5: Lehimlemeye Başlayın

her teli parçalarınıza lehimleyin.

Adım 6: Ünlü Üçüncü Bağlantı

İşte beetlerobot ile ilgili en önemli ve en önemli şey.

Buna "üçüncü bağlantı" denir. AA pilinizde 3Volt sağlayan 2 kablonuz var. Gerçekte, her iki motor için de sadece 1, 5 Volt kullanıyoruz. Gerilimin yarısını nasıl alabiliriz? basit, aşağıdaki resimdeki gibi bir tel lehimliyorsunuz. 2 inç uzunluğunda mavi bir tel lehimliyorum. basit hey! Görmek için diğer resimlere göz atmayı unutmayın.

Adım 7: Anahtarları Yapıştırma

Anahtarlarınızı pil tutucuya V şeklinde yapıştırın.

Mavi "üçüncü bağlantı" kablosunu öne koymayı unutmayın. Pil tutucunun üzerindeki anahtarlardan çok daha verimli bir yol buldum. Bunları A şeklinde yapıştırabilirsiniz, böylece hem anten çaprazlanır hem de bir ayaklı sandalyeye sıkışmaz.

Adım 8: Motorları Yapıştırmak