IRobot Create'in Komut Modülünü Linux ile Kullanma: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

iRobot, linux kullanıcılarına komut modülünü kullanmanın bir yolunu sağlamadığından, bunu kendim çözmek zorunda kaldım. Korkmayın, hiç de zor değil, gerçekten. Tek yapmanız gereken birkaç komut dosyası çalıştırmak. Haydi başlayalım, olur mu?

Adım 1: Malları Alın

Bu eğitim için, uygun tabanlı bir paket yöneticiniz olduğunu varsayıyorum. (yani bir Debian türevi veya bir Ubuntu türevi kullanıyorsunuz) Basitçe çünkü apt = good. Kullanmıyorsanız, yum için aynı paketlerin olduğunu varsayıyorum, ancak bunu test edemiyorum. (Fedora benden hoşlanmıyor) Şimdi, uzun ve karmaşık bir şey yapmalısın:

sudo apt-get kurulum avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get brltty'yi kaldırVe evet, bu paketi kaldırmak güvenlidir. (İpucu buradan) Eğer kurulu değil hatası veriyorsa sorun yok merak etmeyin.

Adım 2: Bir Program Yazın/Alın

İşte programınızı yazdığınız kısım. Ama test etmek için bir demo programı kullanalım. Komut modülü bir CD ile birlikte gelir ve üzerinde 3 demo program vardır. Test etmek için giriş programını kullanın. "input" klasörünü bilgisayarınızda /home/user/avr/input gibi bir yere kopyalayın.

3. Adım: Makefile'ı Düzenle

Kendi programınızı yazdıysanız, CD'den bir makefile alın. Yeni kopyaladıysanız, zaten var demektir. Açın ve şu iki satırı düzenlemek için bul/değiştir'i kullanın:

86: DEBUG = dwarf-2…204: AVRDUDE_PORT = com9 # programlayıcı seri cihaza bağlı(Bu şekilde yapmak isterseniz, bu numaralar satır numaralarıdır)

86: DEBUG = stabs…204: AVRDUDE_PORT = /dev/ttyUSB0 # programlayıcı seri cihaza bağlıBu çok zor değildi, değil mi?

Adım 4: Derleme/İndirme

Şimdiye kadar o kadar zor olmadı ve bu adım da farklı değil: İlk olarak, komut modülünü USB üzerinden takın ve açık olduğundan emin olun. Sıfırla düğmesine basın. Ardından bilgisayarınıza gidin ve bir terminal açın. Programınızın/makefile dosyanızın bulunduğu dizine gidin ve şunu yazın:

allmake programı yapŞimdi oluşturma işleminize gidin ve kabloyu çıkarın. Ardından sıfırlama düğmesine basın, programınız başlayacaktır!Tebrikler!