Mini-Multitouch Arayüzü: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu Eğitilebilir Tablo, çevrimiçi sipariş edebileceğiniz veya tipik bir inşaat/donanım mağazasından satın alabileceğiniz basit parçalardan mini çoklu dokunmatik arayüzün nasıl oluşturulacağını gösterir. Çoklu dokunma arayüzleri, aynı anda birden fazla 'temas noktası' kaydedebilen yüzeylerdir; bu, kullanıcıların dijital nesneleri manipüle etmek için doğal el hareketlerini kullanabileceği anlamına gelir. Çoğu çoklu dokunma sistemi, ekran görüntüsünü dokunmatik yüzeye de yansıtarak etkileşimi daha sezgisel hale getirir. Büyük çoklu dokunmatik sistemlerin oluşturulması pahalı olduğundan, bu talimat size, bulunması kolay parçalar kullanarak 50-150 $ karşılığında daha basit ve daha küçük bir çoklu dokunmatik sistemin nasıl oluşturulacağını öğretir. Mini Çoklu Dokunma. Mini-Multitouch, daha büyük sistemlerle aynı ilkelere göre çalışır ve her türlü hileli veya sanatsal kullanım için kullanışlıdır (parmakla boyama, dokunarak müzik veya diğer jest tabanlı etkileşimleri düşünün). Bu Eğitilebilir Dosya gönderiliyor Make:Philly adına "Bir Lazer Kesici Kazanın" yarışmasının bir parçası olarak, yeni topluluk çalışma alanımızın oluşturulmasını parlak yeni bir lazer kesicinin tanıtımıyla başlatabileceğimizi umarak:) Keyfini çıkarın!Zorluk: Orta (veya cesur başlangıç). Temel lehimleme bilgisi, demir testeresi ve maket bıçağı kullanımı, yazılım kurulumu ve aşağıdaki yazılım eğitimlerini gerektirir. Bu konulara aşinalık ve öğrenmeye istekli olmak, bu Eğitilebilirliği geçmenizi sağlayacaktır!Yapım Süresi: Yukarıdaki konularda bir uzman için 8-10 saat; Başlangıç/orta seviye için 16-20 saat.

Adım 1: Parçalar ve Hazırlık

Birinci adım: parçalarınızı alın! Aşağıda, malzeme listesinden öğeleri nereden satın alabileceğinize ilişkin önerileri bulacaksınız. Araçlar:demir testeresikablosuz matkap ve matkap uçları havyaT-Kare Malzemeler:Web kamerası (Phillips SP900 Önerilen) - WebWindows PC'den satın alınabilir (üzgünüz Atari, vvvv araç seti) yalnızca Windows içindir.) 4,3 x 4,3 mm Kızılötesi (diğer adıyla gece görüşü) lens - Web'den satın alınabilir Kızılötesi LED'ler (SFH485 önerilir) - digikey'den edinilebilir. Bir güç kaynağı (220mA'da 3,3v DC çıkış önerilir) - En fazla mevcut hobi/el işi dükkanları Hızlı sertleşen çılgın parıltı (herhangi bir marka ve şişe üzerindeki bir fırçayla alın) - Çoğu hobi/el işi mağazasında mevcuttur Zımpara kağıdı, 400 kum ve 800 kum - Hırdavatçılarda mevcuttur Pirinç Cilası - Hırdavatçıda bulunur8 x 10 yaprak of Lexan standart kalınlığı (0,85) - Hırdavatçıda mevcuttur 8 ft "Tile Divider" şeridi - Hırdavatçıda mevcuttur Bir tarafı en az 1,5 fit yüksekliğinde bir karton kutu (biz 1,5' x 1' x 1' kullandık) - Donanımda mevcuttur mağaza (veya sadece döşeme etrafında!) Küçük tel parçaları. Etrafında tel döşeme yoksa, hem kırmızı hem de siyah renkte 20 veya 22 gauge telden oluşan küçük bir makara alın.- Çoğu elektronik/hobi dükkanında bulunur

2. Adım: Web Kamerasını Kızılötesi Işığı Algılamak için Hazırlayın

Bu adım, dokunmatik yüzeye dokunduğunuzda yayılan kızılötesi ışık damlalarını kaydetmek için kullanılan web kamerasının kurulumunu açıklar. Bu mini çoklu dokunmatik ekran, ışığı kırılma indisi nedeniyle kaçmadan sekeceği bir Lexan tabakasına ışık tutmak için dört LED ışığına ihtiyaç duyar. Buna Toplam İç Yansıma denir. Lexan'a basınç (parmağınki gibi) uygulandığında, biraz sıkıştırarak kırılma indisini değiştirir ve ışığın kaçmasına izin verir. Işığın kaçtığı yerler yalnızca yüzeyin sıkıştırıldığı yerler olacak, bu da Lexan'a bir şeyin baskı yaptığı güzel parlak noktalar oluşturuyor. Web kamerasının devreye girdiği yer burası! Blobları bir web kamerası ile izleyebilir ve özel bir yazılımla bunları fare veya klavye gibi bilgisayarınıza giriş olarak kullanabilirsiniz. Bu proje için (ve çoğu çoklu dokunmatik ekran) dokunma algılaması için kullanılan ışık kızılötesi menzildedir ve Kızılötesi aralıkta görmek için web kamerası değiştirilmelidir. Bu, mevcut web kamerası lensinizi kızılötesi ışığı 'görebilen' bir lensle değiştirerek kolayca yapılabilir. Mini çoklu dokunmatik arabirim tarafından kullanılan 880 nm frekanstaki LED, 'gece görüşlü' güvenlik kameralarının menzili içindedir. Mevcut web kamerası merceğinizi bir 'gece görüş' merceği ile değiştirebilirsiniz ve yola çıkmaya hazır olursunuz. Önerilen SPC900NC'yi kullanıyorsanız, herhangi bir 4,3 MM x 4,3 MM CCTV Kamera IR lensini kullanabilirsiniz. E-bay'de veya yerel bir güvenlik kamerası dükkanında arama yapmayı deneyin. Web kameranızdaki mevcut lensi çıkarmadan önce, web kamerası yazılımını bilgisayarınıza yükleyin ve kameranın çalıştığından emin olmak için web kamerasını test edin. Not: Bunu, açıp merceği değiştirerek garantinizi geçersiz kılmadan ÖNCE yapmanız çok önemlidir! Başarılı bir şekilde birkaç fotoğraf çektikten ve web kamerasının iyi çalıştığından emin olduktan sonra, lensi değiştirmeye hazırsınız. SPC900 kameradaki (veya diğer benzer kameralardaki) lensi değiştirmek için, önce çerçevenin etrafındaki halkayı kaldırmanız gerekir. bir tornavida kullanarak lens. Bu halka bir kez gittiğinde, merceği dikkatlice (ancak sıkıca) çevirerek normal merceği bir 'gözetim' merceğiyle değiştirmek kolaydır. Yüzük sadece görünüm içindir, böylece tekrar takabilir veya bırakabilirsiniz. Lensi değiştirdikten sonra, web kamerası yazılımını kullanarak hala çalıştığından emin olmak için web kamerasını kontrol edin. Yeni lensin odağını da ayarlamanız gerekebilir. Web kamerasından aldığınız görüntüler normal bir lensle olduğu gibi görünmeyecektir, bu yalnızca beklendiği gibi çalıştığı anlamına gelir. Son olarak, kameranın çektiği şeyi aydınlatmak için yerleşik bir ışığı varsa, Engellemek için biraz koli bandı ile ışık. Bunu yapmazsanız, biraz hafif 'gürültü' ekleyecek ve ekranınızın 'hayalet' temas noktalarına sahip olmasını sağlayacaktır.

3. Adım: Dokunmatik Yüzey Çerçevesini Oluşturun

Bu adım, Lexan'ı barındıracak çerçevenin yapımını ve ayrıca LED lambaları çerçeveye monte etmek için gerekli hazırlığı kapsar.

Çerçeve için bulduğum en iyi malzeme, 6 ila 8 fitlik şeritler halinde gelen ve çoğu ev onarım mağazasının kalıplama bölümünde satın alınabilen 'Fayans Bölücü'. Görsel bir açıklama için aşağıdaki resimlere bakın (burada açıklamaya çalışmak yerine!). Çerçeve Lexan'a çok yakın olacak, böylece Döşeme Ayırıcıyı tam olarak boyuta göre kesebilirsiniz: iki adet 8 inçlik şerit ve iki adet 10 inçlik şerit kesin. Şeritler kesildikten sonra, kısa şeritlerin uçlarını %45'lik bir açıyla içe eğim verecek şekilde kesmek için bir T-Kare kullanmalısınız. Bu, onları Lexan'ın etrafına bir çerçeve gibi düzgün ve rahat bir şekilde oturtacaktır. Dört LED ışığı çerçevenin 8 inçlik bir tarafına monte edeceksiniz. Şeritteki deliklerden Lexan'a değecek ve kenar boyunca eşit olarak dağılacak şekilde monte edilmeleri gerekir. Delikleri, aşağıda gösterildiği gibi şeridin üst kısmına yakın bir yere yerleştirmek, ışığın aşağıdaki kameraya DEĞİL, yalnızca Lexan'ın kenarına parlaması için önemlidir. Dört deliğin yerlerini bir 8 inçlik Döşeme Bölücü şeridinin kenarı boyunca yaklaşık 1 inç, 3 inç, 5 inç ve 7 inç olarak işaretleyin. Fayans Bölücü yumuşak plastikten yapıldığından, plastiğin çok fazla bükülmesini veya bükülmesini önlemek için delikleri birkaç artan boyutta delmeniz gerekir. Önce küçük bir delik (1/16") delin, ardından biraz daha büyük (9/64") delin. Son olarak, LED'lerin geçmesi için ideal boyut olan 3/16"'lik bir delik açın.

Adım 4: Lexan Touchsurface'i hazırlayın

Bu adım, maksimum ışık dağılımı için Lexan dokunmatik yüzeyinin zımparalanmasını ve cilalanmasını kapsar.

Dokunmatik yüzeye en fazla ışığı almak için, Lexan dokunmatik yüzeyinin 8 inçlik kenarlarından biri çok düzgün yapılmalıdır (LED'lerin dokunmatik yüzeyle temas edeceği yer burasıdır). İdeal olarak, üç malzeme kullanacaksınız: 400 kumlu zımpara kağıdı, 800 kumlu zımpara kağıdı ve pirinç cila. Elinizde pirinç cila yoksa, sadece 400 ve 800 kumlu zımpara kağıdı kullanabilirsiniz, ancak sonuçlar muhteşem olmaktan çok daha az olacaktır. 400 kumlu bir zımpara kağıdını bir tahta bloğun (hatta küçük bir ciltsiz kitap) üzerine katlayın ve Lexan dokunmatik yüzeyinin 8 inçlik bir kenarı boyunca üç veya dört kez ileri geri çalıştırın. Küçük beyaz pulların çıktığını görmelisiniz. Bunu 800 kumlu zımpara kağıdı ile tekrarlayın. Zımpara kağıdıyla her geçişten sonra, Lexan'ın kenarındaki çiziklerin ve lekelerin giderek küçüldüğünü görebilmeniz gerekir: bu, doğru bir iş yaptığınızı gösterir (ve bu cesaret verici değil!). Lekeleri ve tümsekleri zımparaladıktan sonra, Lexan'ın kenarını (yalnızca kenarını!) pirinç cila ile cilalayın (pirinç cila kutusundaki talimatları izleyin). Lexan kenarınızın ne kadar pürüzsüz ve parlak hale geldiğine hayran kalın.

Adım 5: Çerçeveyi Dokunmatik Yüzeye Yerleştirin, LED'leri Monte Edin

Bu adım, Lexan dokunmatik yüzeyinin ve LED ışıklarının bu Talimatın 3. Adımında yerleşik çerçeveye kurulumunu kapsar.

Çerçeveyi Lexan'a kalıcı olarak takmadan önce, Döşeme Ayırıcı şeritlerini (3. Adım'dan itibaren) dokunmatik yüzeyin kenarlarına kaydırarak çerçevenin 8 inç x 10 inç Lexan dokunmatik yüzeyine uyduğundan emin olun: güzel ve rahat oturmalıdır. onun mutlu yeni çerçevesi. Ayrıca, LED deliklerinin delinmesi nedeniyle Karo Bölücüde plastik çapak kalmadığından emin olun, çünkü bunlar çerçevenin düzgün oturmamasına neden olabilir. Uygunluğunu kontrol ettikten sonra, çerçeveyi ve Lexan'ı tek bir ünitede birbirine yapıştırmanın zamanı geldi. Karo Bölücü çerçevesini çıkarın ve koruyucu kaplamayı tamamen çıkarmamaya dikkat ederek Lexan'ın kenarlarından yaklaşık bir inç geriye doğru soyun. Ardından çerçeveyi, ikisi arasında kaplama olmadan Lexan'ın üzerine geri kaydırın. LED deliklerinin olduğu çerçeve bölümünün, cilalı pürüzsüz Lexan kenarına yerleştirildiğinden emin olun! Çerçevenin tüm kenarları beğeninize göre ayarlandığında, çerçevenin köşelerini birbirine yapıştırmak için biraz çılgın yapıştırıcı (veya herhangi bir yapıştırıcı) kullanın. Çerçeve bölümlerini Lexan'a değil birbirine yapıştırmaya çalışın. Lexan'ın üzerine bir miktar yapıştırıcı bulaşırsa, bu önemli değildir ve dokunmatik yüzeyinizi etkilememelidir. Artık çerçeve Lexan'a monte edildiğine göre, sıra LED'leri çerçeveye monte etmeye geldi. LED'leri çerçevedeki deliklerden kalıcı olarak yapıştırmadan önce) doğru yerleştirdiğinizden emin olmak için birkaç deneme çalıştırması deneyin. En iyi kalitede 'blob'lar için LED'ler doğrudan Lexan'ın kenarına bakmamalıdır, Lexan'ın kenarına hafif bir açıyla monte edilmeleri gerekir: yataydan yaklaşık 20-30 derece açıyla (daha fazla bilgi için resme bakın) detay). Açı, Lexan'ın sıkıştırıldığı yerlerdeki ışığın daha parlak ve net olmasına yardımcı olacaktır. LED'leri daha sonra daha kolay kablolama için konumlandırmak için: Tüm LED'leri, topraklama pimi (uzun pim) üstte olacak şekilde döndürülecek şekilde monte ettiğinizden emin olun. LED'lerin açısından ve konumundan memnun kaldığınızda, LED'i yerinde tutarak ve LED'in çerçeveye değdiği yerin çevresine çılgın yapıştırıcı uygulayarak bunları kalıcı olarak çerçeveye monte edin. Bu LED'leri tamamen kuruyana kadar yerinde tutun! (Bu yüzden çılgın yapıştırıcı kullanmanızı öneririz). Artık LED'ler yerine oturduğuna göre, kablolama yapmaya başlama zamanı.

Adım 6: LED'leri Kablolama

Bu bölüm, yapmanız gereken tüm kabloları ve LED'leri bir güç kaynağına bağlamayı kapsar.

1,5 V 100 mA LED'ler kullanmanızı öneririz ve bu Talimatın amaçları için 200mA 3.3V DC güç kaynağı ('duvar şırası' veya hobi güç kaynağı gibi) kullandığınızı varsayalım. Sahip olduğunuz güç kaynağına bağlı olarak LED'lerinizin kablolarını ayarlamanız gerekebilir - kablolamanızı nasıl ayarlayacağınızdan emin değilseniz elektronik konusunda aşina olan birine danışın. LED'leri aşağıdaki resimde gösterildiği gibi birbirine lehimleyin… Lehimleme konusunda biraz pratiğe ihtiyacınız varsa, çerçeveye yapıştırılmamış bazı LED'leri kullanarak bir deneme çalışması yapın. LED kablolarını test etmek için güç kaynağını bağlayın ve (IR filtreli) web kamerasına doğrultun. Web kamerası yazılımınızı çalıştırın: web kamerası kızılötesi ışığı alıyorsa, web kamerası ekranında parlak kırmızı bir ışık görmelisiniz (ancak LED'lerin kendisinden gelen herhangi bir ışık görmezsiniz, çünkü kızılötesidir!). Şimdi mini çoklu dokunmatik ekrana geri dönün. Lehimleme demirinizi kullanarak LED'leri bağladıktan sonra (aşağıdaki şemaya göre), IR filtreli web kamerasını yukarıdan mini çoklu dokunmatik kutuya doğrultun. Web kamerası yazılımınızı henüz çalıştırmadıysanız şimdi çalıştırın: kızılötesi LED'ler monte edildiğinde çerçeve boyunca web kamerası ekranında bir parıltı görmelisiniz (ancak yine, gerçek LED'lerden herhangi bir ışık görmeyeceksiniz!). Işımayı göremiyorsanız, kablo bağlantınızı kontrol etmeniz ve LED bağlantısını nasıl düzelteceğinizden emin değilseniz muhtemelen elektronik konusunda aşina olan birine danışmanız gerekecektir. Kısa bir not: yukarıda açıklanan ışıma ışık sızıntısıdır ve istenmeyen bir durumdur: bir sonraki adımda bununla ilgileneceğiz, böylece dokunmatik yüzeyden yayılan tek kızılötesi ışık, dokunmadan gelen ışık olacaktır. Ancak şimdilik, LED'lerinizin doğru şekilde bağlandığını kontrol etmenin iyi bir yolu. Mini çoklu dokunmatik ekrana sahip olmaya çok yakınsınız!

7. Adım: Dokunmatik Yüzeyi Tamamlayın, Web Kamerasını Konumlandırın

Bu, donanım kurulumundaki son adımdır. LED'lerden gelen bir miktar ışık, doğrudan Lexan'a değil yukarı ve aşağı doğru parlama eğiliminde olacaktır ve bu fazladan parlama (ışık sızıntısı) sorunlara neden olabilir. Bu ekstra ışık, duvarlar, ekranlar, tavanlar vb. gibi yakındaki nesnelerden yansıyarak web kamerası ekranınızda yanlış temas noktaları olarak görünecek olan kızılötesi ışıma alanları oluşturabilir. Bu sorunu çözmenin en iyi yolu, bu yukarı ve aşağı parlamayı engellemek için Lexan dokunmatik yüzeyinin kenarlarının üstüne ve altına biraz fazladan opak malzeme eklemektir. Kartondan, yaklaşık 1 inç kalınlığında ve dokunmatik yüzeyin hemen altına sığacak şekilde boyutlandırılmış, 8 inç x 10 inçlik bir çerçeve matı kesin. Bu matın iç boyutları 6 x 8 inç olmalıdır, bu da onu temelde Lexan'ın hemen altındaki boşluğa tam oturan 1 inç kalınlığında dikdörtgen bir kenarlık yapar. Bu talimatlar net değilse, bu karton matın bir çizimini içeren Adım 5'teki genişletilmiş şemaya bakın. Bu, aşağı ışımayı halledecektir. Yukarı ışımayı engellemek için işlemi dokunmatik yüzeyin üst tarafında tekrarlayın. Vaktiniz varsa, yukarı kızdırma engelleyici için daha hoş görünümlü bir şey (biraz zemin veya tavan kenarı pervazı gibi) kullanmak daha profesyonel görünüyor, ancak biz sadece ikinci bir karton paspas kullandık ve gayet iyi çalışıyor! Bu noktada, ortada Lexan ve çerçeve ve üstte ve altta yukarı ve aşağı parlama engelleyicileri olan bir dokunmatik yüzeyli sandviçiniz var, yerine rahatça oturuyor ve istenirse çılgın yapıştırıcı ile orada tutuluyor. Bitirmek için donanım kurulumunuz için web kamerasını yerleştirmeniz yeterlidir. Dokunmatik yüzeyden yaklaşık 1,5 ila 2 fit uzakta, Lexan'ın 'alt' tarafını (ör. dokunulmayan tarafı) işaret ederek oturması gerekir. Bunu bir karton kutu kullanarak yapabilirsiniz. Kutuyu, yüksekliği 1,5 ila 2 fit olacak şekilde yukarı kaldırın (hangi tarafta duracağınız, kutunuzun ne kadar büyük olduğuna bağlı olacaktır). Web kameranız kutunun içine oturacak ve dokunmatik yüzeyiniz kutunun üstüne oturacak, bu nedenle kutunun üst kısmında, yaklaşık olarak Lexan'ın açıkta kalan kısmının boyutu ve şekli kadar bir delik açmanız gerekecek (yalnızca maruz kalan kısım, tüm çerçeve değil!). Görsel bir örnek için aşağıdaki resme bakın. Web kamerası kablosunu kutudan çıkarın, dokunmatik ekranı en üste yerleştirin ve tamamladığınız donanım kurulumunuzun güzelliğine hayran kalın! Daha önce yapmadıysanız, şimdi Lexan'ın koruyucu kaplamasını sıyırabilirsiniz. Tebrikler! Mini-Multitouch'ınızın donanımını bitirdiniz! Web kamerası yazılımınızı çalıştırırsanız, ideal olarak parmaklarınızla baskı uyguladığınız yerde dokunmatik yüzeyin aydınlandığını görebilmeniz gerekir. Son adıma: yazılım.

Adım 8: Vvvv Araç Setini Kurun ve Oynatın

Bu son adım, çoklu dokunmatik ekranınızla etkileşim kurmak için kullanılan yazılım kurulumunu açıklar. Şimdi yeni mini çoklu dokunmatik sisteminizi kullanmaya başlama zamanı! Başlamanın en kolay yolu, 'vvvv' grafik araç setini kullanarak çalışmaktır. vvvv araç seti, ticari olmayan kullanımlar için ücretsiz olarak mevcuttur. Ne yazık ki, Microsoft'un DirectX yazılımını temel aldığı için (hız için), vvvv yalnızca Windows için kullanılabilir. Özür dileriz! vvvv araç setinin bir kopyasını edinmek için, vvvv vvvv indirme sayfasına gidin ve paketi istediğiniz bir dizine açın (mevcut yer olarak c:\Program Files\vvvv'yi öneririm).vvvv'de herhangi bir kurulum veya kurulum programı yoktur, vvvv'yi çalıştırmak istediğinizde vvvv.exe'yi çalıştırmanız yeterlidir. vvvv'yi çalıştırdığınızda varsayılan olarak sallanan bir ağaç demosu göreceksiniz - burada öğreticiyi başlatabilir ve vvvv'nin neler yapabileceğini ve ne için kullanılabileceğini hissedebilirsiniz. Bu eğitimle başlamanızı öneririz! Ve biraz sorun giderme tavsiyesi: vvvv.exe'yi çalıştırmayı denediğinizde bir 'dll hatası' alırsanız, muhtemelen makinenizdeki DirectX'i 9.0c veya daha yeni bir sürüme yükseltmeniz gerekir. vvvv eğitimini tamamladıktan sonra, aşağıdaki bağlantıları takip edin ve devam etmeden önce ilk iki (kısa) vvvv eğitimini yapın. vvvv Eğitimi Tanıtımı ve Merhaba Dünya Eğitimi, vvvv'yi kullanmak için ihtiyacınız olan temel becerilerin çoğunu size öğretecek ve şiddetle tavsiye edilir. Bu iki öğreticiyi çalıştırdıktan sonra, mini çoklu dokunma büyüsünü deneyimlemeden önce son bir adımınız var! Web kameranızın vvvv ile çalışıp çalışmadığını kontrol etmenin zamanı geldi. vvvv VideoIn Eğitimi'ni kullanarak vvvv'nin web kameranızı otomatik olarak algılayıp algılamadığını test edebilirsiniz. Bu eğitici, web kameranızı vvvv'de nasıl test edeceğinize ilişkin talimatlarla birlikte gelir: bu talimatları izleyin! Son adıma geçmeden önce, görüntü aldığınızdan ve kameranızın genellikle vvvv ile düzgün çalıştığından emin olmak için VideoIn Eğitimi'ni kullanın. Kameranız vvvv ile çalışmıyorsa, vvvv forumlarına gidin ve kurulum ve yapılandırma konusunda yardım isteyin. Bu noktaya kadar geldiyseniz, nihayet tüm parçaları çalıştırmış, inşa etmiş ve kurmuşsunuzdur: artık ödeme zamanı. Touch_demo_3.v4p dosyasını ve robot_image.jpg'yi (bu Eğitilebilirler sayfasının altında bulunur) masaüstünüze indirin: bu iki dosya, henüz oluşturduğunuz donanım kurulumuna dayalı olarak oluşturduğumuz basit bir mini çoklu dokunmatik demodur. Zaten vvvv çalıştırıyorsanız, Touch_demo_3.v4p'yi tıklayarak çalıştırabilirsiniz. Touch_demo_3'te, VideoIn Eğitiminde olduğu gibi, programı çalıştırmak için VideoIn konektörünü bağlamanız yeterlidir. VideoIn'i bağladıktan sonra, vvvv kullanıcı arayüzünde iki ekran penceresi görmelisiniz: bir pencere, dokunmatik yüzeye baskı uyguladığınızda yayılan kızılötesi 'blob'ları görüntüler ve diğer pencere, her blob'un bulunduğu bir video beslemesini gösterir. bir resimle değiştirildi (robot_image-j.webp