İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
iRobot, linux kullanıcılarına komut modülünü kullanmanın bir yolunu sağlamadığından, bunu kendim çözmek zorunda kaldım. Korkmayın, hiç de zor değil, gerçekten. Tek yapmanız gereken birkaç komut dosyası çalıştırmak. Haydi başlayalım, olur mu?
Adım 1: Malları Alın
Bu eğitim için, uygun tabanlı bir paket yöneticiniz olduğunu varsayıyorum. (yani bir Debian türevi veya bir Ubuntu türevi kullanıyorsunuz) Basitçe çünkü apt = good. Kullanmıyorsanız, yum için aynı paketlerin olduğunu varsayıyorum, ancak bunu test edemiyorum. (Fedora benden hoşlanmıyor) Şimdi, uzun ve karmaşık bir şey yapmalısın:
sudo apt-get kurulum avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get brltty'yi kaldırVe evet, bu paketi kaldırmak güvenlidir. (İpucu buradan) Eğer kurulu değil hatası veriyorsa sorun yok merak etmeyin.
Adım 2: Bir Program Yazın/Alın
İşte programınızı yazdığınız kısım. Ama test etmek için bir demo programı kullanalım. Komut modülü bir CD ile birlikte gelir ve üzerinde 3 demo program vardır. Test etmek için giriş programını kullanın. "input" klasörünü bilgisayarınızda /home/user/avr/input gibi bir yere kopyalayın.
3. Adım: Makefile'ı Düzenle
Kendi programınızı yazdıysanız, CD'den bir makefile alın. Yeni kopyaladıysanız, zaten var demektir. Açın ve şu iki satırı düzenlemek için bul/değiştir'i kullanın:
86: DEBUG = dwarf-2…204: AVRDUDE_PORT = com9 # programlayıcı seri cihaza bağlı(Bu şekilde yapmak isterseniz, bu numaralar satır numaralarıdır)
86: DEBUG = stabs…204: AVRDUDE_PORT = /dev/ttyUSB0 # programlayıcı seri cihaza bağlıBu çok zor değildi, değil mi?
Adım 4: Derleme/İndirme
Şimdiye kadar o kadar zor olmadı ve bu adım da farklı değil: İlk olarak, komut modülünü USB üzerinden takın ve açık olduğundan emin olun. Sıfırla düğmesine basın. Ardından bilgisayarınıza gidin ve bir terminal açın. Programınızın/makefile dosyanızın bulunduğu dizine gidin ve şunu yazın:
allmake programı yapŞimdi oluşturma işleminize gidin ve kabloyu çıkarın. Ardından sıfırlama düğmesine basın, programınız başlayacaktır!Tebrikler!
Önerilen:
Ubidots-ESP32+Sıcaklık ve Nem Sensörünü Kullanma-Ubidots-Kullanma-Uyarı Oluşturma: 9 Adım
Ubidots-ESP32+Sıcaklık ve Nem Sensörü-Ubidots-Kullanma-Uyarı Oluşturma: Bu eğitimde, Sıcaklık ve nem sensörünü kullanarak farklı sıcaklık ve nem verilerini ölçeceğiz. Bu verileri Ubidots'a nasıl göndereceğinizi de öğreneceksiniz. Böylece farklı uygulamalar için her yerden analiz edebilirsiniz. Ayrıca e-posta oluşturarak
TTP223 Modülünü Anahtar Olarak Kullanma: 5 Adım
TTP223 Modülünü Anahtar Olarak Kullanma: Bu talimat, kapasitif dokunmatik modül TTP223 ile ilgilidir. Tek ihtiyacınız olan elektronik ve arduino programlama hakkında temel bilgilerdir. Herhangi bir sorunuz veya sorununuz varsa bana mailimden ulaşabilirsiniz: [email protected] . İşte m videosuna bağlantı
Ubidots+ESP32 ve Titreşim Sensörünü Kullanma-Uyarı Oluşturma-Kullanma: 8 Adım
Ubidots+ESP32 ve Titreşim Sensörünü Kullanma-Uyarı Oluşturma: Bu projede, Ubidots-titreşim sensörünü ve ESP32'yi kullanarak makine titreşimi ve sıcaklığı hakkında bir e-posta uyarısı oluşturacağız. motorlu araçlardaki makineler ve bileşenler. Titreşim ben
Kodlu Müzik Reaktif RGB LED Şerit- WS1228b - Arduino ve Mikrofon Modülünü Kullanma: 11 Adım
Kodlu Müzik Reaktif RGB LED Şerit| WS1228b | Arduino ve Mikrofon Modülünü Kullanma: Arduino ve Mikrofon Modülünü Kullanarak Müzikle Reaktif WS1228B LED Şerit Oluşturma. Kullanılan Parçalar:Arduino WS1228b Led Şerit Ses Sensörü Breadboard Jumper'ları 5V 5A Güç Kaynağı
HP Web Kamerası 101 Aka 679257-330 Web Kamerası Modülünü Genel USB Web Kamerası Olarak Yeniden Kullanma: 5 Adım
HP Web Kamerası 101 Aka 679257-330 Web Kamerası Modülünü Genel USB Web Kamerası Olarak Yeniden Kullanın: 14 yaşındaki Panasonic CF-18'imi yepyeni bir web kamerası ile renklendirmek istiyorum, ancak Panasonic artık bu harika makineyi desteklemiyor, bu yüzden gri maddeyi b&b'den (biralar ve hamburgerler) daha kolay bir şey için kullanın. Bu ilk kısım