Otomatik Patates Ezici: 5 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Fusion 360 Projeleri »

Bir zamanlar patatesleri haşlayıp ezmeye çalıştım. İş için uygun eşyalarım yoktu, bu yüzden onun yerine bir süzgeç kullandım…. iyi bitmedi. Bu yüzden kendi kendime "uygun bir ezici olmadan patatesleri ezmenin en kolay yolu nedir?" diye düşündüm. Açıkçası, Arduino'nuzu ve yedek bir servo motorunuzu alıyorsunuz ve destansı derecede harika (ama son derece pratik olmayan) otomatik patates ezme makinesini donatıyorsunuz!

Gereçler

Elektronik:

• Arduino Uno (veya benzeri)
• DS3218 20kg dijital servo (veya benzeri)
• 5V güç kaynağı
• Dupont telleri
• USB kablosu

Çeşitli Donanım:

• 4 x M2x6 vida
• 4 x M2 fındık
• 4 x M3x8 vida
• 4 x M3 kare fındık
• 2 x 3x8x4mm rulman

3D Basılı Parçalar:

• Üst Ezici Çene + Motor Bağlantısı
• Alt Ezici Çene
• Alt Ezici Plaka
• 15 Dişli Düz Dişli (Sürücü)
• 10 Dişli Uzatılmış Düz Dişli (Tahrikli)
• Sol Braket
• Sağ Braket

Organik Parçalar:

1 x Haşlanmış Spud

Adım 1: İlk Prototip

Bir kremayer ve pinyon tasarımı kullanarak, dönme hareketini kolayca doğrusal harekete dönüştürebiliriz. Veya başka bir deyişle, motorun tork çıkışını ezici plaka yüzeyine dik yönlendirilmiş bir kuvvete dönüştürün. 3D modelleme Fusion 360'ta yapıldı, bu da son bir "çalışan" tasarıma karar vermeden önce bazı hızlı ve kirli prototiplemelere izin verdi.

Ancak yukarıdaki videoda olduğu gibi gerçek dünya operasyonu o kadar da ideal değildi. Bileşenlerin tümü 3D baskılı olduğundan, eklemler arasında büyük miktarda sürtünme vardır (özellikle çeneleri stabilize etmek için tasarlanmış iki kayar eklem). Kanallar içinde yumuşak bir şekilde yukarı ve aşağı kaymak yerine, iki eklem bir pivot noktası görevi görür. Ve, pembe ile işaretlenmiş eksantrik olmayan bir kuvvet uyguladığımız için (yani vücudun merkezinden uygulanmadığı için), bu üst çenenin iki temas noktası (turuncu nokta olarak işaretlenmiş) etrafında bir dönüşünü elde ederiz. oluşturulan an turuncu bir okla işaretlenmiştir).

Bu nedenle, bir yeniden tasarım gerekliydi. Dönme hareketinden lineer hareket üretmenin en basit yöntemi olarak kremayer ve pinyon fikrini hala sevdim, ancak üst çenenin bu dönüşünü iptal etmek için kuvvetlerin birden çok noktaya uygulanması gerektiği açıktı.

Ve böylece patates ezicisinin 2. versiyonu doğdu…

2. Adım: Sürüm 2 - İkinci Kez Şanslı

Fusion 360'a geri dönersek, ilk adım, motoru üst çenenin ortasına yerleştirerek daha merkezi bir konuma taşımaktı. Daha sonra, uzun bir düz dişli tasarlanmış ve motorun tahrik dişlisi ile iç içe geçmiştir. Bu ikinci düz dişli, pinyon görevi görecek ve şimdi bir çift kremayer düzeneğini çalıştıracaktı. Yukarıdaki şemada görülebileceği gibi, bu, üst çenenin genel olarak önemli bir rotasyonunu oluşturmadan, üst ezici çeneyi hareket ettirmek için gerekli simetrik kuvvetleri (pembe düz oklarla gösterilmiştir) üretmemize izin verecektir.

Bu yeni sürüm için diğer bazı tasarım uygulamaları:

• Raflar boyunca kayan braketlerin her birine uzatılmış düz dişliyi monte etmek için kullanılan rulmanlar.
• Kırmızı ile gösterilen alt ezici plaka, yıkama amacıyla kolayca çıkarılabilecek şekilde tasarlanmıştır.
• Patatesin delinmesine ve ezilmesine yardımcı olmak için rendelenmiş alt ezici plaka.

Adım 3: 3B Baskı, Montaj ve Programlama

Tasarımların tamamlanmasıyla, binaya başlama zamanı geldi! Baskı, kırmızı ve siyah PLA ile bir Artillery Genius 3D yazıcıda yapıldı. Not: PLA filamenti ayak sınıfı olarak kabul edilmez. Bu eziciyi yemek hazırlamak için yapmayı ve kullanmayı düşünüyorsanız, lütfen PETG veya diğer gıda sınıfı filamentlere yazdırmayı düşünün.

Servo, M3 vida ve somunlar kullanılarak üst ezici çeneye monte edilmiştir. Üst ezici plaka, iki braket (sol ve sağ) kullanılarak raflara bağlandı ve M2 vida ve somunlarla yerine sabitlendi. Servo motora güç sağlamak için harici bir 5V besleme kullanıldı. Başka bir not: Arduino üzerinde bulunan 5V pini kullanarak servo motora güç vermeye çalışmamalısınız. Bu pin, servonun nispeten büyük güç gereksinimlerini karşılamak için yeterli akımı sağlayamaz. Bunu yapmak, Arduino'nuzdan sihirli dumanın çıkmasına (yani onarılamaz hasar) neden olabilir. Bu uyarıyı dikkate alın!

Arduino, servo ve besleme, yukarıdaki şemaya göre bağlanmıştır. Beslemenin +ve ve -ve terminalleri motorun +ve ve GND'sine bağlanırken, motorun sinyal kablosu Arduino pin 9'a bağlandı. Yine bir not: Motorun GND'sini bağlamayı unutmayın. Arduino'nun GND'sine de. Bu bağlantı, sinyal kablosu için gerekli toprak referans voltajını sağlayacaktır (şimdi tüm bileşenler ortak bir toprak referansını paylaşacaktır). Bu olmadan, komutlar gönderildiğinde motorunuz muhtemelen hareket etmeyecektir.

Bu proje için Arduino kodu, servo.h açık kaynak kitaplığını kullanır ve söz konusu kitaplıktaki tarama örnek kodunun bir modifikasyonudur. Yazma sırasında butonlara erişimim olmadığı için, Arduino ve servo motora komutları iletmek için seri iletişimi ve Arduino seri terminalini kullanmak zorunda kaldım. Bir bilgisayarın seri terminalinde sırasıyla "1" ve "2" gönderilerek "Motoru yukarı taşı" ve "motoru aşağı kaydır" komutları servoya gönderilebilir. Gelecekteki sürümlerde, bu komutlar, bilgisayarın Arduino ile arayüz oluşturma ihtiyacını ortadan kaldırarak, bunun yerine buton komutlarıyla kolayca değiştirilebilir.

Adım 4: Başarı

Şimdi, en önemli kısım - patatesi haşlamak! İşte bir schmick patatesi haşlama adımları:

1. Orta-yüksek ısıda ocakta orta boy bir tencere yerleştirin.
2. Kaynadıktan sonra patateslerinizi tencereye ekleyin.
3. Çatal, bıçak veya herhangi bir keskin nesne ile kolayca delinene kadar kaynatın. 10-15 dakika genellikle yapar
4. Hazır olduğunda, suyu süzün ve patateslerinizi birer birer otomatik patates ezicisine yerleştirin ve oynat düğmesine basın.
5. Patates püresini tabağınıza alın ve afiyet olsun!

Ve işte! Nefis bir patates püremiz var!!

Roma bir günde kurulmamış olabilir ama bugün patates ezicilerinin olabileceğini kanıtladık!

Adım 5: Gelecekteki İyileştirmeler

Patates ezicinin bu versiyonu harika bir konsept kanıtı olsa da, bir sonraki versiyona değerli eklemeler olabilecek bazı iyileştirmeler var. Bunlar aşağıdaki gibidir:

• Motor yönünün kontrolü için butonlar. Açıkçası, iletişim için seri monitörü kullanmanın göze batan sınırlamaları var.
• Üst parçalayıcı çenesine monte edilmesi muhtemel bir mahfaza tasarlanabilir. Bu, tüm tasarımı daha taşınabilir hale getirmek için Arduino'yu ve muhtemelen 5-7V'luk bir pili barındırır.
• PETG malzemesi veya benzer gıda sınıfı filament, bu ürünün gerçek dünya senaryosunda kullanılacak herhangi bir versiyonu için bir zorunluluk olacaktır.
• Uzatılmış düz dişlinin tahrik düz dişlisi ile daha sıkı iç içe geçmesi. Genel tasarımda, muhtemelen bazı dayanıksız 3D baskılı bileşenlerden kaynaklanan bir miktar esneklik vardı. Bu, ezici daha büyük patateslerle (ve dolayısıyla daha büyük torklarla) sunulduğunda, dişlilerin ağ yerine güzel bir şekilde taşlayabileceği anlamına geliyordu.