OLPC Telepresence: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Güncellemeler! Bu devam eden bir projedir. Bu talimatı güncelleyeceğim, ancak blogum daha sık güncelleniyor. Her Çocuğa Bir Dizüstü Bilgisayar (OLPC), dünya çocuklarını nasıl eğittiğimizde devrim yaratabilecek bir teknoloji olan 100 dolarlık bir dizüstü bilgisayar geliştirmek için araştırma yapmaya adanmış yeni, kar amacı gütmeyen bir dernektir.. Bu talimat, bir telepresence robotu oluşturmak için bir OLPC'nin bir iRobot Create ile nasıl eşleştirileceğini gösterir. Kullanıcılar, basit bir web arayüzü kullanarak Create'i kullanabilir, sensör okumalarını izleyebilir ve bağlı OLPC'nin web kamerası ve mikrofonu aracılığıyla internet üzerinden dünyayı keşfedebilir. Malzemeler:

• OLPC
• iRobot Create (seri kablo oluşturmayı içerir)
• USB'den seriye adaptör
• Velcro veya koli bandına yapıştırın

İsteğe bağlı malzemeler:

• 2 Dişi/Erkek Kyosho Pil Konnektör çifti
• 25 Pinli Erkek Lehim Kupası DB25 Konnektör
• Lehim
• Elektrik bandı veya ısıyla daralan

İsteğe bağlı araçlar:

• Havya
• voltmetre
• Tel kesiciler
• Tel striptizci
• Saç kurutma makinesi (ısı büzüşmeli kullanılıyorsa)

1. Adım: USB'den Seriye Bağdaştırıcıyı ve Seri Bağdaştırıcı Oluştur'u bağlayın

USB'den seriye bağdaştırıcıyı Create'in seri bağdaştırıcısına bağlayın.

2. Adım: İsteğe Bağlı: Oluşturma İşleminden OLPC'ye Güç Verin

Bu adım, hem OLPC'nin hem de Oluştur'un birlikte şarj olmasını sağlar.

İlk önce, DB25 konektörünü hazırlayın. 1. Bir dişi Kyosho konektörü alın ve her iki kablonun uçlarından yaklaşık 0,25 inç izolasyonu soyun. 2. Telleri bükün ve kalaylayın. 3. İki küçük ısı büzüşmeli parça kesin ve her bir telin üzerine bir tane kaydırın. 4. Kırmızı kabloyu DB25 konektörünün 11 numaralı pimine lehimleyin. 3. Siyah kabloyu DB25 konektörünün 25 numaralı pimine lehimleyin. 4. Pimleri kapatmak için ısıyla daralan büzüşmeyi aşağı kaydırın ve küçültmek için saç kurutma makinesini kullanın. Ardından, OLPC güç konektörünü hazırlayın. 1. OLPC güç kablosunu tel kesicilerle ortadan ikiye kesin. İki kablonun (pozitif ve negatif) yönünü hatırlayabildiğinizden emin olun. 2. Kesilen her iki uçtan yaklaşık 0,25 inç yalıtımı soyun. 3. Her iki uçtaki iki kabloyu kablonun yaklaşık 1 inç aşağısından ayırın. 4. Hangi kablonun toprak olduğunu belirlemek için sürekliliği kontrol etmek veya direnci ölçmek için bir volt metre seti kullanın. Bir probu namlu tapasının dışına yerleştirin ve diğerini bir telin üzerine yerleştirin. Metre direnç veya süreklilik gösteriyorsa, topraklama kablosunu seçmişsinizdir. 5. Bir erkek Kyosho adaptöründen yaklaşık 0,25 inçlik izolasyonu soyun. 6. İki kısa ısı büzüşmeli parça kesin ve bir tanesini Kyosho adaptörünün her bir kablosunun üzerine kaydırın. 7. Siyah Kyosho adaptör kablosunu OLPC'nin silindirik fişinin topraklama kablosuna lehimleyin. 8. Kırmızı Kyosho adaptör kablosunu OLPC'nin namlu fişinin pozitif kablosuna lehimleyin. 9. Isı büzüşmesini lehim bağlantılarınızın üzerine kaydırın ve küçültmek için saç kurutma makinesini kullanın. Son olarak, güç adaptörünün diğer yarısına başka bir dişi Kyosho adaptörü lehimleyin ve ısıyla küçültün.

3. Adım: OLPC'yi ve Kabloları Takın

OLPC, Create'in üstüne güzel bir şekilde uyuyor. Çalışma sırasında kaymaması için OLPC'yi Oluştur'a takmak için cırt cırtlı çubuk veya koli bandı kullanın.

Tüm kabloları kasaya bağlayın ve kargo bölmesine düzgün bir şekilde sarın. OLPC'nin tutamağından beslemek için seri, güç ve USB kablolarının uçlarını biraz gevşek bırakın. Ardından OLPC'yi Oluştur'un üstüne yapıştırın. OLPC kapağını açın ve öne bakacak şekilde çevirin. Artık OLPC güç kablosunu ve USB'den seriye adaptör USB fişini takabilirsiniz.

4. Adım: Telepresence Yazılımını Kurun

İlk adım, gerekli yazılımı indirmek ve kurmaktır.

• PyRobot, iRobot'un Roomba veya Create'ini kontrol etmek için bir Python kütüphanesidir. Bu talimat için geliştirilmiştir ve OLPC'nin web kamerasına ve mikrofonuna erişim ve İnternet üzerinden Oluştur'u kontrol etmek için bir web arayüzü sunmak için modüller içerir.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• basit

Tüm bu bağımlılıklar sürümlerle tamamlanır. Mevcut PyRobot sürümünü yüklemek için OLPC'ye SSH girin veya geliştirici konsolunu açın.

root@olpc$ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzGeliştirme sürümünden çalışmak istiyorsanız, gerekli bağımlılıkları kendiniz yüklemeniz gerekecektir. Aşağıdaki resim web arayüzünün ekran görüntüsüdür.

Adım 5: Web Sunucusunu Başlatın

Web sunucusunu başlatmak için OLPC'ye SSH girin veya geliştirici konsolunu açın. Ardından web_ui.py'yi pyrobot dizininde çalıştırın.

root@olpc$ cd pyrobotroot@olpc$ python web_ui.py ana bilgisayar:bağlantı noktası'host:port', OLPC'nin IP adresi ve web sunucusunu çalıştırmak istediğiniz bağlantı noktası olmalıdır. Seri bağlantı noktasına erişmek için kök izinleri gerekir. Arayüzü görüntülemek ve Oluştur'u kontrol etmek için web tarayıcınızı https://host:port'a yönlendirin.