Joy Terlik: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu terlikler bir joystick gibi çalışır, her ayakta iki analog sensör ile tasarlanmıştır. Sensörler, vücuttan ya ayak kremi ya da her iki ayağın iyileşmesi üzerindeki ağırlığı ölçer. Böylece, öne çıkan çizim uygulamasına ve oyunlara Yukarı, Sağ, Aşağı ve Sol girişi etkinleştirme… çok yakında. JoySlippers web sitesini ziyaret edin >> https://www.joyslippers.plusea.at/İKİNCİ VERSİYONU KONTROL EDİN >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Bu Talimatta sonraki adımlar bu analog girişi bir Arduino fiziksel bilgi işlem platformu aracılığıyla dizüstü bilgisayarınıza nasıl besleyeceğinizi gösterecektir. Bu girdiyle yapabileceğiniz birçok şey var ve önümüzdeki haftalarda birkaç ilginç uygulama ortaya çıkarmayı umuyorum. Bu Eğitilebilirlik, kullanıcının çizilen bir çizginin yönünü gerçek zamanlı olarak kontrol etmesine ve böylece ayaklarındaki ağırlığı kullanarak çok basit bir eskiz çizme tarzında çizim yapmasına olanak tanıyan basit bir çizim uygulamasına sahiptir. Kod çizim uygulama kodu Processing'de yazılmıştır ve ADIM 7'de indirilebilir. Ayrıca giriş için basit bir oyun uygulaması geliştirmeye çalışıyorum ve nelerin mümkün olduğunu araştırıyorum.

Adım 1: Malzemeler ve Araçlar

Joy Terlik için ihtiyacınız olacak MALZEMELER:

- İletken iplik - 117/17 2 katlı (www.sparkfun.com) - Ex-statik - hassas elektronik bileşenleri paketlemek için kullanılan siyah torbalardan plastik - her iki tarafta jarse ile 6 mm kalınlığında neopren (www.sedochemicals.com) - 6 metal çıtçıtlar - Esnek kumaş (dikmek istemiyorsanız bir çift eski çorap da kullanabilirsiniz) - Joy Terlik için ihtiyacınız olacak normal iplik ARAÇLARI: - Dikiş iğnesi - Makas - Kesici - Cetvel - Kalem ve kağıt veya karton - Ayaklarınız - Çalışmanızı kontrol etmek için multimetre

Adım 2: Kalıp Hazırlama ve İzleme

Herkesin ayağı farklı olduğu için bu Joy Terlikleri kime yapacağınıza karar vermeniz gerekecek.

Bu Eğitilebilir Tablo yalnızca sol terliği oluşturma adımlarından geçecektir. Sağ terlik tamamen aynı, ancak şablonları ters çevirmeniz gerekecek. Bir ayak seçin ve bir parça ince karton veya kalın kağıt üzerine çizin. İzi kesmeden önce, topuğa ayağınızdan çıkan üç yaprak benzeri şekil çizin. Bu sekmeleri arayacağız; terlikleri daha sonra elektroniğe bağladığımız yer olacak. İzleri sekmelerle kesin. Ayağınızı tekrar trase koyun ve 1) topuğunuzun baskı yaptığı ve 2) parmak balsamınızın baskı yaptığı alanları bulun. Bu alanlarda 1,5 cm genişliğinde ve ayak parmaklarında 6 cm uzunluğunda ve topukta 4 cm uzunluğunda şeritler çizmek isteyeceksiniz. Bu şeritlerin kenarın en az 1 cm yakınına gelmediğinden emin olun. Bu şeritlerin iç kısımlarını kesin ve uzunlukları boyunca her 1 cm'de bir işaretler yapın. Bir sonraki adımda bu şeritler anlamlı olacaktır. Şimdi bu şablonları bir ayak için iki kez neopren üzerinde takip etmek isteyeceksiniz. Bir izlemedeki sekmelerden birini ve diğer ikisini diğer izleme ile birlikte transa geçirin.

Adım 3: Girdileri ve Vcc'yi Dikme

Yeterli iletken ipliğe sahip bir iğneye iplik geçirin. Sadece bir sekme ile neopren parçasını alın, bu, Arduino'dan 5V'nin çalışacağı sensörün güç kaynağı olan Vcc olacak. İpliğin ucuna bir düğüm atın; ipliği çift almayın. Arkadan (benim durumumda siyah taraf), şablondan işaretlenmiş ayak parmağı şeridinin uç noktalarından birindeki neopren içinden iğneyi sokun. Şeridin diğer ucuna ulaşana kadar çapraz zikzak bir malikanede ileri geri dikiş yapın. Buradan iletken ipliği neopren'in arka tarafına geri getirin ve arka kısımda tırnağa doğru küçük dikişler yapın. Hala aynı iletken ipliği kullanarak sekmeye ulaştığınızda, bir çıtçıt takın. İğneyi tekrar geçirin ve iletken ipliğin ucunu aynı çıtçıta takarak topuk şeridi üzerinde benzer şekilde çalışın. İki tırnağı olan diğer neopren parçasını alın. Esasen iki istisna dışında burada da aynısını yapacaksınız.1) İletken ipin parçalarını her biri kendi tırnağında iki ayrı çıtçıta bağlayacaksınız!2) zikzak deseni diktiğiniz şekilde arkadan öne dikeceksiniz Vcc şeritleri! Bu şekilde, neopren parçalarını birbirinin üzerine, iletken iplik zikzakları içeriye bakacak şekilde yerleştirdiğinizde, birbirlerini çaprazlayacak ve iyi bir bağlantı oluşturacaktır. İlk başta burada bir düşünce hatası yaptım ve bu yüzden ilk resimlerdeki şablon doğru değil. Ayak kalıbının yakın çekim resmi doğru olanıdır! Çıtçıtları hangi tarafa dikmek için? Vcc'nizin veya Girişlerinizin daha sonra katmanladığınızda üstte veya altta olması gerçekten önemli değil. Yani şu anda bu hassas tabanı hangi ayak için kullanacağınıza karar verilmedi. Çıtçıtları taktığınızda hepsinin yukarıya bakmasını isteyeceksiniz ve bu, bunun sol veya sağ taban olup olmadığını belirleyecektir. Bir sonraki adıma geçmeden önce, şimdi bir multimetre kullanarak bağlantılarınızı kontrol etmenin tam zamanı. En düşük Ohm miktarını ölçmek için multimetreyi çevirin veya pancar ayarı varsa, bu en iyi sonucu verir. Şimdi, iletken ipliğin her bir zikzak alanının, karşılık gelen çıtçıtına bağlı olduğunu ve SADECE bu çıtçıta bağlı olduğunu ve başka bir bağlantı olmadığını kontrol edin! Bağlantılarınızdan herhangi biri çalışmıyorsa veya yanlışlıkla iletken iplikleri geçtiyseniz ve yanlış bir bağlantı yaptıysanız, kolayca çıtçıtı kesip iletken ipliği çekip tekrar başlayabilirsiniz.

Adım 4: Ex-static Kesme ve Birlikte Dikme

Ayak şablonunu eski statik üzerine sürün ve her yönden yaklaşık 5 mm daha küçük kesin. Sekmeleri dahil etmenize gerek yoktur.

Şimdi parçalarınızı, çıtçıtlar yukarı bakacak şekilde aşağıdaki gibi katmanlamak isteyeceksiniz: ÜST - Vcc veya Giriş - Ex-static - Vcc Girişi ALT ALT Şimdi her şeyi yerinde tutun ve neopren kenarlarını dikin. Her iki neopren katmanını birlikte dikin, dikişlerinize eski statiği dahil etmemek daha iyidir. Birlikte en iyi şekilde nasıl dikileceğini görmek için resimlere iyi bakın. BU NASIL İŞ OLACAK??? Birbirine dikmiş olduğunuz katmanlar, basınca duyarlı iki değişken direnç oluşturur. İletken iplik yamalarınız arasındaki eski statik plastik tabakası, iletken katmanları birbirine ne kadar zorlarsanız o kadar fazla akımın geçmesine izin verir. Neden çalıştığından %100 emin değilim, ama işe yarıyor ve inanılmaz derecede kararlı. Artık hiçbir Girişinizin ve/veya Vcc'nin birbirine değmediğinden emin olmak için başka bir multimetre testi yapabilirsiniz. Girişler ve Vcc arasında biraz direnç göstermelisiniz. Ve katmanların üstüne basınç uyguladığınızda bu direnç daha az olmalıdır. İstemediğin şey kalıcı bir bağlantı. Ya da hiç bağlantı yok. Veya Girişler arasında herhangi bir bağlantı.

Adım 5: Terliği Bitirmek

Şimdi belki doğaçlama yapmak ve kendinize biraz kesim ve dikişten tasarruf etmek ve onları giyilebilir terliklere dönüştürmek için bu tabanlara ve eski çorapları takmak isteyeceksiniz. Ayrıca, tabanı ayağınızın altına sıkıca tutacak herhangi bir kumaş kayışı da takabilirsiniz. Hiç dikiş dikmek istemiyorsanız, tabanları bazı çorapların veya hatta ayakkabıların içine giymeyi deneyebilirsiniz!

Ben, kendim bir terlik kalıbı tasarlamaya çalıştım ve işe yaramasına rağmen, optimal değil. Kopyalamaktan ve değiştirmekten çekinmeyin. Dikmeye karar verirseniz resimden ölçü alabilirsiniz. Avrupa 39 fit bedenim var - bu yüzden kendi bedeninize göre ayarlamalar yaptığınızdan emin olun. Deseni nasıl birlikte dikeceğinize dair bir fikir edinmek için görüntüleri takip edin.

Adım 6: Arduino ile Bağlantının Yapılması

Bu adım Arduino ile nasıl bağlantı kurulacağını gösterir. Bunun için, dizüstü bilgisayarınıza USB bağlantısı olan fiziksel bir hesaplama platformu olan ve Joy Slippers'ın analog girişlerinden değişken direncini okumak için programlayabileceğimiz bir mikro denetleyiciye sahip bir Arduino'ya ihtiyacınız olacak. Tabii ki, ne yaptığınızı biliyorsanız, değişken dirençlerinden yararlanmak için terlikleri başka herhangi bir devre veya cihaza bağlayabilirsiniz. Yani Joy Slipper'ı Arduino'ya bağlamayı düşünmüyorsanız, bu adımı atlayabilirsiniz. Bu adım için lehim yapabilmeniz gerekecek. Lehimleme zor değil ama detayları anlatmayacağım. Burada nasıl lehimleneceğine dair güzel bir Talimat var: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS Arduino bağlantısını yapmanız gerekecek: - 4 x 10K Ohm direnç - Bakır hatlı Perfboard desenler (6x6 delik) - 6 kablolu gökkuşağı teli - Yaklaşık 25 cm kablo - Lehim TOOLS Arduino bağlantısını yapmanız gerekecek: - Havya - Üçüncü el - Pense veya bir çeşit tel kesici (- Ekmek tahtası) Her şeyi birlikte lehimleyin resimlerde ve şemada görüldüğü gibidir. Lehim yapmak istemiyorsanız, bir devre tahtası da kullanabilir ve bileşenleri buna takabilirsiniz.

7. Adım: Bilgisayarınıza Bağlanma ve Çizim Uygulamasını Çalıştırma

Bu adım için ihtiyacınız olacak: - Arduino Seri USB Kartı (www.sparkfun.com) - USB kablosu - 6 timsah konektörü - Dizüstü veya bilgisayar - Bilgisayarınızda yüklü işlemci (www.processing.org) - Bilgisayarınızda yüklü Arduino yazılımı (www.arduino.cc) Aşağıdaki kodu mikrodenetleyicinize yüklemek için Arduino yazılım ortamını nasıl kullanacağınızı bilmeniz gerekecektir. İlk 4 analog girişi okuyacak ve USB üzerinden alacaktır. Aşağıdaki İşleme uygulaması Arduino'nun girişlerinden gelen değerleri okuyacak ve bilgileri bir çizgi çizmek için kullanacaktır. Giriş aşağıdaki gibi okunacaktır: Analog GİRİŞ 0 = Sağ ayak TOES Analog GİRİŞ 1 = Sağ ayak TOPUK Analog GİRİŞ 2 = Sol ayak TOES Analog GİRİŞ 3 = Sol ayak TOPUK Arduino mikrodenetleyici kodu ve İşleme görselleştirme kodu için lütfen buraya bakın >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Her terlik bireysel olduğundan ve kullandığınız tüm malzemelere ve bunları birlikte dikme şeklinize bağlı olduğundan, değişken direnç aralığı her sensör için farklı olacaktır (sağda) ayak parmağı, sağ topuk, sol ayak parmağı, sol topuk). Bu nedenle işleme uygulamasında bir eşik işlevi vardır. **KOLAY EŞİKLEME ŞİMDİ UYGULANIYOR** İşleme uygulamasında sensörünüzün MIN ve MAX değerlerini ayarlamanıza olanak tanıyan bir eşik işlevi vardır. Bunlar 0 ile 1023 arasında olacaktır. Bu eşiklerin ne olduğunu öğrenmek ve çizim fonksiyonuna geçmek için koddaki talimatları okumanız ve takip etmeniz gerekecektir. Joy Terlik üzerinde mümkün olduğunca sert iterken MIN eşiği dinlenme durumunun biraz üzerinde ve MAX eşiği elde edilen maksimum değer olmalıdır. Şu anda Joy Slipper için farklı uygulamalar ve oyunlar geliştiriyorum. Ayrıca terlikleri geliştirmeye çalışıyorum ve bu Eğitilebilir Tabloyu okuduktan sonra bana verebileceğiniz her türlü geri bildirimi takdir ediyorum. Teşekkürler ve keyfini çıkarın